本发明涉及一种加热墙作业执行机构，特别是涉及一种沥青路面加热机，属于道路养护设备领域。
背景技术：
就地加热技术是就地热再生的一项核心技术，沥青路面加热机用于沥青路面的加热软化，沥青路面加热机的数量一般设有2～3台，加热总长度约50～60m，现有的沥青路面加热机存在弯道作业适应性差的问题，无法根据弯道大小实时调整加热装置的姿势，加热过程无法完全覆盖弯道，导致弯道两边加热时间短、加热温度低、加热深度浅，易出现后续热铣刨时骨料破坏，再生质量差等问题；现有的沥青路面加热机多采用电动绞盘带动钢丝绳实现加热装置的翻转，承受载荷较大，可靠性差，存在安全隐患；此外，现有的沥青路面加热机还存在转场困难的问题，由于加热装置垂直升降高度受限，导致整机接近角和离去角小，转场运输时无法自行爬上平板车，需借助起重机整体吊装运输转场，费时、费力、费财。
技术实现要素：
本发明的目的是克服上述现有技术不足，提供一种加热墙作业执行机构及其沥青路面加热机，采用独特的上下层弓形铰接架，实现加热墙作业执行机构与机架铰接，借助回转液压油缸实现加热墙左右各15°大角度摆动，可根据路面弯道角度实时调节加热墙的姿势，实现弯道加热的全覆盖，适应性强、节能、高效；采用独特的液压驱动链轮链条+内外c形复合门架结构，实现加热墙离地高度0~750mm的调节，拥有超大接近角和离去角，具备良好的转场爬坡角度和通过性能；采用全自动液压油缸翻转机构，实现加热墙90°大角度的翻转，作业稳定、安全可靠。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种加热墙作业执行机构，其特征在于：包括回转固定架、回转油缸、提升架、提升油缸、提升链轮总成、提升链条、翻转架和翻转油缸；
回转固定架（1）由回转油缸（2）驱动在水平方向回转；
提升油缸（4）缸体端固定在回转固定架（1）上，活塞杆端安装提升链轮总成（5）；提升链条（6）一端与提升架（3）连接，另一端经提升链轮总成（5）与回转固定架（1）连接；由提升油缸（4）的驱动，经提升链条（6）链传动带动提升架（3）沿回转固定架（1）垂直运动；
用于安装加热墙的翻转架（7）铰接在提升架（3）的下部，并由翻转油缸（8）驱动绕提升架（3）在垂直方向上实现翻转。
所述的回转固定架通过上下对称设置的销轴铰接于机架的前后横梁上，主要包括上u形架、左右c形门架槽钢、中铰接座和下u型架，中铰接座由上下两组弓形铰接梁、轴承座、链条座ⅰ焊接而成，上下两组轴承装配于轴承座中，c形门架槽钢上焊接回转油缸座ⅰ。
所述的回转油缸活塞杆端固定在回转固定架的回转油缸座ⅰ上，油缸体端固定于机架上的回转油缸座ⅱ上，在回转油缸的作用下，回转固定架可实现绕铰接中心在水平方向上左右各回转α=15°。
所述的提升架包括上横梁、左右提升门架、中横梁、下铰接横梁，左右提升门架的外侧分别焊接若干组滚轮安装座，并装备若干组滚轮，提升架通过若干组滚轮嵌套装配于回转固定架的左右c形门架槽钢中，上横梁上焊接翻转油缸座ⅰ，中横梁上焊接链条座ⅱ，下铰接横梁上焊接翻转铰接板。
所述的提升油缸缸体端上下固定在中铰接座和下u型架上，并通过提升油缸拉杆加固，活塞杆的顶部安装提升链轮总成，提升链轮总成包括链轮座和两组链轮，两组链轮上分别搭接两组提升链条，两组提升链条分别固定在回转固定架（1）上，通过提升油缸的活塞杆伸缩实现提升链轮总成的上下移动，并在提升链条的驱动下，提升架沿回转固定架实现上下滑动。
所述的翻转架主要包括加热墙固定框架、若干组加热墙固定座、两组左右对称设置的翻转铰接座、两组翻转油缸座ⅱ，翻转铰接座与提升架（3）上的翻转铰接板通过铰接点铰接，加热墙通过若干组加热墙固定座固定，翻转油缸缸体端固定于提升架（3）上的翻转油缸座ⅰ中，翻转油缸活塞杆端固定于翻转油缸座ⅱ，在翻转油缸的作用下，翻转架带动加热墙绕铰接点可实现90°翻转。
所述的回转固定架和提升架之间的左右两侧均设有若干组调整游隙用调整轮总成ⅰ，调整轮总成ⅰ由调整轮ⅰ、销轴ⅰ、安装座ⅰ、调整垫ⅰ组成，调整轮总成ⅰ通过若干个螺栓固定于提升架（3）的左右提升门架的内侧，并通过调整垫ⅰ的调节实现调整轮ⅰ与回转固定架（1）的左右c形门架槽钢的内侧面贴合。
所述的回转固定架和提升架之间设有若干组调整前后游隙用调整轮总成ⅱ，调整轮总成ⅱ由调整轮ⅱ、销轴ⅱ、调整垫ⅱ组成，调整轮总成ⅱ通过若干个螺栓固定于中回转固定架（1）的中铰接座上，并通过调整垫ⅱ的调节实现调整轮ⅱ与回转固定架（1）的左右c形门架槽钢的外侧面贴合。
所述的一种沥青路面加热机包括上述任意所述一种加热墙作业执行机构至少2套，分别位于沥青路面加热机的前部和尾部，对称设置，满足沥青路面加热机弯道作业和转场爬车通过性。
本发明的有益效果是：提供了一种加热墙作业执行机构及其沥青路面加热机，采用独特的上下层弓形铰接架，实现加热墙作业执行机构与机架铰接，借助回转液压油缸实现加热墙左右各15°大角度摆动，可根据路面弯道角度实时调节加热墙的姿势，实现弯道加热的全覆盖，适应性强、节能、高效，解决了市场上沥青路面加热机无法根据弯道大小实时调整加热装置的姿势，加热过程无法完全覆盖弯道，导致弯道两边加热时间短、加热温度低、加热深度浅，易出现后续热铣刨时骨料破坏，再生质量差等问题；采用独特的液压驱动链轮链条+内外c形复合门架结构，实现加热墙离地高度0~750mm的调节，拥有超大接近角和离去角，具备良好的转场爬坡角度和通过性能，解决了现有的沥青路面加热机由于加热装置垂直升降高度受限，需借助起重机整体吊装运输转场，费时、费力、费财的问题；采用全自动液压油缸翻转机构，实现加热墙90°大角度的翻转，解决了采用电动绞盘带动钢丝绳实现加热装置的翻转，承受载荷较大，可靠性差，存在安全隐患的问题，本发明作业稳定、安全可靠，是一种适用于沥青路面加热机的加热墙作业执行机构。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的左视图；
图3是本发明的图2的俯视图；
图4是本发明的立体作业状态图（右前45°）；
图5是本发明的立体作业状态图（右后45°）；
图6是本发明的整体布置爆炸图；
图7是图1的a-a剖视图；
图8是图1的b-b剖视图；
图9是沥青路面加热机的立体作业状态图；
图10是本发明的回转作业示意图；
图11是本发明的大弯道施工示意图；
图12是加热墙提升后大角度爬坡示意图。
图中：1、回转固定架，1-1、上u形架，1-2、c形门架槽钢，1-3、中铰接座，1-3-1、弓形铰接梁，1-3-2、轴承座，1-3-3、链条座ⅰ，1-4、下u型架，1-5、轴承，1-6、回转油缸座ⅰ，2、回转油缸，3、提升架，3-1、上横梁，3-1-1、翻转油缸座ⅰ，3-2、提升门架，3-3、中横梁，3-3-1、链条座ⅱ，3-4、下铰接横梁，3-4-1、翻转铰接板，3-5、滚轮安装座，3-6、滚轮，4、提升油缸，4-1、提升油缸拉杆，5、提升链轮总成，5-1、链轮座，5-2、链轮，6、提升链条，7、翻转架，7-1、加热墙固定框架，7-2、加热墙固定座，7-3、翻转铰接座，7-4、翻转油缸座ⅱ，7-5、翻转销轴，8、翻转油缸，9、销轴，10、机架，10-1、前后横梁，10-2、回转油缸座ⅱ，11、加热墙，12、调整轮总成ⅰ，12-1、调整轮ⅰ，12-2、销轴ⅰ，12-3、安装座ⅰ，12-4、调整垫ⅰ，13、调整轮总成ⅱ，13-1、调整轮ⅱ，13-2、销轴ⅱ，13-3、调整垫ⅰ，α、加热墙绕铰接点摆动角度。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行说明。
如图1至图12所示，本发明的一种加热墙作业执行机构，其特征在于：包括回转固定架1、回转油缸2、提升架3、提升油缸4、提升链轮总成5、提升链条6、翻转架7、翻转油缸8。
为了解决了市场上沥青路面加热机无法根据弯道大小实时调整加热装置的姿势，加热过程无法完全覆盖弯道，导致弯道两边加热时间短、加热温度低、加热深度浅，易出现后续热铣刨时骨料破坏，再生质量差等问题，本发明采用独特的上下层弓形铰接架，实现加热墙作业执行机构与机架铰接，借助回转液压油缸实现加热墙加热墙的姿势调节，实现弯道加热的全覆盖，适应性强、节能、高效。所述的回转固定架1通过上下对称设置的销轴9铰接于机架10的前后横梁10-1上，主要包括上u形架1-1、左右c形门架槽钢1-2、中铰接座1-3和下u型架1-4，中铰接座1-3由上下两组弓形铰接梁1-3-1、轴承座1-3-2、链条座ⅰ1-3-3焊接而成，上下两组轴承1-5装配于轴承座1-3-2中，c形门架槽钢1-2上焊接回转油缸座ⅰ1-6。
所述的回转油缸2活塞杆端固定在回转固定架1的回转油缸座ⅰ1-6上，油缸体端固定于机架10上的回转油缸座ⅱ10-2上，在回转油缸2的作用下，回转固定架1可实现绕铰接中心左右各回转α=15°。
为了解决现有的沥青路面加热机由于加热装置垂直升降高度受限，需借助起重机整体吊装运输转场，费时、费力、费财的问题，本发明引入了独特的液压驱动链轮链条+内外c形复合门架结构，实现加热墙离地高度0~750mm的调节，拥有超大接近角和离去角，具备良好的转场爬坡角度和通过性能。所述的提升架3包括上横梁3-1、左右提升门架3-2、中横梁3-3、下铰接横梁3-4，左右提升门架3-2的外侧分别焊接若干组滚轮安装座3-5，并装备若干组滚轮3-6，提升架3通过若干组滚轮3-6嵌套装配于回转固定架1的左右c形门架槽钢1-2中，上横梁3-1上焊接翻转油缸座ⅰ3-1-1，中横梁3-3上焊接链条座ⅱ3-3-1，下铰接横梁3-4上焊接翻转铰接板3-4-1。
所述的提升油缸4缸体端上下固定在中铰接座1-3和下u型架1-4上，并通过提升油缸拉杆4-1加固，活塞杆的顶部安装提升链轮总成5，提升链轮总成5包括链轮座5-1和两组链轮5-2，两组链轮5-2上分别搭接两组提升链条6，两组提升链条6分别固定在中铰接座1-3上的链条座ⅰ1-3-3和中横梁3-3上的链条座ⅱ3-3-1上，通过提升油缸4的活塞杆伸缩实现提升链轮总成5的上下移动，并在提升链条6的驱动下，提升架3沿回转固定架1的左右c形门架槽钢1-2实现上下滑动。
为了解决市场上采用电动绞盘带动钢丝绳实现加热装置的翻转，承受载荷较大，可靠性差，存在安全隐患的问题，本发明引入了全自动液压油缸翻转机构，作业稳定、安全可靠。所述的翻转架7主要包括加热墙固定框架7-1、若干组加热墙固定座7-2、两组左右对称设置的翻转铰接座7-3、两组翻转油缸座ⅱ7-4，翻转铰接座7-3与翻转铰接板3-4-1铰接于翻转销轴7-5，加热墙11通过若干组加热墙固定座7-2固定，翻转油缸8缸体端固定于提升架3上的翻转油缸座ⅰ3-1-1上，翻转油缸8活塞杆端固定于翻转架7上的翻转油缸座ⅱ7-4上，在翻转油缸8的作用下，翻转架7带动加热墙11绕铰接点可实现90°翻转。
如图7所示，进一步地，为了确保加热墙作业执行机构的作业稳定性，本发明引入了双向调节功能。所述的回转固定架1和提升架3之间的左右两侧均设有若干组调整游隙用调整轮总成ⅰ12，调整轮总成ⅰ12由调整轮ⅰ12-1、销轴ⅰ12-2、安装座ⅰ12-3、调整垫ⅰ12-4组成，调整轮总成ⅰ12通过若干个螺栓固定于左右提升门架3-2的内侧，并通过调整垫ⅰ12-4的调节实现调整轮ⅰ12-1与左右c形门架槽钢1-2的内侧面贴合。
如图8所示，所述的回转固定架1和提升架3之间设有若干组调整前后游隙用调整轮总成ⅱ13，调整轮总成ⅱ13由调整轮ⅱ13-1、销轴ⅱ13-2、调整垫ⅱ13-3组成，调整轮总成ⅱ13通过若干个螺栓固定于中铰接座1-3上，并通过调整垫ⅱ13-3的调节实现调整轮ⅱ13-1与左右c形门架槽钢1-2的外侧面贴合。
如图9所示，进一步地，本发明还提供了一种沥青路面加热机，包括具备上述特征的加热墙作业执行机构至少2套，分别位于沥青路面加热机的前部和尾部，对称设置，满足沥青路面加热机弯道作业和转场爬车通过性能。
本发明提供了一种加热墙作业执行机构及其沥青路面加热机，采用独特的上下层弓形铰接架，实现加热墙作业执行机构与机架铰接，借助回转液压油缸实现加热墙左右各15°大角度摆动，可根据路面弯道角度实时调节加热墙的姿势，实现弯道加热的全覆盖，适应性强、节能、高效，解决了市场上沥青路面加热机无法根据弯道大小实时调整加热装置的姿势，加热过程无法完全覆盖弯道，导致弯道两边加热时间短、加热温度低、加热深度浅，易出现后续热铣刨时骨料破坏，再生质量差等问题；采用独特的液压驱动链轮链条+内外c形复合门架结构，实现加热墙离地高度0~750mm的调节，拥有超大接近角和离去角，具备良好的转场爬坡角度和通过性能，解决了现有的沥青路面加热机由于加热装置垂直升降高度受限，需借助起重机整体吊装运输转场，费时、费力、费财的问题；采用全自动液压油缸翻转机构，实现加热墙90°大角度的翻转，解决了采用电动绞盘带动钢丝绳实现加热装置的翻转，承受载荷较大，可靠性差，存在安全隐患的问题，本发明作业稳定、安全可靠，是一种适用于沥青路面加热机的加热墙作业执行机构。