一种可变输送轨道机构的制作方法

本实用新型涉及轨道行走技术领域，特别涉及一种可变输送轨道机构。

背景技术：

巡检探测器是一种用于电力总成控制室、发电厂机组设备、大型集成控制区域等，能够自主完成检测、监察、实时视频监控、报警等多功能设备，安全、高效、应变处置快速等优点。

巡检探测器分为有轨道与无轨道(按预先设定程序行走)，有轨道又分为悬空吊轨与地面铺轨两种。无轨道只有在地面行走一种。本发明实用新型针对有轨道中悬空吊轨设计。

巡检探测器在行走悬空吊轨时，轨道经常受现场工况限制，经常被障碍物隔断，使得轨道不能循环往复，为此要添加设备，造成成本增加。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于设计一种可变输送轨道机构，解决在高低桥架之间行走或在行走轨道间有障碍物(桥架)隔断，需要越过障碍物沿轨道行走的难题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种可变输送轨道机构，其包括，一固定横梁；第一、第二固定轨道，分别通过支撑杆设置于所述固定横梁下两侧，第一、第二固定轨道同轴、等高或不等高布置；过渡轨道，其两端分别通过支撑杆连接于所述固定横梁下，位于第一、第二固定轨道之间，且分别与第一、第二固定轨道间隔一定距离，过渡轨道与第一、第二固定轨道同轴布置，与第一、第二固定轨道高度不同；两个轨道升降机构，分别设置于所述过渡轨道与第一、第二固定轨道之间；该轨道升降机构包括，固定框架，其由上、下横梁及两侧固定杆组成，两固定杆上端连接于所述固定横梁，两固定杆下部侧面各水平设置一可活动套设于两侧连接所述过渡轨道与第一、第二固定轨道的连杆的导杆；两固定杆正面下部轴向设置滑块；升降框架，其由上、下梁及两侧连接杆组成；连接杆背面沿长度方向设与所述固定框架固定杆上滑块配合的滑轨，使升降框架滑设于固定框架上；上、下梁中部设置于一连杆；驱动电机，设置于所述固定框架上横梁中央底面，其输出轴与下横梁平行；齿轮及齿条，齿轮设置于所述驱动电机输出轴端部，齿条沿所述连杆长度方向设置；由齿轮使齿条上下运动，带动升降框架实现上下升降；升降轨道，其两端连接于所述升降框架连接杆下部；升降轨道与第一、第二固定轨道及过渡轨道形状结构一致；升降轨道随升降框架上下升降，与第一、第二固定轨道及过渡轨道对接为一体。

优选的，所述升降轨道背面两侧设带定位孔的定位块，相应的，所述第一、第二固定轨道及过渡轨道与升降轨道相对的一侧背面设与该定位块配合的定位销。

优选的，还包括若干位置传感器，分别设置于所述升降框架相邻的连杆上下。

当巡检探测器运行到升降轨道时，信号发出，齿轮旋转，齿轮齿条带动承载升降框架下升降轨道下降，当升降轨道与第二条固定轨道相连时，发出信号，巡检探测器移动至第二条固定轨道上继续工作，升降轨道等待巡检探测器往复移动。

本实用新型设计出轨道升降机构，在障碍物处添加轨道升降机构来改变轨道走向，越过障碍物实现轨道循环往复，减少巡检设备，降低成本。

本实用新型的有益效果：

目前轨道升降机构多采用气缸或电缸推动滑块等在滑轨上移动来实现轨道切换。

本实用新型采用齿轮齿条机构，承载力大，传动精度高，结构简单，安装方便，稳定性好；而且结构简单、可靠，可在复杂工况内工作，无需经常维护，使用寿命长等优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例的正视图。

图2为本实用新型实施例中轨道升降机构的正视图。

图3为本实用新型实施例中轨道升降机构的立体图。

具体实施方式

参见图1～图3，本实用新型的一种可变输送轨道机构，其包括，

一固定横梁1；

第一、第二固定轨道2、3，分别通过支撑杆21、31设置于所述固定横梁1下两侧，第一、第二固定轨道2、3同轴、等高或不等高布置；

过渡轨道4，其两端分别通过支撑杆41连接于所述固定横梁1下，位于第一、第二固定轨道2、3之间，且分别与第一、第二固定轨道2、3间隔一定距离，过渡轨道4与第一、第二固定轨道2、3同轴布置，与第一、第二固定轨道2、3高度不同；

两个轨道升降机构5、5’，分别设置于所述过渡轨道4与第一、第二固定轨道2、3之间；该轨道升降机构5(以轨道升降机构5为例，下同)包括，

固定框架51，其由上、下横梁511、512及两侧固定杆513、513’组成，两固定杆513、513’上端连接于所述固定横梁1，两固定杆513、513’下部侧面各水平设置一可活动套设于两侧连接所述过渡轨道4与第一固定轨道2、3的连杆41、21的导杆515、515’；两固定杆513、513’正面下部轴向设置滑块52(以固定杆513’为例)；

升降框架53，其由上、下梁531、532、及两侧连接杆533、533’组成；连接杆533、533’背面沿长度方向设与所述固定框架51固定杆上滑块52配合的滑轨54，使升降框架53滑设于固定框架51上；上、下梁531、532中部设置于一连杆534；

驱动电机55，设置于所述固定框架51上横梁511中央底面，其输出轴与下横梁512平行；

齿轮56及齿条57，齿轮56设置于所述驱动电机55输出轴端部，齿条57沿所述连杆534长度方向设置；由齿轮56使齿条57上下运动，带动升降框架53实现上下升降；

升降轨道58，其两端连接于所述升降框架53连接杆533、533’下部；升降轨道58与第一、第二固定轨道2、3及过渡轨道4形状结构一致；升降轨道随升降框架上下升降，与第一、第二固定轨道及过渡轨道对接为一体。

优选的，所述升降轨道58背面两侧设带定位孔的定位块，相应的，所述第一固定轨道2及过渡轨道与升降轨道58相对的一侧背面设与该定位块配合的定位销22(以第一固定轨道2为例)。

又，还包括若干位置传感器6、6’，分别设置于所述升降框架53相邻的连杆上下。

轨道切换过程如下：

1.巡检探测器从左端第一固定轨道移动至轨道升降机构时，巡检探测器停留在轨道升降机构升降轨道上等待，并发出信号；

2.巡检探测器轨道升降机构启动，齿轮齿条推动上下升降轨道至过渡轨道，定位，升降轨道与过渡轨道对接；

3.巡检探测器行走至过渡轨道上行走，并执行监测任务；

4.当巡检探测器行走至过渡轨道末端时，发出信号，巡检探测器轨道升降机构启动，并与过渡轨道定位对接；

5.巡检探测器行走至巡检探测器轨道升降机构的升降轨道上等待，并发出信号；

6.巡检探测器轨道升降机构启动，齿轮齿条拉动上下升降轨道向上移动，并定位对接第二固定轨道；

7.巡检探测器行走到第二固定轨道，继续执行监测任务；

8.巡检探测器往复运动，使用轨道升降机构越过障碍物完成轨道轨迹上的监测任务。