一种道路工程路面修复装置的制作方法

本发明属于道路维修工程机械技术领域，具体的说是一种道路工程路面修复装置。

背景技术

公路路面具有坚固、耐磨、使用寿命长的优点，但是由于长期超负荷运行及自然因素影响，很可能在未到维修保养期就已经损坏。这就需要对路面进行及时的抢修。现有的路面抢修只是在破损路面上补铺一层沥青或水泥，无法解决路面更深层的损坏，因而抢修后不久，路面就仍会出现开裂，塌陷等问题。而如要彻底修复路面破损问题，则需要封路后对路面进行路基维护，工期短则几周，长则数月，严重影响交通。

现有技术中也出现了一种道路工程路面修复装置的技术方案，如申请号为2013101592628的一项中国专利公开了路面破损修复机，包括机车、底盘、液压泵、固定架、钻体和驱动马达构成，所述的固定架矗立座于机车的主机底盘上，所述的固定架为框式结构，在固定架上设有钻体的钻体座，钻体座的两端置于固定架的外侧并与固定在主机底盘上的钻体升降油缸铰接，钻体座上固定着钻体驱动马达、并与钻体驱动连接；在主机底盘上设有钻体的工作通孔。

该技术方案的路面破损修复机，结构设计合理，性能稳定、维修效率高、工作效率高，能够在不同区域内进行作业，降低了维修成本和人员劳动强度，节约材料，便于维修，节约能源。但是该技术方案中未对细缝进行切割，使得路面修复的凹凸不平，从而影响车辆行驶的安全性；同时未对修复的路面进行清理，使得沥青混凝土混合料与修补区的粘结力差，从而影响路面的修复效果；使得该技术方案受到限制。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种道路工程路面修复装置，通过切割单元、一号清理单元和碾压轮间的相互配合，一方面，使得沥青混凝土混合料全倒入到修补槽口中，并经碾压辊夯实使得路面平整，从而提高了车辆行驶的安全性；另一方面，将路面切割中的灰尘等清理出槽口，增大沥青混凝土混合料与槽口间的粘结力，从而提高了公路路面的使用寿命。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种道路工程路面修复装置，包括机车和碾压轮；还包括一号板、驱动单元、切割单元、控制单元、一号清理单元；所述一号板的数量为两个，一号板固连在机车内壁的顶部，一号板将机车内部分为填充物室和工作室，一号板上开设有一号槽；所述填充物室中装有沥青混凝土混合料，填充物室中的沥青混凝土混合料用于路面的修复；所述碾压辊转动安装在机车底部，碾压辊用于沥青混凝土混合料的夯实；所述驱动单元、控制单元、切割单元和一号清理单元位于工作室中；所述驱动单元用于驱动切割单元和一号清理单元在竖直方向上的运动；所述控制单元位于驱动单元的下方，控制单元用于控制切割单元和一号清理单元的交替工作；所述切割单元位于控制单元的右下端，切割单元用于对路面的破损处进行开槽；所述一号清理单元位于控制单元的左下端，一号清理单元用于对开槽后的路面进行清理；所述储气箱固定安装在机车顶部，储气箱用于气体的收集；所述填充物室的顶部设有入料口，填充物室的底部设有出料口；其中，

所述驱动单元包括驱动电机、凸轮、一号盘、一号轴、固定板和一号气囊；所述驱动电机通过支柱固定安装在机车的顶部；所述凸轮与驱动电机输出轴固连，凸轮的外圈与一号盘接触；所述一号轴一端与一号盘固连，一号轴另一端与固定板固连；所述固定板两端在一号槽中滑动；所述一号气囊位于机车顶部与一号盘之间，一号气囊一端固连在一号盘上，一号气囊另一端固连在机车的顶部；

所述控制单元包括一号气缸、二号气缸、二号板、三号板和四号板；所述一号气缸位于固定板的左下方，一号气缸一端与固定板固连，一号气缸另一端与二号板接触；所述二号气缸位于固定板的右下方，二号气缸一端与固定板接触，二号气缸另一端与二号板固连；所述固定板上设有一号通道和二号通道，一号通道和二号通道上设有控制阀；所述二号板中部铰接在固定板上；所述三号板位于二号板的左下方，三号板一端固连在二号板上，三号板另一端与一号清理单元固连；所述四号板位于二号板的右下方，四号板一端固连在二号板上，四号板另一端与切割单元固连；

所述切割单元包括一号轮、二号盘、三号盘、一号杆、二号杆和切割刀；所述一号轮通过转轴与电机固连，电机固定安装在四号板上；所述二号盘和三号盘套设在转轴上，二号盘套设在三号盘的外圈上，且二号盘和三号盘位于一号轮的前方；所述二号盘上设有二号槽；所述三号盘上设有三号槽；所述一号杆一端在三号槽上滑动，一号杆另一端与二号杆铰接，且铰接点在二号槽上滑动；所述切割刀固定安装在二号杆的端部；

所述一号清理单元包括二号轮、四号盘和清理块；所述二号轮通过转轴固连在三号板上，二号轮与一号轮通过皮带传动；所述四号盘套设在转轴上，且四号盘位于二号轮的前方；所述清理块固连在四号盘的外圈上。公路的路面需要坚固、耐磨等优点，由于长时间的超荷运行及自然原因影响，公路路面在未达到维修保养期就已经破损，此时需要对公路路面进行修复；现有技术方案中也存在公路路面的修复，公路路面的破损一般都是从细缝开始，而现有的技术方案中将沥青混凝土混合料倒入到细缝中且夯实，一方面，由于缝隙过小，沥青混凝土混合料不易进入到缝隙中，沥青混凝土混合料只在修补路面上，造成路面的凹凸不平，从而影响车辆行驶的安全性；另一方面，对于修补路面未进行清理，造成沥青混凝土混合料和修补路面间的粘结力差，从而影响公路路面的使用寿命。本发明通过设置切割单元和一号清理单元，通过切割单元与一号清理单元间的相互配合，一方面，使得沥青混凝土混合料全倒入到修补槽口中，并经碾压辊夯实使得路面平整，从而提高了车辆行驶的安全性；另一方面，将路面切割中的灰尘等清理出槽口，增大沥青混凝土混合料与槽口间的粘结力，从而提高了后期公路路面的修复效率。

将机车开到需要修补的公路路面处，驱动驱动电机，凸轮转动中挤压一号盘，使得一号气囊受挤压向外鼓气，鼓出的气通过储气箱收集；固定板在一号槽中向下滑动，从而使得切割单元和一号清理单元向靠近路面的一侧运动；当凸轮从最低点运动到最远点时，关闭驱动电机，切割单元和一号清理单元停止向下运动；由于控制阀作用，一边将一号气缸中的气体通过管道抽入到储气箱中，一号气缸中的活塞板失去气压作用，一号气缸中的活动杆向上运动，二号板左端失去一号气缸中活动板的支撑，二号板左端向上运动；同时另一边将一号气囊鼓出的气通过二号通道输送到二号气缸中，二号气缸中的活塞板在气压的作用下，使得二号气缸中的活动杆推动二号板右端向下运动，切割单元对公路路面进行切割；在切割刀的切割过程中，电机带动一号轮和二号盘转动，由于二号槽和三号槽间的相互配合，切割刀随着一号杆端部在三号槽上的滑动，切割刀先逐渐伸出三号盘的外部，再逐渐的收缩到三号盘中，在切割刀伸出三号盘达最远距离时，切割刀沿着公路里面的细缝进行切割，对路面进行开槽，从而提高了后期的路面的修复效率和效果；切割刀切割后逐渐收缩到三号盘中，避免切割刀发生损坏，从而提高了切割刀的使用寿命；随着机车的移动，切割刀对路面进行开槽；在一号清理单元到达切割单元起先切割的位置时，通过控制阀作用，一边将储气箱中的气体通过管道输送到一号气缸中，一号气缸中的活塞板受到气压作用，使得一号气缸中的活动板推动二号板左端向下运动；同时另一边通过管道将二号气缸中的气体抽入到储气箱中，二号气缸中的活塞板失去气压作用，二号气缸中的活塞板带动二号气缸中的活动杆向上运动，二号板右端失去二号气缸中活动杆的作用，二号板的右端向上运动；由于一号轮通过皮带与二号轮传动，清理块在转动中对槽中的灰尘等进行清理，从而提高了后期公路路面修复的效果；槽口清理后将填充物室中装有沥青混凝土混合料从出料口出倒入到槽口中，开动机车，通过碾压辊对沥青混凝土混合料进行反复碾压，使得沥青混凝土混合料与槽口进行夯实，从而提高了修补路面间的粘结力，进而提高了公路路面的使用寿命。

优选的，所述固定板两端面通过一号弹簧固连在一号槽中。现有技术中未设置弹簧，在驱动单元驱动切割单元和一号清理单元在竖直方向的运动中，切割单元和一号切割单元下落过快容易受到撞击，从而对切割单元和一号清理单元造成损坏，从而降低了切割单元和一号清理单元的使用寿命；本发明将固定板通过弹簧固连，对切割单元和一号清理单元在运动受到的撞击进行缓冲，从而提高了切割单元和一号清理单元的使用寿命。

优选的，所述清理块靠近清理面的一侧为圆弧形。通过将清理块设置成圆弧形，增大了清理块与清理面灰尘间的接触面积，从而提高了清理块的清理效率和效果。

优选的，所述清理块的左端设有二号清理单元；所述二号清理单元用于清理块的清理，二号清理单元包括五号板、叶轮、二号轴和清理毛刷；所述二号板一端固连在一号板的外壁上；所述二号轴固连在五号板的中部；所述叶轮套设在二号轴上，叶轮用于二号轴逆时针转动；所述清理毛刷固连在二号轴的外圈上，且清理毛刷在二号轴上均匀分布。现有技术中未对清理块上的灰尘等进行清理，从而影响清理块对槽口的清理效果；本发明通过设置二号清理单元，通过清理毛刷在转动中对清理块上的灰尘进行清理，避免了清理块上的灰尘影响沥青混凝土混合料与槽口的粘结力，从而提高了后期公路路面的使用寿命。

在一号清理单元向上运动中，此时通过管道将储气箱中的气体作用与叶轮上，通过气体与叶轮间的相互配合，叶轮带动二号轴逆时针转动，清理毛刷在转动中对清理块进行清理，从而提高了清理块的干净度。

优选的，所述切割单元的右端设有刃磨单元；所述刃磨单元用于切割刀的刃磨，刃磨单元包括电动推杆、六号板和刃磨块；所述电动推杆一端固连在一号板的外壁上，电动推杆另一端与六号板固连；所述刃磨块铰接在六号板的端部，刃磨块倾斜设置，且刃磨块通过弹簧与六号板固连。现有技术中对切割刀未进行刃磨，随着切割刀重复切割，影响切割刀的锋利度，从而影响切割刀开槽的效率；本发明通过设置刃磨单元，刃磨块对切割刀进行刃磨，从而提高了切割刀的锋利度，进而提高了切割刀的开槽效率和效果。

当切割单元向上运动中，刃磨单元对切割刀进行刃磨，由于切割刀在二号盘中的运动轨迹为切割刀先逐渐回缩刀二号盘中，再逐渐伸出到二号盘的外部；在切割刀伸出二号盘的过程中，控制电动推杆推动刃磨块向靠近切割刀一侧运动，切割刀碰到刃磨块，由于刃磨块通过弹簧与六号板固连，弹簧对切割刀进行缓冲，避免切割刀与刃磨块间的刚性碰撞造成切割刀的损坏，此时控制电动推杆使得刃磨块向远离切割刀的一侧运动，刃磨块在运动中对切割刀进行刃磨，通过刃磨块与电动推杆间的相互配合，刃磨块对切割刀进行刃磨，从而提高了切割刀的锋利度。

优选的，所述填充物室的内壁上设有活性炭层。沥青混凝土混合料具有难闻的气味，该气味对人体产生危害，通过在填充物室中设有活性炭层，活性炭层对沥青混凝土混合料中的气味进行吸附，避免了气味对人体产生危害，从而提高了路面的修复效率。

优选的，所述填充物室分布在机车的两端。通过在机车的两端设有填充物室，使得机车维持平衡，从而提高了机车运行的安全性。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种道路工程路面修复装置，通过设置切割单元和一号清理单元，通过切割单元、一号清理单元和碾压轮间的相互配合，一方面，使得沥青混凝土混合料全倒入到修补槽口中，并经碾压辊夯实使得路面平整，从而提高了车辆行驶的安全性；另一方面，将路面切割中的灰尘等清理出槽口，增大沥青混凝土混合料与槽口间的粘结力，从而提高了公路路面的使用寿命。

2.本发明所述的一种道路工程路面修复装置，通过设置二号清理单元，所述二号清理单元包括五号板、叶轮、二号轴和清理毛刷；通过清理毛刷在转动中对清理块上的灰尘进行清理，避免了清理块上的灰尘影响沥青混凝土混合料与槽口的粘结力，从而提高了后期公路路面的修复效率。

3.本发明所述的一种道路工程路面修复装置，通过设置刃磨单元，刃磨块对切割刀进行刃磨，从而提高了切割刀的锋利度，进而提高了切割刀的开槽效率和效果。

4.本发明所述的一种道路工程路面修复装置，通过设置活性炭层，活性炭层对沥青混凝土混合料中的气味进行吸附，避免了气味对人体产生危害，从而提高了路面的修复效率。

5.本发明所述的一种道路工程路面修复装置，通过弹簧将固定板固连，对切割单元和一号清理单元在运动受到的撞击进行缓冲，从而提高了切割单元和一号清理单元的使用寿命。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是图1中a处的局部放大图；

图3是图1中b处的局部放大图；

图4是图1中c处的局部放大图；

图5是图2中d-d的剖视图；

图6是图3中e-e的剖视图；

图中：机车1、碾压辊11、一号板12、一号槽121、储气箱13、填充物室14、入料口141、出料口142、活性炭层143、工作室15、驱动单元2、驱动电机21、凸轮22、一号盘23、一号轴24、固定板25、一号通道251、二号通道252、一号气囊26、一号弹簧27、切割单元3、一号轮31、二号盘32、二号槽321、三号槽322、三号盘33、一号杆34、二号杆35、切割刀36、控制单元4、一号气缸41、二号气缸42、二号板43、三号板44、四号板45、一号清理单元5、二号轮51、四号盘52、清理块53、皮带54、二号清理单元6、五号板61、叶轮62、二号轴63、清理毛刷64、刃磨单元7、电动推杆71、六号板72、刃磨块73。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图6所示，本发明所述的一种道路工程路面修复装置，包括机车1和碾压轮11；还包括一号板12、驱动单元2、切割单元3、控制单元4、一号清理单元5；所述一号板12的数量为两个，一号板12固连在机车1内壁的顶部，一号板12将机车1内部分为填充物室14和工作室15，一号板12上开设有一号槽121；所述填充物室14中装有沥青混凝土混合料，填充物室14中的沥青混凝土混合料用于路面的修复；所述碾压辊11转动安装在机车1底部，碾压辊11用于沥青混凝土混合料的夯实；所述驱动单元2、控制单元4、切割单元3和一号清理单元5位于工作室15中；所述驱动单元2用于驱动切割单元3和一号清理单元5在竖直方向上的运动；所述控制单元4位于驱动单元2的下方，控制单元4用于控制切割单元3和一号清理单元5的交替工作；所述切割单元3位于控制单元4的右下端，切割单元3用于对路面的破损处进行开槽；所述一号清理单元5位于控制单元4的左下端，一号清理单元5用于对开槽后的路面进行清理；所述储气箱13固定安装在机车1顶部，储气箱13用于气体的收集；所述填充物室14的顶部设有入料口141，填充物室14的底部设有出料口142；其中，

所述驱动单元2包括驱动电机21、凸轮22、一号盘23、一号轴24、固定板25和一号气囊26；所述驱动电机21通过支柱固定安装在机车1的顶部；所述凸轮22与驱动电机21输出轴固连，凸轮22的外圈与一号盘23接触；所述一号轴24一端与一号盘23固连，一号轴24另一端与固定板25固连；所述固定板25两端在一号槽121中滑动；所述一号气囊26位于机车1顶部与一号盘23之间，一号气囊26一端固连在一号盘23上，一号气囊26另一端固连在机车1的顶部；

所述控制单元4包括一号气缸41、二号气缸42、二号板43、三号板44和四号板45；所述一号气缸41位于固定板25的左下方，一号气缸41一端与固定板25固连，一号气缸41另一端与二号板43接触；所述二号气缸42位于固定板25的右下方，二号气缸42一端与固定板25接触，二号气缸42另一端与二号板43固连；所述固定板25上设有一号通道251和二号通道252，一号通道251和二号通道252上设有控制阀；所述二号板43中部铰接在固定板25上；所述三号板44位于二号板43的左下方，三号板44一端固连在二号板43上，三号板44另一端与一号清理单元5固连；所述四号板45位于二号板43的右下方，四号板45一端固连在二号板43上，四号板45另一端与切割单元3固连；

所述切割单元3包括一号轮31、二号盘32、三号盘33、一号杆34、二号杆35和切割刀36；所述一号轮31通过转轴与电机固连，电机固定安装在四号板45上；所述二号盘32和三号盘33套设在转轴上，二号盘32套设在三号盘33的外圈上，且二号盘32和三号盘33位于一号轮31的前方；所述二号盘32上设有二号槽321；所述三号盘33上设有三号槽322；所述一号杆34一端在三号槽322上滑动，一号杆34另一端与二号杆35铰接，且铰接点在二号槽321上滑动；所述切割刀36固定安装在二号杆35的端部；

所述一号清理单元5包括二号轮51、四号盘52和清理块53；所述二号轮51通过转轴固连在三号板44上，二号轮51与一号轮31通过皮带54传动；所述四号盘52套设在转轴上，且四号盘52位于二号轮51的前方；所述清理块53固连在四号盘52的外圈上。公路的路面需要坚固、耐磨等优点，由于长时间的超荷运行及自然原因影响，公路路面在未达到维修保养期就已经破损，此时需要对公路路面进行修复；现有技术方案中也存在公路路面的修复，公路路面的破损一般都是从细缝开始，而现有的技术方案中将沥青混凝土混合料倒入到细缝中且夯实，一方面，由于缝隙过小，沥青混凝土混合料不易进入到缝隙中，沥青混凝土混合料只在修补路面上，造成路面的凹凸不平，从而影响车辆行驶的安全性；另一方面，对于修补路面未进行清理，造成沥青混凝土混合料和修补路面间的粘结力差，从而影响公路路面的使用寿命。本发明通过设置切割单元3和一号清理单元5，通过切割单元3与一号清理单元5间的相互配合，一方面，使得沥青混凝土混合料全倒入到修补槽口中，并经碾压辊11夯实使得路面平整，从而提高了车辆行驶的安全性；另一方面，将路面切割中的灰尘等清理出槽口，增大沥青混凝土混合料与槽口间的粘结力，从而提高了后期公路路面的修复效率。

将机车1开到需要修补的公路路面处，驱动驱动电机21，凸轮22转动中挤压一号盘23，使得一号气囊26受挤压向外鼓气，鼓出的气通过储气箱13收集；固定板25在一号槽121中向下滑动，从而使得切割单元3和一号清理单元5向靠近路面的一侧运动；当凸轮22从最低点运动到最远点时，关闭驱动电机21，切割单元3和一号清理单元5停止向下运动；由于控制阀作用，一边将一号气缸41中的气体通过管道抽入到储气箱13中，一号气缸41中的活塞板失去气压作用，一号气缸41中的活动杆向上运动，二号板43左端失去一号气缸41中活动板的支撑，二号板43左端向上运动；同时另一边将一号气囊26鼓出的气通过二号通道252输送到二号气缸42中，二号气缸42中的活塞板在气压的作用下，使得二号气缸42中的活动杆推动二号板43右端向下运动，切割单元3对公路路面进行切割；在切割刀36的切割过程中，电机带动一号轮31和二号盘32转动，由于二号槽321和三号槽322间的相互配合，切割刀36随着一号杆34端部在三号槽322上的滑动，切割刀36先逐渐伸出三号盘33的外部，再逐渐的收缩到三号盘33中，在切割刀36伸出三号盘33达最远距离时，切割刀36沿着公路里面的细缝进行切割，对路面进行开槽，从而提高了后期的路面的修复效率和效果；切割刀36切割后逐渐收缩到三号盘33中，避免切割刀36发生损坏，从而提高了切割刀36的使用寿命；随着机车1的移动，切割刀36对路面进行开槽；在一号清理单元5到达切割单元3起先切割的位置时，通过控制阀作用，一边将储气箱13中的气体通过管道输送到一号气缸41中，一号气缸41中的活塞板受到气压作用，使得一号气缸41中的活动板推动二号板43左端向下运动；同时另一边通过管道将二号气缸42中的气体抽入到储气箱13中，二号气缸42中的活塞板失去气压作用，二号气缸42中的活塞板带动二号气缸42中的活动杆向上运动，二号板43右端失去二号气缸42中活动杆的作用，二号板43的右端向上运动；由于一号轮31通过皮带54与二号轮51传动，清理块53在转动中对槽中的灰尘等进行清理，从而提高了后期公路路面修复的效果；槽口清理后将填充物室14中装有沥青混凝土混合料从出料口142出倒入到槽口中，开动机车1，通过碾压辊11对沥青混凝土混合料进行反复碾压，使得沥青混凝土混合料与槽口进行夯实，从而提高了修补路面间的粘结力，进而提高了公路路面的使用寿命。

作为本发明的一种实施方式，所述固定板25两端面通过一号弹簧27固连在一号槽121中。现有技术中未设置弹簧，在驱动单元2驱动切割单元3和一号清理单元5在竖直方向的运动中，切割单元3和一号切割单元3下落过快容易受到撞击，从而对切割单元3和一号清理单元5造成损坏，从而降低了切割单元3和一号清理单元5的使用寿命；本发明将固定板25通过弹簧固连，对切割单元3和一号清理单元5在运动受到的撞击进行缓冲，从而提高了切割单元3和一号清理单元5的使用寿命。

作为本发明的一种实施方式，所述清理块53靠近清理面的一侧为圆弧形。通过将清理块53设置成圆弧形，增大了清理块53与清理面灰尘间的接触面积，从而提高了清理块53的清理效率和效果。

作为本发明的一种实施方式，所述清理块53的左端设有二号清理单元6；所述二号清理单元6用于清理块53的清理，二号清理单元6包括五号板61、叶轮62、二号轴63和清理毛刷64；所述二号板43一端固连在一号板12的外壁上；所述二号轴63固连在五号板61的中部；所述叶轮62套设在二号轴63上，叶轮62用于二号轴63逆时针转动；所述清理毛刷64固连在二号轴63的外圈上，且清理毛刷64在二号轴63上均匀分布。现有技术中未对清理块53上的灰尘等进行清理，从而影响清理块53对槽口的清理效果；本发明通过设置二号清理单元6，通过清理毛刷64在转动中对清理块53上的灰尘进行清理，避免了清理块53上的灰尘影响沥青混凝土混合料与槽口的粘结力，从而提高了后期公路路面的使用寿命。

在一号清理单元5向上运动中，此时通过管道将储气箱13中的气体作用与叶轮62上，通过气体与叶轮62间的相互配合，叶轮62带动二号轴63逆时针转动，清理毛刷64在转动中对清理块53进行清理，从而提高了清理块53的干净度。

作为本发明的一种实施方式，所述切割单元3的右端设有刃磨单元7；所述刃磨单元7用于切割刀36的刃磨，刃磨单元7包括电动推杆71、六号板72和刃磨块73；所述电动推杆71一端固连在一号板12的外壁上，电动推杆71另一端与六号板72固连；所述刃磨块73铰接在六号板72的端部，刃磨块73倾斜设置，且刃磨块73通过弹簧与六号板72固连。现有技术中对切割刀36未进行刃磨，随着切割刀36重复切割，影响切割刀36的锋利度，从而影响切割刀36开槽的效率；本发明通过设置刃磨单元7，刃磨块73对切割刀36进行刃磨，从而提高了切割刀36的锋利度，进而提高了切割刀36的开槽效率和效果。

当切割单元3向上运动中，刃磨单元7对切割刀36进行刃磨，由于切割刀36在二号盘32中的运动轨迹为切割刀36先逐渐回缩刀二号盘32中，再逐渐伸出到二号盘32的外部；在切割刀36伸出二号盘32的过程中，控制电动推杆71推动刃磨块73向靠近切割刀36一侧运动，切割刀36碰到刃磨块73，由于刃磨块73通过弹簧与六号板72固连，弹簧对切割刀36进行缓冲，避免切割刀36与刃磨块73间的刚性碰撞造成切割刀36的损坏，此时控制电动推杆71使得刃磨块73向远离切割刀36的一侧运动，刃磨块73在运动中对切割刀36进行刃磨，通过刃磨块73与电动推杆71间的相互配合，刃磨块73对切割刀36进行刃磨，从而提高了切割刀36的锋利度。

作为本发明的一种实施方式，所述填充物室14的内壁上设有活性炭层143。沥青混凝土混合料具有难闻的气味，该气味对人体产生危害，通过在填充物室14中设有活性炭层143，活性炭层143对沥青混凝土混合料中的气味进行吸附，避免了气味对人体产生危害，从而提高了路面的修复效率。

作为本发明的一种实施方式，所述填充物室14分布在机车1的两端。通过在机车1的两端设有填充物室14，使得机车1维持平衡，从而提高了机车1运行的安全性。

工作时，将机车1开到需要修补的公路路面处，驱动驱动电机21，凸轮22挤压一号盘23，一号气囊26受挤压向外鼓气，气通过储气箱13收集；固定板25在一号槽121中向下滑动，从而使得切割单元3和一号清理单元5向靠近路面的一侧运动；当凸轮22从最低点运动到最远点时，关闭驱动电机21，切割单元3和一号清理单元5停止向下运动；由于控制阀作用，控制一号气缸41和二号气缸42中的气压，使得二号板43的右端向下运动，切割单元3对公路路面进行切割，一号清理单元5向上运动，通过气体与叶轮62间的相互配合，清理毛刷64在转动中对清理块53进行清理，从而提高了清理块53的干净度；在切割刀36的切割过程中，电机带动一号轮31和二号盘32转动，由于二号槽321和三号槽322间的相互配合，切割刀36随着一号杆34端部在三号槽322上的滑动，切割刀36先逐渐伸出三号盘33的外部，再逐渐的收缩到三号盘33中，在切割刀36伸出三号盘33达最远距离时，切割刀36沿着公路里面的细缝进行切割，对路面进行开槽，从而提高了后期的路面的修复效率和效果；切割刀36切割后逐渐收缩到三号盘33中，避免切割刀36发生损坏，从而提高了切割刀36的使用寿命；随着机车1的移动，切割刀36对路面进行开槽；在一号清理单元5到达切割单元3起先切割的位置时，通过控制阀作用，控制一号气缸41和二号气缸42中的气压，使得二号板43的左端面向下运动，切割单元3向上运动，通过刃磨块73与电动推杆71间的相互配合，刃磨块73对切割刀36进行刃磨，从而提高了切割刀36的锋利度；由于一号轮31通过皮带54与二号轮51传动，清理块53在转动中对槽中的灰尘等进行清理，从而提高了后期公路路面修复的效果；槽口清理后将填充物室14中装有沥青混凝土混合料从出料口142出倒入到槽口中，开动机车1，通过碾压辊11对沥青混凝土混合料进行反复碾压，使得沥青混凝土混合料与槽口进行夯实，从而提高了修补路面间的粘结力，进而提高了公路路面的使用寿命；路面修补后，驱动驱动电机21，使得切割单元3和一号清理单元5复位。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。