一种使用方便的道路绿化清洗机器人的制作方法

本发明涉及道路施工技术领域，具体为一种使用方便的道路绿化清洗机器人。

背景技术：

绿化带具有美化城市的作用，消除司机视觉上的疲劳，种植乔木绿化带还可以改变道路的空间尺度，使道路空间具有良好的宽高比。此外，还有净化环境作用，能滞尘，减弱噪声，吸收有害气体，释放氧气。然而在长时间的积累下，空气中的灰尘与脏物会落在植被叶面堵住植物气孔，不仅影响了市容，同时也严重阻碍了植物的蒸腾作用、光合作用，导致其净化大气的作用大打折扣。

因此需要定期清洗城市道路两旁的绿化带，保持城市道路绿化带清洁，一般人们对绿化带的清洗都是对绿化带进行洒水，且在清洗的过程中还需要人们手动的把持喷头调节角度，然而人工手动操作会增加人们的工作强度，从而会浪费人们的时间和体力，给人们在清洗道路两旁的绿化带时带来不便。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种使用方便的道路绿化清洗机器人，解决了人工手动操作清洗绿化带会增加人们的工作强度，从而会浪费人们的时间和体力，给人们在清洗道路两旁的绿化带时带来不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种使用方便的道路绿化清洗机器人，包括底板，所述底板的上表面固定连接有滑杆，所述滑杆的表面套接有滑套，所述滑套卡接在连接板的上表面，所述连接板的下表面固定连接有弹性装置，所述弹性装置的底端与底板的上表面固定连接，且弹性装置位于滑杆的左侧，且连接板的上表面固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有半齿轮，所述半齿轮与齿杆啮合，所述齿杆的底端与滑杆的顶端固定连接，且底板的上表面固定连接有箱体，所述箱体位于弹性装置的左侧，且箱体内壁的下表面设置有水泵，所述水泵与输水软管的一端相连通，所述输水软管的另一端穿过盖板上表面开设的通孔并与喷头相连通，所述喷头的左侧面与连接板的右侧面固定连接，且输水软管的下表面与滚轮的顶端搭接，所述滚轮的底端与齿杆的顶端固定连接，且盖板的下表面与箱体的顶部搭接，且盖板的下表面固定连接有活动装置，所述活动装置的左侧面与箱体右侧面的上方固定连接，且活动装置包括第一连接块，所述第一连接块的上表面与盖板的下表面固定连接，且第一连接块的正面通过销轴与第二连接块的背面铰接，所述第二连接块的左侧面与箱体的右侧面固定连接，且盖板下表面的左侧固定连接有卡块，所述卡块的底端卡接在固定块上表面开设的卡槽内，且固定块的右侧面与箱体左侧面的上方固定连接。

优选的，所述弹性装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的表面套接有弹簧，且伸缩杆和弹簧的两端分别固定连接在连接板的下表面和底板的上表面。

优选的，所述底板的下表面固定连接有四个万向轮，且四个万向轮分别位于底板下表面的四角处。

优选的，所述底板的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆位于箱体的左侧。

优选的，所述支撑杆的左侧面设置有蓄电池和开关，所述开关位于蓄电池的上方。

优选的，所述蓄电池的输出端与开关的输入端电连接，且开关的输出端分别与电机和水泵的输入端电连接。

优选的，所述支撑杆的左侧面固定连接有把手，所述把手位于开关的上方。

(三)有益效果

本发明提供了一种使用方便的道路绿化清洗机器人，具备以下有益效果：

(1)、该使用方便的道路绿化清洗机器人，通过设置电机，电机的输出轴旋转带动半齿轮旋转，当半齿轮旋转与齿杆啮合时会带动自身上升，从而带动连接板上升，连接板带动喷头上升，当半齿轮旋转与齿杆分离时，弹性装置内的弹簧会利用自身拉力拉动连接板下降，连接板带动喷头下降，从而能够使喷头上下循环移动，不需要人们手动把持喷头就能使喷头喷洒的范围更大，从而使绿化带的清洗效果更好，给人们在清洗道路两旁的绿化带时带来方便。有效的限制了直线运动的位移，解决了过度位移的问题，将旋转运动转化为直线运动，有效的提高了横、纵向的定位精度。

(2)、该使用方便的道路绿化清洗机器人，通过设置水泵，水泵工作能够抽取箱体内的清水，使清水经过输水软管从喷头喷洒出，从而能够直接对绿化带进行清洗，给人们在清洗道路两旁的绿化带时带来方便。

(3)、该使用方便的道路绿化清洗机器人，通过设置滚轮，当喷头在上下移动时会带动输水软管伸缩，输水软管伸缩能够带动滚轮转动，从而能够减少输水软管的摩擦，使输水软管的使用寿命更长。

(4)、该使用方便的道路绿化清洗机器人，通过设置活动装置，人们通过旋转盖板使卡块从卡槽内抽出，同时使盖板围绕活动装置内的销轴进行旋转，当盖板在打开后能够方便人们往箱体内部添加清水，且销轴能够使盖板在旋转时不会与箱体进行分离，从而给人们在关闭盖板时带来方便。

(5)、该使用方便的道路绿化清洗机器人，通过设置把手与万向轮，能够方便人们移动底板，从而能够直接移动喷头，使喷头能够对绿化带的清洗范围更大，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

附图说明

图1为本发明正视的剖面结构示意图；

图2为本发明a部分放大的结构示意图；

图3为本发明b部分放大的结构示意图。

图中：1底板、2滑杆、3滑套、4连接板、5弹性装置、51伸缩杆、52弹簧、6固定杆、7电机、8半齿轮、9齿杆、10箱体、11水泵、12输水软管、13盖板、14通孔、15喷头、16滚轮、17活动装置、171第一连接块、172销轴、173第二连接块、18卡块、19固定块、20卡槽、21万向轮、22支撑杆、23蓄电池、24开关、25把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种使用方便的道路绿化清洗机器人，包括底板1，底板1的下表面固定连接有四个万向轮21，且四个万向轮21分别位于底板1下表面的四角处，底板1的上表面固定连接有支撑杆22，支撑杆22位于箱体10的左侧，支撑杆22的左侧面设置有蓄电池23和开关24，开关24位于蓄电池23的上方，蓄电池23的输出端与开关24的输入端电连接，通过设置蓄电池23，能够储存电能，方便本发明在没有外接电源的情况下使用，且开关24的输出端分别与电机7和水泵11的输入端电连接，通过设置开关24，能够方便人们对电机7和水泵11工作状态的操作控制，支撑杆22的左侧面固定连接有把手25，把手25位于开关24的上方，通过设置把手25与万向轮21，能够方便人们移动底板1，从而能够直接移动喷头15，使喷头15能够对绿化带的清洗范围更大，底板1的上表面固定连接有滑杆2，滑杆2的表面套接有滑套3，滑套3卡接在连接板4的上表面，连接板4的下表面固定连接有弹性装置5，弹性装置5包括伸缩杆51，伸缩杆51的表面套接有弹簧52，且伸缩杆51和弹簧52的两端分别固定连接在连接板4的下表面和底板1的上表面，弹性装置5的底端与底板1的上表面固定连接，且弹性装置5位于滑杆2的左侧，且连接板4的上表面固定连接有固定杆6，固定杆6的顶端固定连接有电机7，通过设置电机7与，电机7的输出轴旋转带动半齿轮8旋转，当半齿轮8旋转与齿杆9啮合时会带动自身上升，从而带动连接板4上升，连接板4带动喷头15上升，当半齿轮8旋转与齿杆9分离时，弹性装置5内的弹簧52会利用自身拉力拉动连接板4下降，连接板4带动喷头15下降，从而能够使喷头15上下循环移动，不需要人们手动把持喷头15就能使喷头15喷洒的范围更大，电机7的输出轴固定连接有半齿轮8，半齿轮8与齿杆9啮合，齿杆9的底端与滑杆2的顶端固定连接，且底板1的上表面固定连接有箱体10，箱体10位于弹性装置5的左侧，且箱体10内壁的下表面设置有水泵11，通过设置水泵11，水泵11工作能够抽取箱体10内的清水，使清水经过输水软管12从喷头15喷洒出，从而能够直接对绿化带进行清洗，水泵11与输水软管12的一端相连通，输水软管12的另一端穿过盖板13上表面开设的通孔14并与喷头15相连通，喷头15的左侧面与连接板4的右侧面固定连接，且输水软管12的下表面与滚轮16的顶端搭接，通过设置滚轮16，当喷头15在上下移动时会带动输水软管12伸缩，输水软管12伸缩能够带动滚轮16转动，从而能够减少输水软管12的摩擦，使输水软管12的使用寿命更长，滚轮16的底端与齿杆9的顶端固定连接，且盖板13的下表面与箱体10的顶部搭接，且盖板13的下表面固定连接有活动装置17，通过设置活动装置17，人们通过旋转盖板13使卡块18从卡槽20内抽出，同时使盖板13围绕活动装置17内的销轴172进行旋转，当盖板13在打开后能够方便人们往箱体10内部添加清水，且销轴172能够使盖板13在旋转时不会与箱体10进行分离，从而给人们在关闭盖板13时带来方便，活动装置17的左侧面与箱体10右侧面的上方固定连接，且活动装置17包括第一连接块171，第一连接块171的上表面与盖板13的下表面固定连接，且第一连接块171的正面通过销轴172与第二连接块173的背面铰接，第二连接块173的左侧面与箱体10的右侧面固定连接，且盖板13下表面的左侧固定连接有卡块18，卡块18的底端卡接在固定块19上表面开设的卡槽20内，且固定块19的右侧面与箱体10左侧面的上方固定连接。

使用时，首先人们使盖板13围绕销轴172正转，当盖板13在旋转打开后，人们再往箱体10内部添加清水，当清水添加完成后，人们再控制盖板13围绕销轴172反转，盖板13反转带动卡块18下降，当卡块18下降卡进卡槽20内部时，人们通过操作开关24使水泵11工作，水泵11工作能够抽取箱体10内的清水，使清水经过输水软管12从喷头15喷出，同时人们再控制电机7的输出轴旋转，电机7的输出轴旋转带动半齿轮8旋转，当半齿轮8旋转与齿杆9啮合时会带动自身上升，从而带动连接板4上升，连接板4带动喷头15上升，当半齿轮8旋转与齿杆9分离时，弹性装置5内的弹簧52会利用自身拉力拉动连接板4下降，连接板4带动喷头15下降，从而能够使喷头15上下循环移动，然后人们推动把手25移动底板1，底板1带动喷头15进行移动，当喷头15移动至需要清洗的绿化带前时便能直接对绿化带进行清洗。

综上可得，(1)、该使用方便的道路绿化清洗机器人，通过设置电机7，电机7的输出轴旋转带动半齿轮8旋转，当半齿轮8旋转与齿杆9啮合时会带动自身上升，从而带动连接板4上升，连接板4带动喷头15上升，当半齿轮8旋转与齿杆9分离时，弹性装置5内的弹簧52会利用自身拉力拉动连接板4下降，连接板4带动喷头15下降，从而能够使喷头15上下循环移动，不需要人们手动把持喷头15就能使喷头15喷洒的范围更大，从而使绿化带的清洗效果更好，给人们在清洗道路两旁的绿化带时带来方便。

(2)、该使用方便的道路绿化清洗机器人，通过设置水泵11，水泵11工作能够抽取箱体10内的清水，使清水经过输水软管12从喷头15喷洒出，从而能够直接对绿化带进行清洗，给人们在清洗道路两旁的绿化带时带来方便。

(3)、该使用方便的道路绿化清洗机器人，通过设置滚轮16，当喷头15在上下移动时会带动输水软管12伸缩，输水软管12伸缩能够带动滚轮16转动，从而能够减少输水软管12的摩擦，使输水软管12的使用寿命更长。

(4)、该使用方便的道路绿化清洗机器人，通过设置活动装置17，人们通过旋转盖板13使卡块18从卡槽20内抽出，同时使盖板13围绕活动装置17内的销轴172进行旋转，当盖板13在打开后能够方便人们往箱体10内部添加清水，且销轴172能够使盖板13在旋转时不会与箱体10进行分离，从而给人们在关闭盖板13时带来方便。

(5)、该使用方便的道路绿化清洗机器人，通过设置把手25与万向轮21，能够方便人们移动底板1，从而能够直接移动喷头15，使喷头15能够对绿化带的清洗范围更大，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。