一种能够自动移动的智能路锥的制作方法

本实用新型涉及一种交通设施，具体说是涉及一种可以在一定范围内代替人工收放路锥，分隔车流，引导交通的能够自动移动的智能路锥。

背景技术：

路锥通常用来放置在道路中间、危险区域，用来分隔车流，引导交通。在道路上人工收放路锥存在极大的危险，尤其在高速公路上，因收放路锥引起的伤亡事故屡屡发生。

技术实现要素：

本实用新型的目的正是为了解决在某些场合下人工收放路锥存在极大危险的问题而提供一种能够自动移动的智能路锥。本实用新型的路锥能够在一定距离内根据要求自动到达需要的位置，可以更加高效安全地分隔车流，引导交通。使用结束后，可以自动返回到初始位置，代替人工收放，存在极大的实用价值。

本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现：

本实用新型能够自动移动的智能路锥包括路锥本体、套装在路锥本体上的平衡圈、以及安装在路锥本体底部的智能移动底座；所述智能移动底座设置有电控系统、两个动力轮和一个转向轮；所述电控系统包括设置在智能移动底座内的控制器、与控制器相应信号输入端连接的能精确判定当前位置坐标的定位芯片、能够在移动中发出避障信号的雷达、上位机指令信号接收器，以及与控制器相应控制信号输出端连接的能够在驱动部分出现故障或者电量过低时自动报警、向远方发出信号、提醒维修或者更换电源的报警模块，与控制器相应控制信号输出端连接的两个动力轮和一个转向轮的驱动控制信号接收端。

所述定位芯片为GPS或者北斗定位芯片，所述控制器可以是西门子s7-200PLC或者8051单片机等。

本实用新型中所述的平衡圈安装固定在路锥上，能使得路锥在倾翻时，依靠自身重心位置自动回正，保持正常工作。

本实用新型的工作原理以及有益效果如下：

本实用新型的路锥能够在一定距离内根据要求自动到达需要的位置，可以更加高效安全地分隔车流，引导交通。使用结束后，可以自动返回到初始位置，代替人工收放，存在极大的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为智能移动底座的结构示意图。

图3为平衡圈防路锥倾翻的示意图。

图中序号： 1. 路锥本体，2.平衡圈，3.智能移动底座，4.路面，5.电控系统，6.动力轮，7.转向轮，O点表示整体重心，G表示整体重力，A点表示旋转支撑点。

图4是本实用新型的电控系统原理框图。

具体实施方式

本实用新型以下将结合实例（附图）作进一步描述。

如图1和图2，包括路锥本体1、套装在路锥本体上的平衡圈2、以及安装在路锥本体底部的智能移动底座3；所述智能移动底座3设置有电控系统5、两个动力轮6和一个转向轮7；所述电控系统5包括设置在智能移动底座3内的控制器、与控制器相应信号输入端连接的能精确判定当前位置坐标的定位芯片、能够在移动中发出避障信号的雷达、上位机指令信号接收器，以及与控制器相应控制信号输出端连接的能够在驱动部分出现故障或者电量过低时自动报警、向远方发出信号、提醒维修或者更换电源的报警模块，与控制器相应控制信号输出端连接的两个动力轮6和一个转向轮7的驱动控制信号接收端。

更具体说，所述的控制器可以是西门子s7-200PLC或者8051单片机等；所述的定位芯片（如GPS或者北斗定位芯片）能精确的判定当前位置坐标，当远处指挥发出目的地坐标后，路锥可以一定范围内自动移动到指定位置；雷达能够检测到移动中遇到的障碍物，电控系统5可以控制转向轮7，改变移动方向，避开障碍物；电控系统5中包含自检系统，能够在驱动出现故障或者电量过低时自动报警，向远方发出信号，提醒维修或者更换电源。

如图3，当路锥本体1倾翻时，平衡圈2首先着地，此时重心O点始终在选旋转支撑点A的内侧，在整体重力G的作用下，自动回正，保持正常的工作状态。智能路锥的位置和数量可以根据实际需要具体设置，可以让多个智能路锥路锥在一定距离内形成不同的连线形状，从而发挥出不同的分隔车流和引导交通效果。

如图4所示，控制器在接收到上位机指令信号后，控制驱动装置驱动转向轮和驱动轮实现智能路锥的移动。在移动过程中实时接收定位芯片的信号从而确定路锥当前所处的位置。同时在路锥向目标位置移动的过程中，通过雷达实时检测周围环境，及时修正行进路线，避免发生碰撞造成系统损坏。

控制器可对定位芯片、雷达、驱动装置和电池电量进行自检，当发现问题或电量过低时通过报警电路输出报警信号，提示操作人员进行维修或更换电池。