本发明涉及市政交通技术领域，特别涉及一种绘制道路交通标志线的机器。
背景技术：
道路标志线在画的过程中，绘制机器大，工人在操作过程中极为不方便，费时费力，效率低下，为了解决绘制复杂道路标志线的问题，急需一种能够快速、准确绘制道路标志线的机器。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供了一种绘制道路交通标志线的机器，通过第一底座的控制室来编辑需要画的图形，然后通过画道路线部分的两个第一步进电机和两个第二步进电机的转动来驱动涂料喷射头画出第一底座的控制室中编辑的图形，当机器使用完毕后，通过气动压下部分的气泵喷出气体，将整个机器管道中的涂料从画道路线部分的涂料喷射头中排出，保证下一次机器使用时能够正常运转，提高了画复杂道路标志线的效率，实现了全自动化。
本发明所使用的技术方案是：一种绘制道路交通标志线的机器，包括第一底座、画道路线部分、第二底座、涂料加热部分、气动压下部分、四个行走部分、涂料填装部分，其特征在于：所述的画道路线部分的两个第一滑板分别通过下面的滑块滑动安装在第一底座的两个第一燕尾槽里，所述的两个第一齿轮分别与两个第一齿条相互啮合，所述的两个第二滑板分别通过下面的滑块滑动安装在两个第二燕尾槽里，所述的两个第二齿轮分别与两个第二齿条相互啮合；所述的第二底座的第二底板下面四个角处分别与第一底座的四个第一支撑板上端面固定连接；所述的涂料加热部分的两个第一滑块分别滑动安装在第二底座的两个第一长方形凹槽里，所述的两个第三齿轮分别与两个第四齿条相互啮合，所述的两个第二滑块分别滑动安装在两个第五燕尾槽里，所述的两个第四齿轮分别与两个第五齿条相互啮合，所述的涂料出口下端与画道路线部分的涂料管道上端固定连接；所述的气动压下部分的四个第二长方形凹槽分别滑动安装在涂料加热部分的四个定位条上，所述的两个第五齿轮分别与两个第六齿条相互啮合；所述的四个行走部分的四个行走部分底板分别通过内侧面的滑块滑动安装在第一底座的四个第三燕尾槽里，所述的四个第六齿轮分别与四个第三齿条相互啮合；所述的涂料填装部分的印刷料填充部分底板的后面与第一底座的第一底板的前面固定连接；
所述的第一底座包括第一底板、两个第一燕尾槽、两个第一齿条、两个第二燕尾槽、两个第二齿条、四个第一支撑板、四个第二支撑板、四个第三燕尾槽、四个第三齿条、第一凹槽、控制室，所述的第一底座是一个长方形板子，在其上面中间设有第一凹槽；在第一底板上面左右两侧各设有一个第一燕尾槽；在第一底板上面左右两侧各设有一个第一齿条，其位置分别在两个第一燕尾槽的外侧；在第一底板上面前后两侧各设有一个第二燕尾槽；在第一底板上面前后两侧各设有一个第二齿条，所述的两个第二齿条的位置分别在两个第二燕尾槽的外侧；在第一底板上面四个角处各设有一个第一支撑板；在第一底板前后两面左右两侧各设有一个第二支撑板；在四个第二支撑板的左右外侧面各设有一个第三燕尾槽；在四个第二支撑板前后外侧面各设有一个第三齿条；在第一底板后面中间设有控制室；
所述的画道路线部分包括两个第一滑板、两个第一步进电机、两个第一齿轮、两个第一光轴固定板、第一光轴、两个第二滑板、两个第二步进电机、两个第二齿轮、第二光轴、连接块、涂料喷射头、涂料管道、两个第二光轴固定板，所述的两个第一滑板下面分别通过滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里；所述的两个第一步进电机水平放置，其侧面分别固定安装在两个第一滑板上面，其电机轴分别与两个第一齿轮固定连接；所述的两个第一齿轮分别与两个第一齿条相互啮合；在两个第一滑板上面靠内侧各设有一个第一光轴固定板；所述的第一光轴穿过连接块左右面上的圆孔，其两端分别固定安装在两个第一光轴固定板的内侧面；所述的两个第二滑板下面分别通过滑块滑动安装在两个第二燕尾槽里；所述的两个第二步进电机水平放置，其侧面分别固定安装在两个第二滑板上面，其电机轴分别与两个第二齿轮固定连接；所述的两个第二齿轮分别与两个第二齿条相互啮合；在两个第二滑板上面靠内侧各设有一个第二光轴固定板；所述的第二光轴穿过连接块前后面的圆孔，其两端分别与两个第二光轴固定板的内侧面固定连接；在连接块下面设有涂料喷射头；所述的涂料管道下端与连接块上面固定连接；所述的涂料管道与涂料喷射头连通；
所述的第二底座包括第二底板、第一长方形凹槽、两个第四燕尾槽、两个第四齿条、两个第五燕尾槽、两个第五齿条，所述的第二底板是一个长方形的板子，其下面的四个角处分别与第一支撑板上面固定连接；在其上面中间设有第一长方形凹槽；在第二底板上面左右两侧各设有一个第四燕尾槽；在第二底板上面左右两侧各设有一个第四齿条，其位置分别在两个第四燕尾槽的外侧；在第二底板上面前后两侧各设有一个第五燕尾槽；在第二底板上面前后两侧各设有一个第五齿条，所述的两个第五齿条的位置分别在两个第五燕尾槽的外侧；
所述的涂料加热部分包括两个第三步进电机固定板、两个第一滑块、两个第三步进电机、两个第三齿轮、两个第三光轴固定板、第三光轴、两个第四步进电机固定板、两个第二滑块、两个第四步进电机、两个第四齿轮、两个第四光轴固定板、第四光轴、涂料出口、加热炉外壳、加热炉、涂料储存桶、四个定位条、两个第六齿条，在两个第三步进电机固定板下面各设有一个第一滑块；所述的两个第一滑块分别滑动安装在两个第四燕尾槽里；所述的两个第三步进电机水平放置，其侧面分别固定安装在两个第三步进电机固定板上面，其电机轴分别与两个第三齿轮固定连接；在两个第三步进电机固定板上面内侧各设有一个第三光轴固定板；所述的第三光轴穿过涂料出口左右面的圆孔，其两端分别与两个第三光轴固定板内侧面固定连接；在两个第四步进电机固定板下面各设有一个第二滑块；所述的两个第二滑块分别滑动安装在两个第五燕尾槽里；所述的两个第四步进电机水平放置，其侧面分别固定安装在两个第四步进电机固定板上面，其电机轴分别与两个第四齿轮固定连接；所述的两个第四齿轮分别与两个第五齿条相互啮合；在两个第四步进电机固定板上面各设有一个第四光轴固定板；所述的第四光轴穿过加热炉外壳前后面的圆孔，其两端分别与两个第四光轴固定板内侧面固定连接；所述的涂料出口上端与加热炉外壳下面固定连接，其下端与涂料管道上端固定连接；所述的加热炉固定安装在加热炉外壳内部的侧面；所述的涂料储存桶外侧面固定安装在加热炉内部；在加热炉外壳上面的四个角处各设有一个定位条；在左前和右后侧的定位条的外侧面各设有一个第六齿条；
所述的气动压下部分包括气动压下部分底板、四个第二长方形凹槽、两个第五步进电机、两个第五齿轮、气泵、通气管道、液压缸、压下板，所述的气动压下部分底板是一个长方形的板子，在其上面设有四个呈矩形阵列的第二长方形凹槽；所述的两个第五步进电机水平放置，其侧面分别固定安装在气动压下部分底板上面左侧靠前和右侧靠后的角处，其电机轴分别与两个第五齿轮固定连接；所述的两个第五齿轮分别与两个第六齿条相互结合；所述的液压缸的缸体底部固定安装在气动压下部分底板下面中间，其活塞杆端部与压下板上面固定连接；所述的气泵水平放置，其侧面固定安装在气动压下部分底板上面中间靠后处，其出气孔与通气管道上端固定连接；所述的通气管道下端与压下板上面的圆孔固定连接；
所述的行走部分包括行走部分底板、第六步进电机、第六齿轮、舵机底板、舵机、轮子座、轮子轴、轮子、第七步进电机、第七步进电机固定板，所述的行走部分底板是一个长方形的板子，其内侧面通过滑块滑动安装在第三燕尾槽里；所述的第六步进电机水平放置，其侧面固定安装在行走部分底板外侧面，其电机轴与第六齿轮固定连接；所述的第六齿轮与第三齿条相互啮合；在行走部分底板外侧面靠下处设有舵机底板；所述的舵机竖直向下放置，其侧面固定安装在舵机底板上面，其电机轴穿过舵机底板上面的圆孔与轮子座上面固定连接；所述的轮子轴两端分别转动安装在轮子座两侧面的圆孔里；所述的轮子固定安装在轮子轴上，其位置在轮子座里；在轮子座内侧面设有第七步进电机固定板；所述的第七步进电机水平放置，其侧面固定安装在第七步进电机固定板下面，其电机轴与轮子轴固定连接；
所述的涂料填装部分包括印刷料填充部分底板、两个第六燕尾槽、两个第七齿条、第八步进电机底板、两个第八步进电机、两个第七齿轮、填充料入口、填充料支撑板、第二液压缸、第二舵机、第三滑杆、第三滑块、第三液压缸、三个第四液压缸、支撑杆、圆盘、三个夹子、三个第四滑块，所述的印刷料填充部分底板是一个长方形的板子，在其前面左右两侧各设有一个第六燕尾槽；在印刷料填充部分底板前面左右两侧各设有一个第七齿条，其位置分别在两个第六燕尾槽的外侧；所述的第八步进电机底板下面通过两个滑块滑动安装在两个第六燕尾槽里；所述的两个第八步进电机水平放置，其侧面分别固定安装在第八步进电机底板前面左右两侧，其电机轴分别与两个第七齿轮固定连接；所述的两个第七齿轮分别与两个第七齿条相互啮合；在印刷料填充部分底板后面靠上处设有填充料支撑板；所述的填充料入口的前面固定安装在填充料支撑板后面中间的凹槽里；所述的第二液压缸的缸体底部固定安装在填充料支撑板上面中间处；所述的第二舵机竖直向上放置，其底部固定安装在第二液压缸活塞杆端面，其电机轴与第三滑杆下面靠后处固定连接；所述的第三滑块滑动安装在第三滑杆上，在其下面设有支撑杆；所述的第三液压缸的缸体底部固定安装在第三滑杆上面的挡板上，其活塞杆端部与第三滑块上面的挡板固定连接；所述的圆盘上面与支撑杆下端固定连接，在其下面设有三个呈圆周阵列的凹槽；所述的三个第四滑块分别通过上面的滑块滑动安装在圆盘下面的三个凹槽里；所述的三个第四液压缸的缸体底部分别固定安装在圆盘下面呈圆周阵列的挡板上，其活塞杆端部分别与三个第四滑块下面的挡板固定连接；所述的三个夹子上端固定安装在三个第四滑块下面。
本发明的有益效果：通过第一底座的控制室来编辑需要画的图形，然后通过画道路线部分的两个第一步进电机和两个第二步进电机的转动来驱动涂料喷射头画出第一底座的控制室中编辑的图形，当机器使用完毕后，通过气动压下部分的气泵喷出气体，将整个机器管道中的涂料从画道路线部分的涂料喷射头中排出，保证下一次机器使用时能够正常运转，提高了画复杂道路标志线的效率，实现了全自动化。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4为本发明的第一底座的结构示意图。
图5为本发明的画道路线部分的结构示意图。
图6为本发明的第二底座的结构示意图。
图7、图8为本发明的涂料加热部分的结构示意图。
图9、图10为本发明的气动压下部分的结构示意图。
图11为本发明的行走部分的结构示意图。
图12、图13为本发明的涂料填装部分的结构示意图。
附图标号：1-第一底座、2-画道路线部分、3-第二底座、4-涂料加热部分、5-气动压下部分、6-行走部分、7-印刷料填充部分、101-第一底板、102-第一燕尾槽、103-第一齿条、104-第二燕尾槽、105-第二齿条、106-第一支撑板、107-第二支撑板、108-第三燕尾槽、109-第三齿条、110-第一凹槽、111-控制室、201-第一滑板、202-第一步进电机、203-第一齿轮、204-第一光轴固定板、205-第一光轴、206-第二滑板、207-第二步进电机、208-第二齿轮、209-第二光轴、210-连接块、211-涂料喷射头、212-涂料管道、213-第二光轴固定板、301-第二底板、302-第一长方形凹槽、303-第四燕尾槽、304-第四齿条、305-第五燕尾槽、306-第五齿条、401-第三步进电机固定板、402-第一滑块、403-第三步进电机、404-第三齿轮、405-第三光轴固定板、406-第三光轴、407-第四步进电机固定板、408-第二滑块、409-第四步进电机、410-第四齿轮、411-第四光轴固定板、412-第四光轴、413-涂料出口、414-加热炉外壳、415-加热炉、416-涂料储存桶、417-定位条、418-第六齿条、501-气动压下部分底板、502-第二长方形凹槽、503-第五步进电机、504-第五齿轮、505-气泵、506-通气管道、507-第一液压缸、508-压下板、601-行走部分底板、602-第六步进电机、603-第六齿轮、604-第一舵机底板、605-第一舵机、606-轮子座、607-轮子轴、608-轮子、609-第七步进电机、610-第七步进电机固定板、701-印刷料填充部分底板、702-第六燕尾槽、703-第七齿条、704-第八步进电机底板、705-第八步进电机、706-第七齿轮、707-填充料入口、708-填充料支撑板、709-第二液压缸、710-第二舵机、711-第三滑杆、712-第三滑块、713-第三液压缸、714-第四液压缸、715-支撑杆、716-圆盘、717-夹子、718-第四滑块。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13所示，一种绘制道路交通标志线的机器，包括第一底座1、画道路线部分2、第二底座3、涂料加热部分4、气动压下部分5、四个行走部分6、涂料填装部分7，其特征在于：所述的画道路线部分2的两个第一滑板201分别通过下面的滑块滑动安装在第一底座1的两个第一燕尾槽102里，所述的两个第一齿轮203分别与两个第一齿条103相互啮合，所述的两个第二滑板206分别通过下面的滑块滑动安装在两个第二燕尾槽104里，所述的两个第二齿轮208分别与两个第二齿条105相互啮合；所述的第二底座3的第二底板301下面四个角处分别与第一底座1的四个第一支撑板106上端面固定连接；所述的涂料加热部分4的两个第一滑块402分别滑动安装在第二底座3的两个第一长方形凹槽302里，所述的两个第三齿轮404分别与两个第四齿条304相互啮合，所述的两个第二滑块408分别滑动安装在两个第五燕尾槽305里，所述的两个第四齿轮410分别与两个第五齿条306相互啮合，所述的涂料出口413下端与画道路线部分2的涂料管道212上端固定连接；所述的气动压下部分5的四个第二长方形凹槽502分别滑动安装在涂料加热部分4的四个定位条417上，所述的两个第五齿轮504分别与两个第六齿条418相互啮合；所述的四个行走部分6的四个行走部分底板601分别通过内侧面的滑块滑动安装在第一底座1的四个第三燕尾槽108里，所述的四个第六齿轮603分别与四个第三齿条109相互啮合；所述的涂料填装部分7的印刷料填充部分底板701的后面与第一底座1的第一底板101的前面固定连接；
所述的第一底座1包括第一底板101、两个第一燕尾槽102、两个第一齿条103、两个第二燕尾槽104、两个第二齿条105、四个第一支撑板106、四个第二支撑板107、四个第三燕尾槽108、四个第三齿条109、第一凹槽110、控制室111，所述的第一底座1是一个长方形板子，在其上面中间设有第一凹槽110；在第一底板101上面左右两侧各设有一个第一燕尾槽102；在第一底板101上面左右两侧各设有一个第一齿条103，其位置分别在两个第一燕尾槽102的外侧；在第一底板101上面前后两侧各设有一个第二燕尾槽104；在第一底板101上面前后两侧各设有一个第二齿条105，所述的两个第二齿条105的位置分别在两个第二燕尾槽104的外侧；在第一底板101上面四个角处各设有一个第一支撑板106；在第一底板101前后两面左右两侧各设有一个第二支撑板107；在四个第二支撑板107的左右外侧面各设有一个第三燕尾槽108；在四个第二支撑板107前后外侧面各设有一个第三齿条109；在第一底板101后面中间设有控制室111；
所述的画道路线部分2包括两个第一滑板201、两个第一步进电机202、两个第一齿轮203、两个第一光轴固定板204、第一光轴205、两个第二滑板206、两个第二步进电机207、两个第二齿轮208、第二光轴209、连接块210、涂料喷射头211、涂料管道212、两个第二光轴固定板213，所述的两个第一滑板201下面分别通过滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽102里；所述的两个第一步进电机202水平放置，其侧面分别固定安装在两个第一滑板201上面，其电机轴分别与两个第一齿轮203固定连接；所述的两个第一齿轮203分别与两个第一齿条103相互啮合；在两个第一滑板201上面靠内侧各设有一个第一光轴固定板204；所述的第一光轴205穿过连接块210左右面上的圆孔，其两端分别固定安装在两个第一光轴固定板204的内侧面；所述的两个第二滑板206下面分别通过滑块滑动安装在两个第二燕尾槽104里；所述的两个第二步进电机207水平放置，其侧面分别固定安装在两个第二滑板206上面，其电机轴分别与两个第二齿轮208固定连接；所述的两个第二齿轮208分别与两个第二齿条105相互啮合；在两个第二滑板206上面靠内侧各设有一个第二光轴固定板213；所述的第二光轴209穿过连接块210前后面的圆孔，其两端分别与两个第二光轴固定板213的内侧面固定连接；在连接块210下面设有涂料喷射头211；所述的涂料管道212下端与连接块210上面固定连接；所述的涂料管道212与涂料喷射头211连通；
所述的第二底座3包括第二底板301、第一长方形凹槽302、两个第四燕尾槽303、两个第四齿条304、两个第五燕尾槽305、两个第五齿条306，所述的第二底板301是一个长方形的板子，其下面的四个角处分别与第一支撑板106上面固定连接；在其上面中间设有第一长方形凹槽302；在第二底板301上面左右两侧各设有一个第四燕尾槽303；在第二底板301上面左右两侧各设有一个第四齿条304，其位置分别在两个第四燕尾槽303的外侧；在第二底板301上面前后两侧各设有一个第五燕尾槽305；在第二底板301上面前后两侧各设有一个第五齿条306，所述的两个第五齿条306的位置分别在两个第五燕尾槽305的外侧；
所述的涂料加热部分4包括两个第三步进电机固定板401、两个第一滑块402、两个第三步进电机403、两个第三齿轮404、两个第三光轴固定板405、第三光轴406、两个第四步进电机固定板407、两个第二滑块408、两个第四步进电机409、两个第四齿轮410、两个第四光轴固定板411、第四光轴412、涂料出口413、加热炉外壳414、加热炉415、涂料储存桶416、四个定位条417、两个第六齿条418，在两个第三步进电机固定板401下面各设有一个第一滑块402；所述的两个第一滑块402分别滑动安装在两个第四燕尾槽303里；所述的两个第三步进电机403水平放置，其侧面分别固定安装在两个第三步进电机固定板401上面，其电机轴分别与两个第三齿轮404固定连接；在两个第三步进电机固定板401上面内侧各设有一个第三光轴固定板405；所述的第三光轴406穿过涂料出口413左右面的圆孔，其两端分别与两个第三光轴固定板405内侧面固定连接；在两个第四步进电机固定板407下面各设有一个第二滑块408；所述的两个第二滑块408分别滑动安装在两个第五燕尾槽305里；所述的两个第四步进电机409水平放置，其侧面分别固定安装在两个第四步进电机固定板407上面，其电机轴分别与两个第四齿轮410固定连接；所述的两个第四齿轮410分别与两个第五齿条306相互啮合；在两个第四步进电机固定板407上面各设有一个第四光轴固定板411；所述的第四光轴412穿过加热炉外壳414前后面的圆孔，其两端分别与两个第四光轴固定板411内侧面固定连接；所述的涂料出口413上端与加热炉外壳414下面固定连接，其下端与涂料管道212上端固定连接；所述的加热炉415固定安装在加热炉外壳414内部的侧面；所述的涂料储存桶416外侧面固定安装在加热炉415内部；在加热炉外壳414上面的四个角处各设有一个定位条417；在左前和右后侧的定位条417的外侧面各设有一个第六齿条418；
所述的气动压下部分5包括气动压下部分底板501、四个第二长方形凹槽502、两个第五步进电机503、两个第五齿轮504、气泵505、通气管道506、液压缸507、压下板508，所述的气动压下部分底板501是一个长方形的板子，在其上面设有四个呈矩形阵列的第二长方形凹槽502；所述的两个第五步进电机503水平放置，其侧面分别固定安装在气动压下部分底板501上面左侧靠前和右侧靠后的角处，其电机轴分别与两个第五齿轮504固定连接；所述的两个第五齿轮504分别与两个第六齿条418相互结合；所述的液压缸507的缸体底部固定安装在气动压下部分底板501下面中间，其活塞杆端部与压下板508上面固定连接；所述的气泵505水平放置，其侧面固定安装在气动压下部分底板501上面中间靠后处，其出气孔与通气管道506上端固定连接；所述的通气管道506下端与压下板508上面的圆孔固定连接；
所述的行走部分6包括行走部分底板601、第六步进电机602、第六齿轮603、舵机底板604、舵机605、轮子座606、轮子轴607、轮子608、第七步进电机609、第七步进电机固定板610，所述的行走部分底板601是一个长方形的板子，其内侧面通过滑块滑动安装在第三燕尾槽108里；所述的第六步进电机602水平放置，其侧面固定安装在行走部分底板601外侧面，其电机轴与第六齿轮603固定连接；所述的第六齿轮603与第三齿条109相互啮合；在行走部分底板601外侧面靠下处设有舵机底板604；所述的舵机605竖直向下放置，其侧面固定安装在舵机底板604上面，其电机轴穿过舵机底板604上面的圆孔与轮子座606上面固定连接；所述的轮子轴607两端分别转动安装在轮子座606两侧面的圆孔里；所述的轮子608固定安装在轮子轴607上，其位置在轮子座606里；在轮子座606内侧面设有第七步进电机固定板610；所述的第七步进电机609水平放置，其侧面固定安装在第七步进电机固定板610下面，其电机轴与轮子轴607固定连接；
所述的涂料填装部分7包括印刷料填充部分底板701、两个第六燕尾槽702、两个第七齿条703、第八步进电机底板704、两个第八步进电机705、两个第七齿轮706、填充料入口707、填充料支撑板708、第二液压缸709、第二舵机710、第三滑杆711、第三滑块712、第三液压缸713、三个第四液压缸714、支撑杆715、圆盘716、三个夹子717、三个第四滑块718，所述的印刷料填充部分底板701是一个长方形的板子，在其前面左右两侧各设有一个第六燕尾槽702；在印刷料填充部分底板701前面左右两侧各设有一个第七齿条703，其位置分别在两个第六燕尾槽702的外侧；所述的第八步进电机底板704下面通过两个滑块滑动安装在两个第六燕尾槽702里；所述的两个第八步进电机705水平放置，其侧面分别固定安装在第八步进电机底板704前面左右两侧，其电机轴分别与两个第七齿轮706固定连接；所述的两个第七齿轮706分别与两个第七齿条703相互啮合；在印刷料填充部分底板701后面靠上处设有填充料支撑板708；所述的填充料入口707的前面固定安装在填充料支撑板708后面中间的凹槽里；所述的第二液压缸709的缸体底部固定安装在填充料支撑板708上面中间处；所述的第二舵机710竖直向上放置，其底部固定安装在第二液压缸709活塞杆端面，其电机轴与第三滑杆711下面靠后处固定连接；所述的第三滑块712滑动安装在第三滑杆711上，在其下面设有支撑杆715；所述的第三液压缸713的缸体底部固定安装在第三滑杆711上面的挡板上，其活塞杆端部与第三滑块712上面的挡板固定连接；所述的圆盘716上面与支撑杆715下端固定连接，在其下面设有三个呈圆周阵列的凹槽；所述的三个第四滑块718分别通过上面的滑块滑动安装在圆盘716下面的三个凹槽里；所述的三个第四液压缸714的缸体底部分别固定安装在圆盘716下面呈圆周阵列的挡板上，其活塞杆端部分别与三个第四滑块718下面的挡板固定连接；所述的三个夹子717上端固定安装在三个第四滑块718下面。
本发明工作原理：本发明在使用时首先通过四个行走部分6的四个第七步进电机609的转动带动轮子608行走，然后通过舵机605的转动带动轮子608转进而带动机器移动到工作地点，下一步工人将装有涂料的袋子放到涂料填装部分7的第八步进电机底板704上面，通过两个第八步进电机705的转动使第八步进电机底板704上升，然后通过涂料填装部分7的第三液压缸713和三个第四液压缸714的伸长和第二舵机710的转动使三个夹子717夹住涂料，并将涂料放入填充料入口707中，涂料通过填充料入口707进入涂料加热部分4的涂料储存桶416中，然后通过涂料加热部分4的加热炉415将涂料加热到规定温度，下一步通过气动压下部分5的两个第五步进电机503的转动使气动压下部分底板501下降，然后通过气动压下部分5的液压缸507的伸长使压下板508将涂料从画道路线部分2的涂料喷射头211中喷出，下一步通过第一底座1的控制室111来编辑需要画的图形，然后通过画道路线部分2的两个第一步进电机202和两个第二步进电机207的转动来驱动涂料喷射头211画出第一底座1的控制室111中编辑的图形，当机器使用完毕后，通过气动压下部分5的气泵505喷出气体，将整个机器管道中的涂料从画道路线部分2的涂料喷射头211中排出，保证下一次机器使用时能够正常运转。