本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种可自调平的无人机起落平台。
背景技术：
无人机作为近几年来飞速发展的一项高新技术，在民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
无人机在使用时，通常需要一个起落平台来保证无人机在起飞或者降落过程中能够保持水平，这样起飞后就无需进行复杂的姿态调整，而且能够避免无人机发生损坏。现有的起落平台大多是简单的一个平台，在很多时候，比如在野外环境中，因为环境的凹凸不平，导致很难让起落平台保持水平，严重影响无人机的正常起落。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种可自调平的无人机起落平台，能够在无人机起飞前自行调平，以确保无人机能够正常起落，同时能够防止无人机起飞时发生抖动，进而保证无人机起飞后腾空的一段时间内拍摄到的图像的稳定性。
为了实现上述目的，本实用新型采用的具体方案为：
一种可自调平的无人机起落平台，包括上下平行设置的起落板和底板，所述起落板和所述底板均为方形板，所述起落板的四个角处各固定设置有一个输出轴朝上的气缸，四个所述气缸的输出轴的上端各通过一个连接件与所述起落板的四个角处相连接；所述连接件包括一个垂直设置的摆动杆，所述摆动杆的上端与所述起落板固定连接，所述摆动杆的下端通过球式万向节与所述气缸的输出轴的上端相连接；所述起落板的下表面的中心处设置有一个激光发射器，所述激光发射器一个与所述起落板固定连接的连接杆，所述连接杆垂直设置，所述连接杆的下端开设有一个半球形的凹陷部，所述凹陷部内设置有一个球体，所述连接杆的下端还固定设置有一个用于防止所述球体脱落的封口盖，所述封口盖的中部开设有一个通孔，所述球体的底部从所述通孔中伸出，所述球体的伸出部分固定连接有一个摇动杆，所述摇动杆上固定设置有一个方形的分光器，所述分光器的四个侧壁的中部各开设有一个辐射窗，在所述分光器的内部设置有激光源；所述起落板的下表面的四个角处还各固定设置有一个激光接收器，所述激光接收器位于所述连接件的内侧，所述激光接收器包括一个垂直设置的长方体状的壳体，所述壳体的一个侧壁上从上向下依次开设有第一透光窗、第二透光窗和第三透光窗，在所述第一透光窗、所述第二透光窗和所述第三透光窗上各设置有一个透光膜，三个所述透光膜的透光率各不相同，所述壳体的内部还设置有一个光敏电阻，所述光敏电阻通过采集电路电连接有一个处理器，所述处理器通过驱动电路与所述气缸电连接。
所述球体与所述凹陷部之间还设置有若干个钢珠，若干个所述钢珠通过保持架相互连接。
所述底板的下方还设置有一个液压缸，所述液压缸的输出端与所述底板的中心处固定连接。
本实用新型能够自行对起落面进行调平，从而确保起落面是水平的，进而保证无人机能够安装起飞或者降落，同时能够防止无人机起飞时发生抖动，进而保证无人机起飞后腾空的一段时间内拍摄到的图像的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的激光发射器的结构示意图；
图3为本实用新型的激光接收器的结构示意图；
图4为本实用新型的连接件的结构示意图；
图5为本实用新型的控制电路的简化示意图。
其中，附图中标记如下：
1-液压缸，2-底板，3-气缸，4-起落板，5-连接件，501-摆动杆，502-球式万向节，6-激光接收器，601-第一透光窗，602-第二透光窗，603-第三透光窗，604-光敏电阻，7-激光发射器，701-连接杆，702-球体，703-封口盖，704-摇动杆，705-分光器，706-辐射窗，707-钢珠，708-保持架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至5，图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的激光发射器的结构示意图；图3为本实用新型的激光接收器的结构示意图；图4为本实用新型的连接件的结构示意图；图5为本实用新型的控制电路的简化示意图。
一种可自调平的无人机起落平台，包括上下平行设置的起落板4和底板2，起落板4和底板2均为方形板，起落板4的四个角处各固定设置有一个输出轴朝上的气缸3，四个气缸3的输出轴的上端各通过一个连接件5与起落板4的四个角处相连接。连接件5包括一个垂直设置的摆动杆501，摆动杆501的上端与起落板4固定连接，摆动杆501的下端通过球式万向节502与气缸3的输出轴的上端相连接；起落板4的下表面的中心处设置有一个激光发射器7，激光发射器7一个与起落板4固定连接的连接杆701，连接杆701垂直设置，连接杆701的下端开设有一个半球形的凹陷部，凹陷部内设置有一个球体702，连接杆701的下端还固定设置有一个用于防止球体702脱落的封口盖703，封口盖703的中部开设有一个通孔，球体702的底部从通孔中伸出，球体702的伸出部分固定连接有一个摇动杆704，摇动杆704上固定设置有一个方形的分光器705，分光器705的四个侧壁的中部各开设有一个辐射窗706，在分光器705的内部设置有激光源。起落板4的下表面的四个角处还各固定设置有一个激光接收器6，激光接收器6位于连接件5的内侧，激光接收器6包括一个垂直设置的长方体状的壳体，壳体的一个侧壁上从上向下依次开设有第一透光窗601、第二透光窗602和第三透光窗603，在第一透光窗601、第二透光窗602和第三透光窗603上各设置有一个透光膜，三个透光膜的透光率各不相同，激光发射器7的激光源发出的激光束从四个辐射窗706射出后分别射入到四个激光接收器6上并穿过第一透光窗601、第二透光窗602或者第三透光窗603。壳体的内部还设置有一个光敏电阻604，光敏电阻604通过采集电路电连接有一个处理器，处理器通过驱动电路与气缸3电连接。采集电路用于采集光敏电阻604上通过的电流的数值，因为三个透光膜的透光率不同，因此当激光束穿过三个透光膜后的光照强度也不相同，从而导致光敏电阻604的电阻值也不同，进而使光敏电阻604上电流的大小也不同，处理器通过分析采集电路采集到的光敏电阻604上的电流值，即可得到激光束是从哪个透光窗中穿过的。采集电路和驱动电路都是现有技术中非常成熟的技术，在此不再详述。
球体702与凹陷部之间还设置有若干个钢珠707，若干个钢珠707通过保持架708相互连接。
底板2的下方还设置有一个液压缸1，液压缸1的输出端与底板2的中心处固定连接。
实施例一
在运输过程中，四个气缸3均处于不输出的状态，即起落板4与底板2相互平行且距离最近。当到达需要释放无人机的位置后，如果起落板4是水平的，那么从辐射窗706中发射出来的激光束会通过第二透光窗602照射到光敏电阻604上；如果起落板4不是水平的，那么因为分光器705可以通过摇动杆704和球体702自由摇动，所以分光器705能够在重力的作用下保持水平，进而从辐射窗706中发出的激光束会透过第一透光窗601或者第三透光窗603照射到光敏电阻604上，如果是通过第一透光窗601后照射到光敏电阻604上的，说明起落板4的这个角是向上扬的，如果是通过第三透光窗603后照射到光敏电阻604上的，说明起落板4的这个角是下压的，处理器得到起落板4的四个角的状态之后，通过驱动电路驱动起落板4的三个较低的角对应的气缸3，将这些角向上抬升，而最高的那个角对应的气缸3不动，直到四个光敏电阻604都通过第二透光窗602接收到激光束，说明此时起落板4已经水平了，可以用于无人机的起飞或者降落。
实施例二
应用于车载无人机起落平台，将本实用新型设置在汽车的顶部而且在运输使起落板4与汽车的顶部平行，到达目的地后首先由液压缸1将底板2向上抬升，确保起落板4完全从汽车中伸出，之后的步骤与实施例一相同，不再详述。
还需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。