本实用新型涉及无人机技术领域,更具体地说,涉及一种可扩展的无人机起落平台。
背景技术:
无人机作为近几年来飞速发展的一项高新技术,在民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
无人机在使用时,通常需要一个起落平台来保证无人机在起飞或者降落过程中能够保持水平,这样起飞后就无需进行复杂的姿态调整,而且能够避免无人机发生损坏。现有的起落平台大多是满足单个无人机使用,但是在实际应用中,往往需要多个无人机组成无人机阵列同时进行工作,这样就需要准备多个起落平台,非常麻烦,而且占用很大空间。
技术实现要素:
为了解决现有技术中的不足,本实用新型提供一种可扩展的无人机起落平台,在需要多个无人机同时工作的时候,能够灵活地扩展平台面积,以满足多个无人机的起落需求。
为了实现上述目的,本实用新型采用的具体方案为:
一种可扩展的无人机起落平台,包括一个U形板,所述U形板由一个水平部分和固定设置在所述水平部分两端的两个垂直部分组成,两个所述垂直部分的上端各固定设置有一个水平的滑动板,两个所述滑动板上滑动地设置有两个并列的起落面;所述水平部分的中部开设有一个通孔,在所述通孔内设置有一个上下移动的支撑杆,所述支撑杆的上端固定连接有扩展面,所述扩展面与所述起落面相互平行,所述支撑杆的下端固定连接有推力板,在所述支撑杆靠近下端的部分还开设有一个插销孔;所述水平部分的下表面上还固定设置有一个插销座,所述插销座内滑动设置有一个支撑插销,所述支撑插销与所述插销孔相匹配。
优选地,所述起落面为正方形板,所述起落面的两个相对的侧壁上各开设有一个滑槽,所述滑动板滑动地设置在所述滑槽中,所述滑动板的靠近两端的部分各开设有一个螺孔,所述起落面上穿通设置有与所述螺孔一一对应的锁紧螺栓,所述锁紧螺栓的钉头位于所述起落面的下方。
优选地,所述扩展面为正方形板,且所述扩展面小于所述起落面。
优选地,所述U形板的其中一个所述垂直部分上还固定设置有一个无线中继器。
优选地,所述起落面固定设置在若干个支撑柱上,所述支撑柱的下端低于所述U形板的垂直部分。
本实用新型能够灵活扩展起落平台的面积,在同时使用多台无人机的时候,通过扩展能够满足多台无人机的起落需求,而且在使用完毕之后能够重新收回,避免占用空间。通过设置无线中继器,本实用新型能够扩大无人机的飞行范围或者延长无人机的飞行时间,同时为飞行得到更清晰的图像,放大信号保证图像传输通畅不卡的。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的起落面与滑动板的连接方式示意图;
图3为本实用新型的扩展面及升降结构示意图。
其中,附图中标记如下:
1-起落面,101-滑槽,2-滑动板,3-U形板,4-扩展面,5-无线中继器,6-支撑柱,7-锁紧螺栓,8-插销座,9-支撑插销,10-支撑杆,1001-插销孔,11-推力板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至3,图1为本实用新型的结构示意图;图2为本实用新型的起落面与滑动板的连接方式示意图;图3为本实用新型的扩展面及升降结构示意图。
一种可扩展的无人机起落平台,包括一个U形板3,U形板3由一个水平部分和固定设置在水平部分两端的两个垂直部分组成,两个垂直部分的上端各固定设置有一个水平的滑动板2,两个滑动板2上滑动地设置有两个并列的起落面1。起落面1为正方形板,滑动板2为长方形板,起落面1的两个相对的侧壁上各开设有一个滑槽101,滑动板2的一条长边设置在滑槽101中使滑动板2滑动地设置在滑槽101中,且滑动板2的宽度大于滑槽101的深度。滑动板2的靠近两端的部分各开设有一个螺孔,起落面1上穿通设置有与螺孔一一对应的锁紧螺栓7,锁紧螺栓7的钉头位于起落面1的下方。
水平部分的中部开设有一个通孔,在通孔内设置有一个上下移动的支撑杆10,支撑杆10的上端固定连接有扩展面4,扩展面4与起落面1相互平行,扩展面4也为正方形板,且扩展面4小于起落面1。支撑杆10的下端固定连接有推力板11,在支撑杆10靠近下端的部分还开设有一个插销孔1001;水平部分的下表面上还固定设置有一个插销座8,插销座8内滑动设置有一个支撑插销9,支撑插销9与插销孔1001相匹配。
U形板3的其中一个垂直部分上还固定设置有一个无线中继器5。因为无人机在工作时需要将拍摄到的图像或者视频实时传输到使用者的手持终端上,而现有的无人机大多采用短距离无线通信的方式,随着手持终端与无人机距离的不断扩大,信号会逐渐减弱,造成信号传输不稳定甚至数据丢失,通过无线中继器5,用于在无人机与手持终端之间实现信号放大,从而有效保证信号传输的稳定性。此外,因为无人机的续航是一个非常关键的因素,通过设置无线中继器5,可以将起落平台放在距离使用者较远的地方,无人机在工作结束后只需要落在起落平台上即可,而无需飞回到使用者身边,从而能够将无人机飞回使用者身边所需要的能量用在扩大飞行范围或者延长飞行时间上,同时为飞行得到更清晰的图像,放大信号保证图像传输通畅不卡的。在现有技术中,无线中继器5是非常成熟的技术,在此不再详述。
起落面1固定设置在若干个支撑柱6上,支撑柱6的下端低于U形板3的垂直部分。
在需要同时使用多个无人机的时候,可以将本使用提供的起落平台进行扩展。扩展时,首先将两个起落面1朝相反的方向滑动,使两个起落面1之间留出一定的空间,并通过转动锁紧螺栓7使锁紧螺栓7穿过滑动板2上的螺孔,从而将起落面1的位置固定。然后推动推力板11,进而带动支撑杆10和扩展面4向上移动,当扩展面4与两个起落面1持平之后,将支撑插销9插入到插销孔1001中,从而固定扩展面4,完成起落平台的扩展。扩展后起落平台面积更大,能够满足多台无人机的起落需求。在使用完毕之后,可以将扩展面4重新收回到起落面1的下方,从而减少空间占用,更加方便收纳和运输。
还需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。