1.一种智能地锁，其特征在于，所述智能地锁包括：
基座，与地面固定连接；
锁架，设置在所述基座上，包括锁架本体及与所述锁架本体连接的传动机构，所述传动机构用于打开与收回所述锁架本体；
安全模块，设置在所述基座上，用于检测获得所述智能地锁所处车位范围内的环境信息并输出报警信息；
控制模块，设置在所述基座上，与所述安全模块和所述传动机构连接，用于控制所述传动机构，以打开或收回所述锁架本体，还用于在所述环境信息表征所述车位范围内不安全时控制所述安全模块输出所述报警信息。
2.根据权利要求1所述的智能地锁，其特征在于，所述安全模块包括：
第一测距传感器，设置在所述基座上，用于检测获得第一安全信息，所述第一安全信息为所述智能地锁所处车位范围内的人员到所述第一测距传感器的人员距离信息；
报警器，用于基于所述人员距离信息发出预警信号。
3.根据权利要求2所述的智能地锁，其特征在于，所述安全模块还包括：
第二测距传感器，设置在所述基座上，用于检测获得第二安全信息，所述第二安全信息为所述智能地锁所处车位范围外的车辆到所述第二测距传感器的车辆距离信息；
所述报警器还用于基于所述车辆距离信息发出预警信号。
4.根据权利要求3所述的智能地锁，其特征在于，所述第一测距传感器为红外测距传感器，所述第二测距传感器为超声波测距传感器。
5.根据权利要求2所述的智能地锁，其特征在于，所述报警器为电声转换器。
6.根据权利要求2所述的智能地锁，其特征在于，所述智能地锁还包括认证模块，所述认证模块包括设置在所述基座上的第一认证装置和第二认证装置；
所述第一认证装置用于发送匹配信号至所述第二认证装置，以及用于在接收到所述第二认证装置在基于所述匹配信号完成与所述第一认证装置的匹配后向所述第一认证装置传输的认证信号后向所述控制模块发送解锁信号，以使所述控制模块控制所述传动机构打开或收回所述锁架本体；
其中，所述第二认证装置可以设置在车辆上，也可以为手机、遥控器等便携设备。
7.根据权利要求6所述的智能地锁，其特征在于，所述第一认证装置包括：
第一集成芯片，用于控制所述第一认证装置，还用于生成所述匹配信号；
第一发射机，包括第一发射天线，用于向所述第二认证装置发送所述匹配信号，还用于向所述控制模块发送所述解锁信号；
第一接收机，包括第一接收天线，用于接收所述认证信号，以使所述第一集成芯片基于所述认证信号完成与所述第二认证装置的匹配认证。
8.根据权利要求7所述的智能地锁，其特征在于，所述第二认证装置包括：
第二集成芯片，用于控制所述第二认证装置，还用于生成所述认证信号；
第二接收机，包括第二接收天线，用于接收所述第一发射机发送的匹配信号，以使所述第二集成芯片基于所述匹配信号生成所述认证信号；
第二发射机，包括第二发射天线，用于向所述第一认证装置发送所述认证信号。
9.根据权利要求8所述的智能地锁，其特征在于，所述智能地锁还包括：
传输模块，设置在所述基座上并与所述控制模块连接，用于与用户终端建立连接并进行数据传输，以使所述智能地锁能被远程控制。
10.一种智能地锁系统，其特征在于，包括：
如权利要求1-9任意一项所述的智能地锁；
控制系统，与所述智能地锁连接，包括信号处理装置和信号接收装置，所述信号接收装置用于接收所述智能地锁发送的信息，所述信号处理装置用于根据所述信息生成控制信息并将所述控制信息发送至所述智能地锁的所述控制模块，以控制所述智能地锁。