本发明涉及一种特种车用多方位喷射的电动万向转动机构，尤其是在一个方位上可以通过锁紧螺栓手动调节喷射方向，在另一个方位上可以通过电动机带动传动机构自动调节喷射方向，并且能够根据不同的使用环境更换不同喷射样式的喷头，进而满足不同的作业要求。
背景技术：
目前，公知的车用多方位喷射的万向转动机构，如洒水车、清洗车或洗扫车上的万向喷头，构造是由进水端固定接头、手动调动的万向活动关节和终端喷头组成，进水端固定接头一般采用螺纹与外部连接；手动调动的万向活动关节一般采用球头连接或调整螺丝连接的方式，需要人工借助专用扳手手动调整来改变水流的喷射方向；终端喷头则通过螺纹连接在万向活动关节的出水端上。
但是，由于喷头在喷射时要根据不同的工况变动不同的喷射方位，这就要求经常改变万向活动关节的方向，然而无论是采用球头式连接，还是采用调整螺丝方式连接的万向活动关节，都需要人工下车进行手动调整，费时费力且不安全；同时，由于万向活动关节密封紧密，使用一段时间后容易产生关节锈死或渗漏水的状况，更加大了实际使用的难度。
现有车用多方位喷射喷头的万向转动机构局限性体现在：
（1）工作时，喷头要经常变动喷射方位，人工手动调整费时费力且不安全；
（2）万向活动关节密封部位容易产生锈死或渗漏水现象，增加了喷头使用的难度。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是针对上述存在的不足，提供一种通过远程有线或无线操作终端来控制电动机，并由电动机驱动传动机构实现自动调节喷头喷射方向的电动万向转动机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
本发明将实现喷头多方位喷射的万向活动关节分解为两个活动方位进行调节，在使用过程中变动次数少的活动方位，采用锁紧螺栓手动调节喷头的喷射方向；另一个方位在使用过程中变动次数频繁，可以通过电动机带动传动机构自动调节喷头的喷射方向。
本发明机械部分主要包括手动调节喷射方向的活动关节、电动调节喷射方向的传动机构、终端喷头。
手动调节喷射方向的活动关节分为公接头和母接头，公接头和定位耳板位于l形铸件上，母接头外围均布有用于锁紧螺栓固定和调整的孔位，母接头一端与进水管一端焊接在一起，进水管另一端则通过螺纹接头与特种车的出水管路相连，公接头接入母接头后，通过锁紧螺栓和定位耳板锁定在母接头外围的孔位上，并可选择不同的孔位来调整终端喷头在此活动方位上的喷射方向，公接头和母接头结合处由两层密封圈密封。
电动调节喷射方向的传动机构由电动机、蜗轮、蜗杆、轴承组和内水管组成，通电后电动机驱动蜗杆旋转，同时带动固定在内水管上的蜗轮一起转动，由于终端喷头与内水管外部螺纹经过转接头连接在一起，从而实现了终端喷头在此活动方位上喷射方向的改变。
本发明的远程操作终端位于驾驶室内，由有线或无线传输控制输出电路的电极方向，完成电动机正向和反向旋转方向的改变，从而实现了终端喷头喷射方向的电动定位。
在上述方案中，电动调节喷射方向的传动机构的轴承组分为上轴承和下轴承，与蜗轮一起固定在内水管上，蜗轮与蜗杆的啮合传动部位位于上轴承和下轴承之间，整体通过法兰固定在l形铸件的轴承位型腔中。
在上述方案中，内水管一端装配到l形铸件的轴承位型腔中，结合处采用骨架油封进行密封，另一端与终端喷头经过螺纹转接头连接。
在上述方案中，电动机固定在l形铸件上的固定座上，输出轴与蜗杆通过销轴连接。
在上述方案中，与内水管螺纹连接的终端喷头可以根据不同的使用环境更换不同喷射样式的喷头。
本发明通过对所述各机构的设计，车用喷头喷射工作时，在一个活动方位上通过带调整螺栓的公、母接头的连接方式，实现了手动调节喷头的喷射方向；在另一个活动方位上，通过电动机驱动蜗轮、蜗杆传动机构的方式，实现了电动调节喷头的喷射方向，结合上述设计的两个机构，从而实现了喷头喷射方向的电动万向转动控制，可以减少人工操作，提高工作效率。
本发明的有益效果是：
（1）本发明将实现喷头多方位喷射的万向活动关节分解成两个活动关节，变动次数少的活动关节，采用手动调整锁紧螺栓来改变喷头喷射方向；变动次数频繁的活动关节，采用有线或无线传输控制电动机电动调节喷头喷射方向，减少了人工操作的难度，提高了工作效率；
（2）本发明的电动活动关节采用轴承组和骨架油封相结合的装配方式，减小了活动关节的旋转阻力，提高了密封的可靠性和耐久度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的电动万向转动机构侧视结构示意图。
图2是本发明的电动万向转动机构侧视剖面结构示意图。
图3是本发明的电动万向转动机构俯视结构示意图。
图中：1.终端喷头，2.l形铸件，3.电动调节喷射方向的传动机构，4.手动调节喷射方向的活动关节，5.进水管，6.骨架油封，7.上轴承，8.蜗轮，9.下轴承，10.法兰，11.内水管，12.蜗杆，13.公接头，14.密封圈，15.母接头，16.定位耳板，17.锁紧螺栓，18.电动机。
具体实施方式
下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。
如附图1至图3所示，
本发明的主要机构包括手动调节喷射方向的活动关节（4）、电动调节喷射方向的传动机构（3）、终端喷头（1）。
手动调节喷射方向的活动关节（4）分为公接头（13）和母接头（15），公接头（13）和定位耳板（16）位于l形铸件（2）上，母接头（15）外围均布有用于锁紧螺栓（17）固定和调整的孔位，母接头（15）一端与进水管（5）一端焊接在一起，进水管（5）另一端则通过螺纹接头与特种车的出水管路相连，公接头（13）接入母接头（15）后，通过锁紧螺栓（17）和定位耳板（16）锁定在母接头（15）外围的孔位上，并可选择不同的孔位来调整终端喷头（1）在此活动方位上的喷射方向，公接头（13）和母接头（15）结合处由两层密封圈（14）密封。
电动调节喷射方向的传动机构（3）由电动机（18）、蜗轮（8）、蜗杆（12）、轴承组和内水管（11）组成，通电后电动机（18）驱动蜗杆（12）旋转，同时带动固定在内水管（11）上的蜗轮（8）一起转动，由于终端喷头（1）与内水管（11）外部螺纹经过转接头连接在一起，从而实现了终端喷头（1）在此活动方位上喷射方向的改变。
本发明的远程操作终端位于驾驶室内，由有线或无线传输控制输出电路的电极方向，进而完成电动机（18）正向和反向旋转方向的改变，从而实现了终端喷头（1）喷射方向的电动定位。
在上述方案中，电动调节喷射方向的传动机构（3）的轴承组分为上轴承（7）和下轴承（9），与蜗轮（8）一起固定在内水管（11）上，蜗轮（8）与蜗杆（12）的啮合传动部位位于上轴承（7）和下轴承（9）之间，整体通过法兰（10）固定在l形铸件（2）的轴承位型腔中。
在上述方案中，内水管（11）一端装配到l形铸件（2）轴承位型腔中，结合处采用骨架油封（6）进行密封，另一端与终端喷头（1）经过螺纹转接头连接。
在上述方案中，电动机（18）固定在l形铸件（2）上的固定座上，输出轴与蜗杆（12）通过销轴连接。
在上述方案中，与内水管（11）连接的终端喷头（1）可以根据不同的使用环境更换不同喷射样式的喷头。