一种便于道路维护用凿路机器人的制作方法

本发明涉及道路技术领域，具体为一种便于道路维护用凿路机器人。

背景技术：

道路从词义上讲就是供各种无轨车辆和行人通行的基础设施；按其使用特点分为公路、城市道路、乡村道路、厂矿道路、林业道路、考试道路、竞赛道路、汽车试验道路、车间通道和学校道路等，古代中国还有驿道。另外还指达到某种目标的途径，事物发展和变化的途径。

道路在施工完成后，通过一段时间的磨损，会使得道路出现破损，因此需要工作人员对道路进行维护修补，通常都是工作人员利用锤子将破损的道路敲碎再进行修补，这种做法非常的麻烦，不仅提高了工作人员的工作强度，还降低了工作人员的工作效率。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于道路维护用凿路机器人，解决了道路在施工完成后，通过一段时间的磨损，会使得道路出现破损，因此需要工作人员对道路进行维护修补，通常都是工作人员利用锤子将破损的道路敲碎再进行修补，这种做法非常的麻烦，不仅提高了工作人员的工作强度，还降低了工作人员的工作效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于道路维护用凿路机器人，包括底板，所述底板的上表面固定连接有壳体，所述壳体内壁的上表面与第一固定杆的顶端固定连接，所述第一固定杆的底端与第一驱动装置的上表面固定连接，所述第一驱动装置的正面与第一连接杆的背面固定连接，所述第一连接杆的正面与第二连接杆的背面固定连接，所述第二连接杆的底端与挤压块的上表面固定连接，所述挤压块的下表面与挤压板的上表面搭接，所述挤压板的左右两侧面均固定连接有滑块，且两个滑块分别滑动连接在两个滑槽内，且两个滑槽分别开设在壳体内壁的左右两侧面，所述挤压板的下表面固定连接有两个伸缩装置，且两个伸缩装置的底端均与底板的上表面固定连接，所述挤压板的下表面通过滑杆与活动板的上表面固定连接，所述滑杆位于两个伸缩装置之间，所述滑杆的表面套接有滑套，所述滑套卡接在底板的上表面，所述挤压板的上表面固定连接有两个第二伸缩杆，且两个第二伸缩杆均与底板的下表面固定连接，且两个第二伸缩杆分别位于滑套的左右两侧面。

所述挤压板的下表面固定连接有两个第二固定杆，且两个第二固定杆的相对面分别与第二驱动装置的左右两侧面固定连接，所述第二驱动装置分别与两个第二齿轮啮合，所述第二齿轮的内表面卡接有转轴，所述转轴的表面套接有轴承，所述轴承卡接在活动板的下表面，所述转轴的底端与钻头的上表面固定连接，所述底板的下表面与支撑腿的顶端固定连接，所述支撑腿的底端与滑轮的顶端固定连接，所述底板的右侧面固定连接有把手。

优选的，所述第一驱动装置包括第一电机，所述第一电机机身的上表面与第一固定杆的底端固定连接，所述第一电机的输出轴固定连接有转盘，所述转盘的正面与第一连接杆的背面固定连接。

优选的，所述伸缩装置包括第一伸缩杆和套接在第一伸缩杆表面的弹簧，所述底板的上表面通过第一伸缩杆和弹簧与挤压板的下表面固定连接。

优选的，所述第二驱动装置包括第二电机，所述第二电机机身的左右两侧面分别与第二固定杆的相对面固定连接，所述第二电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮分别与两个第二齿轮啮合。

优选的，所述支撑腿的数量为四个，且四个支撑腿分别位于底板下表面的四角处。

优选的，所述底板的上表面分别设置有蓄电池和开关，所述蓄电池的上表面与开关的下表面固定连接。

优选的，所述蓄电池的输出端与开关的输入端电连接，所述开关的输出端分别与第一电机和第二电机的输入端电连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种便于道路维护用凿路机器人，具备以下有益效果：

(1)、该便于道路维护用凿路机器人，通过第一电机、转盘、第一连接杆、第二连接杆、挤压块、挤压板、滑杆、第一伸缩杆、弹簧、活动板、第二电机、第一齿轮、第二齿轮、转轴和钻头之间的相互配合，使得第二电机工作带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮通过转轴带动钻头转动，再使得第一电机工作带动转盘转动，转盘通过第一连接杆和第二连接杆带动挤压块转动，当挤压块与挤压板接触时，挤压板通过滑杆带动活动板向下移动，活动板通过转轴带动钻头向下移动，同时第一伸缩杆和弹簧受到挤压板的挤压均缩短，当挤压块与挤压板分离时，弹簧利用自身的弹力带动挤压板向上移动，挤压板通过滑杆带动活动板向上移动，同时活动板通过转轴带动钻头向上移动，第一电机不停的工作，就使得活动板通过转轴带动钻头往复的上下移动，从而不需要工作人员再利用锤子将道路敲碎，不仅降低了工作人员的工作强度，还提高了工作人员的工作效率。保证整体的结构层次多样性，以保证结构稳定性和牢固性。

(2)、该便于道路维护用凿路机器人，通过滑槽、滑块和挤压板之间的相互配合，使得滑块在滑槽内上下移动时更加平稳，从而使得挤压板通过滑块沿着滑槽上下移动时更加平稳。

(3)、该便于道路维护用凿路机器人，通过第一固定杆和第一电机之间的相互配合，使得第一电机的固定更加稳定，从而避免了第一电机工作时机身的转动，从而使得第一电机的工作状态更加稳定。

(4)、该便于道路维护用凿路机器人，通过滑杆、滑套和活动板之间的相互配合，使得滑杆在滑套内上下移动时更加平稳，从而使得滑杆对带动活动板上下移动时更加平稳，提供倾斜方向的支撑和减震，同时也增加了整体安装面积；负载过大发生阻转现象时，从而传动的扭矩减小，可以很好的保护该装置，避免处于较大阻力下转动。

(5)、该便于道路维护用凿路机器人，通过转轴、轴承和钻头之间的相互配合，使得转轴在轴承内转动的更加平稳，从而使得转轴带动钻头转动的更加平稳，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

附图说明

图1为本发明正视的剖面结构示意图；

图2为本发明正视的结构示意图。

图中：1底板、2壳体、3第一固定杆、4第一驱动装置、41第一电机、42转盘、5第一连接杆、6第二连接杆、7挤压块、8挤压板、9滑块、10滑槽、11伸缩装置、111第一伸缩杆、112弹簧、12滑杆、13活动板、14滑套、15第二伸缩杆、16第二固定杆、17第二驱动装置、171第二电机、172第一齿轮、18第二齿轮、19转轴、20轴承、21钻头、22支撑腿、23滑轮、24把手、25蓄电池、26开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种便于道路维护用凿路机器人，包括底板1，底板1的上表面固定连接有壳体2，壳体2内壁的上表面与第一固定杆3的顶端固定连接，第一固定杆3的底端与第一驱动装置4的上表面固定连接，通过第一固定杆3和第一电机41之间的相互配合，使得第一电机41的固定更加稳定，从而避免了第一电机41工作时机身的转动，从而使得第一电机41的工作状态更加稳定，第一驱动装置4的正面与第一连接杆5的背面固定连接，第一驱动装置4包括第一电机41，第一电机41机身的上表面与第一固定杆3的底端固定连接，第一电机41的输出轴固定连接有转盘42，转盘42的正面与第一连接杆5的背面固定连接，通过设置第一驱动装置4，使得第一电机41工作带动转盘42转动，转盘42通过第一连接杆5和第二连接杆6带动挤压块7转动，当挤压块7与挤压板8接触时，挤压板8通过滑杆12带动活动板13向下移动，活动板13通过转轴19带动钻头21向下移动，同时第一伸缩杆111和弹簧112受到挤压板8的挤压均缩短，当挤压块7与挤压板8分离时，弹簧112利用自身的弹力带动挤压板8向上移动，挤压板8通过滑杆12带动活动板13向上移动，同时活动板13通过转轴19带动钻头21向上移动，第一电机41不停的工作，就使得活动板13通过转轴19带动钻头21往复的上下移动，第一连接杆5的正面与第二连接杆6的背面固定连接，第二连接杆6的底端与挤压块7的上表面固定连接，挤压块7的下表面与挤压板8的上表面搭接，挤压板8的左右两侧面均固定连接有滑块9，且两个滑块9分别滑动连接在两个滑槽10内，且两个滑槽10分别开设在壳体2内壁的左右两侧面，通过滑槽10、滑块9和挤压板8之间的相互配合，使得滑块9在滑槽10内上下移动时更加平稳，从而使得挤压板8通过滑块9沿着滑槽10上下移动时更加平稳，挤压板8的下表面固定连接有两个伸缩装置11，且两个伸缩装置11的底端均与底板1的上表面固定连接，通过设置伸缩装置11，当挤压块7与挤压板8分离时，使得弹簧112能够利用自身的弹力带动挤压板8向上移动，挤压板8的下表面通过滑杆12与活动板13的上表面固定连接，滑杆12位于两个伸缩装置11之间，伸缩装置11包括第一伸缩杆111和套接在第一伸缩杆111表面的弹簧112，底板1的上表面通过第一伸缩杆111和弹簧112与挤压板8的下表面固定连接，滑杆12的表面套接有滑套14，通过滑杆12、滑套14和活动板13之间的相互配合，使得滑杆12在滑套14内上下移动时更加平稳，从而使得滑杆12对带动活动板13上下移动时更加平稳，滑套14卡接在底板1的上表面，挤压板8的上表面固定连接有两个第二伸缩杆15，且两个第二伸缩杆15均与底板1的下表面固定连接，且两个第二伸缩杆15分别位于滑套14的左右两侧面。

挤压板8的下表面固定连接有两个第二固定杆16，且两个第二固定杆16的相对面分别与第二驱动装置17的左右两侧面固定连接，通过第二固定杆16和第二电机171之间的相互配合，使得第二电机171的固定更加稳定，从而避免了第二电机171工作时机身的转动，从而使得第二电机171的工作状态更加稳定，第二驱动装置17分别与两个第二齿轮18啮合，第二驱动装置17包括第二电机171，第二电机171机身的左右两侧面分别与第二固定杆16的相对面固定连接，第二电机171的输出轴固定连接有第一齿轮172，第一齿轮172分别与两个第二齿轮18啮合，通过设置第二驱动装置17，得第二电机171工作带动第一齿轮172转动，第一齿轮172带动第二齿轮18转动，第二齿轮18通过转轴19带动钻头21转动，第二齿轮18的内表面卡接有转轴19，转轴19的表面套接有轴承20，轴承20卡接在活动板13的下表面，转轴19的底端与钻头21的上表面固定连接，通过转轴19、轴承20和钻头21之间的相互配合，使得转轴19在轴承20内转动的更加平稳，从而使得转轴19带动钻头21转动的更加平稳，底板1的下表面与支撑腿22的顶端固定连接，支撑腿22的数量为四个，且四个支撑腿22分别位于底板1下表面的四角处，支撑腿22的底端与滑轮23的顶端固定连接，底板1的右侧面固定连接有把手24，通过把手24和滑轮23之间的相互配合，使得工作人员通过把手24推动本发明时更加方便，底板1的上表面分别设置有蓄电池25和开关26，蓄电池25的上表面与开关26的下表面固定连接，通过设置开关26，使得工作人员对第一电机41和第二电机171工作状态的控制更加方便，蓄电池25的输出端与开关26的输入端电连接，开关26的输出端分别与第一电机41和第二电机171的输入端电连接。

使用时，通过操作开关26，使得第二电机171工作带动第一齿轮172转动，第一齿轮172带动第二齿轮18转动，第二齿轮18通过转轴19带动钻头21转动，再通过操作开关26，使得第一电机41工作带动转盘42转动，转盘42通过第一连接杆5和第二连接杆6带动挤压块7转动，当挤压块7与挤压板8接触时，挤压板8通过滑杆12带动活动板13向下移动，活动板13通过转轴19带动钻头21向下移动，同时第一伸缩杆111和弹簧112受到挤压板8的挤压均缩短，当挤压块7与挤压板8分离时，弹簧112利用自身的弹力带动挤压板8向上移动，挤压板8通过滑杆12带动活动板13向上移动，同时活动板13通过转轴19带动钻头21向上移动，第一电机41不停的工作，就使得活动板13通过转轴19带动钻头21往复的上下移动并对需要维护的道路进行凿碎，当道路凿碎后，通过操作开关26，使得第一电机41和第二电机171停止工作。

综上可得，1、该便于道路维护用凿路机器人，通过第一电机41、转盘42、第一连接杆5、第二连接杆6、挤压块7、挤压板8、滑杆12、第一伸缩杆111、弹簧112、活动板13、第二电机171、第一齿轮172、第二齿轮18、转轴19和钻头21之间的相互配合，使得第二电机171工作带动第一齿轮172转动，第一齿轮172带动第二齿轮18转动，第二齿轮18通过转轴19带动钻头21转动，再使得第一电机41工作带动转盘42转动，转盘42通过第一连接杆5和第二连接杆6带动挤压块7转动，当挤压块7与挤压板8接触时，挤压板8通过滑杆12带动活动板13向下移动，活动板13通过转轴19带动钻头21向下移动，同时第一伸缩杆111和弹簧112受到挤压板8的挤压均缩短，当挤压块7与挤压板8分离时，弹簧112利用自身的弹力带动挤压板8向上移动，挤压板8通过滑杆12带动活动板13向上移动，同时活动板13通过转轴19带动钻头21向上移动，第一电机41不停的工作，就使得活动板13通过转轴19带动钻头21往复的上下移动，从而不需要工作人员再利用锤子将道路敲碎，不仅降低了工作人员的工作强度，还提高了工作人员的工作效率。

2、该便于道路维护用凿路机器人，通过滑槽10、滑块9和挤压板8之间的相互配合，使得滑块9在滑槽10内上下移动时更加平稳，从而使得挤压板8通过滑块9沿着滑槽10上下移动时更加平稳。

3、该便于道路维护用凿路机器人，通过第一固定杆3和第一电机41之间的相互配合，使得第一电机41的固定更加稳定，从而避免了第一电机41工作时机身的转动，从而使得第一电机41的工作状态更加稳定。

4、该便于道路维护用凿路机器人，通过滑杆12、滑套14和活动板13之间的相互配合，使得滑杆12在滑套14内上下移动时更加平稳，从而使得滑杆12对带动活动板13上下移动时更加平稳。

5、该便于道路维护用凿路机器人，通过转轴19、轴承20和钻头21之间的相互配合，使得转轴19在轴承20内转动的更加平稳，从而使得转轴19带动钻头21转动的更加平稳，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。