一种新型链条式轨道安装车的制作方法

本发明涉及桥梁检修设备技术领域，特别涉及一种新型链条式轨道安装车。

背景技术：

现有上承式钢桁架拱桥对拱肋的的检测和维修保养，多采用在下平联横梁上设置轨道，轨道承载检修小车的方式；轨道与下平联横梁的安装方式是在拱脚处设置两台卷扬机，钢丝绳沿轨道安装轴线布置至跨中循环绕回拱脚牵引起吊区，在每个下平联横横梁处设置滑轮固定钢丝绳保护桥梁漆面涂装，在拱脚处利用汽车吊先安装拱脚处轨道，后续利用卷扬机牵引轨道至安装位，利用悬挂在上平联的链条葫芦辅助安装轨道；该牵引式的安装方式人员、设备投入大，空中安装作业时间长，安全威胁较大。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中所存在的现有上承式拱桥对拱肋的的检测和维修保养采用的牵引式的安装方式，人员、设备投入大，空中安装作业时间长，安全威胁较大的上述不足，提供一种新型链条式轨道安装车。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种新型链条式轨道安装车，包括：

铺轨基座；

行走机构，设于所述铺轨基座上，所述行走机构连接于已安装的轨道上，所述轨道上设有链条，所述行走机构上设有齿轮，所述齿轮与所述链条的配合使得所述行走机构能够沿所述轨道移动；

驱动机构，设于所述铺轨基座上，所述驱动机构用于带动所述齿轮沿所述链条运动，即带动所述行走机构沿所述轨道运动；

送料机构，设于所述铺轨基座上，所述送料机构用于将待安装的所述轨道在所述铺轨基座上向靠近拱顶一侧输送；

顶升机构，设于所述铺轨基座上靠近拱顶一侧，所述顶升机构用于接收所述送料机构输送来的待安装的所述轨道，并将其顶升到待安装区域；

工作台，连接所述铺轨基座，所述工作台用于人员开展工作；

控制机构，用于控制所述行走机构、所述驱动机构、所述送料机构和所述顶升机构各自的运动。

其中，拱脚处的所述轨道采用吊运安装到位后，再将该新型链条式轨道安装车设置到已安装的所述轨道上。

采用本发明所述的一种新型链条式轨道安装车，待拱脚处的轨道采用吊运安装到位后，在轨道上设置该安装车，然后该安装车的行走机构能够沿已安装的轨道运动，安装车上的送料机构能够运输后续待安装的轨道，在行走机构移动到安装区域后，送料机构将待安装的轨道输送给顶升机构，顶升机构将待安装的轨道顶升至安装区域的下平联横梁上并与之连接，依次反复运作将轨道设置在上承式钢桁架拱桥的拱肋上并贯通，而后该安装车上设有工作台，同时作为钢桁架拱桥的检修小车，该安装车能够实现轨道的自行运输和安装，并且作为钢桁架拱桥的检修操作平台，使得现场操作简便，节约了大量人员、设备投入，缩短了空中作业时间，降低了安全风险。

优选地，拱脚处的所述轨道采用汽车吊安装。

优选地，所述行走机构还包括行走轮和夹轨器，所述行走轮滚动连接于所述轨道上，起承载和稳定的作用，所述夹轨器用于该安装车非工作状态时或者出现意外情况时将所述行走机构锁紧在所述轨道上。

优选地，所述轨道为倒t型梁结构或者工字梁结构，所述轨道包括底板和腹板，所述底板连接于所述腹板底部，所述行走轮设于所述底板的上表面，所述夹轨器的夹爪相对设于所述腹板的两侧。

优选地，所述轨道底部设有凹槽，所述链条设于所述凹槽内，所述凹槽用于保护所述链条。

优选地，所述轨道的两端分别设有张放机构，所述张放机构用于所述链条的张紧、放松、连接以及安装，最新安装的所述轨道设置到位后，与已安装的前一节所述轨道之间，通过调节相邻两个所述张放机构将两条所述链条连接成一体。

优选地，所述驱动机构包括电机。

优选地，所述驱动机构还包括减速器，所述电机连接所述减速器，所述减速器连接所述齿轮。

优选地，所述送料机构包括设置在所述铺轨基座上的至少两个送料小车。

优选地，所述顶升机构包括设置在所述铺轨基座上的至少两个千斤顶。

优选地，所述铺轨基座为桁架结构。

优选地，所述工作台为框架结构。

优选地，控制机构包括工控机和电气柜。

优选地，该安装车还包括上料机构，所述上料机构设于拱脚处，所述上料机构用于该安装车回到拱脚处时向所述送料机构运输待安装的所述轨道。

优选地，该安装车包括两个所述铺轨基座，每个所述铺轨基座上设置所述行走机构、所述驱动机构、所述送料机构和所述顶升机构，两个所述行走机构分别连接于两个平行设置的所述轨道上，两个所述铺轨基座之间通过连杆架相连，两个所述铺轨基座之间连接一个所述工作台。

采用这种结构设置，双轨制的该安装车承载量更大，运行更加平稳，对于上承式钢桁架拱桥这种大多位于峡谷的桥梁，能够提供能好的抗击峡谷风的稳定性，加强了高空作业的安全性。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、运用本发明所述的一种新型链条式轨道安装车，待拱脚处的轨道采用吊运安装到位后，在轨道上设置该安装车，然后该安装车的行走机构能够沿已安装的轨道运动，安装车上的送料机构能够运输后续待安装的轨道，在行走机构移动到安装区域后，送料机构将待安装的轨道输送给顶升机构，顶升机构将待安装的轨道顶升至安装区域的下平联横梁上并与之连接，依次反复运作将轨道设置在上承式钢桁架拱桥的拱肋上并贯通，而后该安装车上设有工作台，同时作为钢桁架拱桥的检修小车，该安装车能够实现轨道的自行运输和安装，并且作为钢桁架拱桥的检修操作平台，使得现场操作简便，节约了大量人员、设备投入，缩短了空中作业时间，降低了安全风险；

2、运用本发明所述的一种新型链条式轨道安装车，该安装车包括两个所述铺轨基座，每个所述铺轨基座上设置所述行走机构、所述驱动机构、所述送料机构和所述顶升机构，两个所述行走机构分别连接于两个平行设置的所述轨道上，两个所述铺轨基座之间通过连杆架相连，两个所述铺轨基座之间连接一个所述工作台，采用这种结构设置，双轨制的该安装车承载量更大，运行更加平稳，对于上承式钢桁架拱桥这种大多位于峡谷的桥梁，能够提供能好的抗击峡谷风的稳定性，加强了高空作业的安全性。

附图说明

图1为本发明所述的链条式轨道安装车的结构示意图；

图2为行走机构、驱动机构和工作台的结构及连接示意图；

图3为行走机构和轨道的结构及连接示意图；

图4为图3中a的放大图。

图中标记：1-铺轨基座，2-行走机构，21-齿轮，22-行走轮，23-夹轨器，3-驱动机构，4-送料机构，5-顶升机构，6-工作台，7-轨道，71-链条，72-底板，73-腹板，74-张放机构。

具体实施方式

下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。

实施例

如图1-4所示,本发明所述的一种新型链条式轨道安装车，包括：

铺轨基座1；

行走机构2，设于所述铺轨基座1上，所述行走机构2连接于已安装的轨道7上，所述轨道7上设有链条71，所述行走机构2上设有齿轮21，所述齿轮21与所述链条71的配合使得所述行走机构2能够沿所述轨道7移动；

驱动机构3，设于所述铺轨基座1上，所述驱动机构3用于带动所述齿轮21沿所述链条71运动，即带动所述行走机构2沿所述轨道7运动；

送料机构4，设于所述铺轨基座1上，所述送料机构4用于将待安装的所述轨道7在所述铺轨基座1上向靠近拱顶一侧输送；

顶升机构5，设于所述铺轨基座1上靠近拱顶一侧，所述顶升机构5用于接收所述送料机构4输送来的待安装的所述轨道7，并将其顶升到待安装区域；

工作台6，连接所述铺轨基座1，所述工作台6用于人员开展工作；

控制机构，用于控制所述行走机构2、所述驱动机构3、所述送料机构4和所述顶升机构5各自的运动。

其中，拱脚处的所述轨道7采用吊运安装到位后，再将该新型链条式轨道安装车设置到已安装的所述轨道7上。

作为本实施例的一个优选方案，所述行走机构2还包括行走轮22和夹轨器23，所述行走轮22滚动连接于所述轨道7上，起承载和稳定的作用，所述夹轨器23用于该安装车非工作状态时或者出现意外情况时将所述行走机构2锁紧在所述轨道7上；所述轨道7为倒t型梁结构或者工字梁结构，所述轨道7包括底板72和腹板73，所述底板72连接于所述腹板73底部，所述行走轮22设于所述底板72的上表面，所述夹轨器23的夹爪相对设于所述腹板73的两侧；所述轨道7底部设有凹槽，所述链条71设于所述凹槽内，所述凹槽用于保护所述链条71。

作为本实施例的一个优选方案，所述轨道7的两端分别设有张放机构74，所述张放机构74用于所述链条71的张紧、放松、连接以及安装，最新安装的所述轨道7设置到位后，与已安装的前一节所述轨道7之间，通过调节相邻两个所述张放机构74将两条所述链条71连接成一体。

作为本实施例的一个优选方案，拱脚处的所述轨道7采用汽车吊安装；所述驱动机构3包括电机和减速器，所述电机连接所述减速器，所述减速器连接所述齿轮21；所述送料机构4包括设置在所述铺轨基座1上的三个送料小车；所述顶升机构5包括设置在所述铺轨基座1上的两个千斤顶，两个所述千斤顶之间设有一个所述送料小车；所述铺轨基座1为桁架结构；所述工作台6为框架结构；控制机构包括工控机和电气柜；该安装车还包括上料机构，所述上料机构设于拱脚处，所述上料机构用于该安装车回到拱脚处时向所述送料机构4运输待安装的所述轨道7。

作为本实施例的一个优选方案，该安装车包括两个所述铺轨基座1，每个所述铺轨基座1上设置所述行走机构2、所述驱动机构3、所述送料机构4和所述顶升机构5，两个所述行走机构2分别连接于两个平行设置的所述轨道7上，两个所述铺轨基座1之间通过连杆架相连，两个所述铺轨基座1之间连接一个所述工作台6，采用这种结构设置，双轨制的该安装车承载量更大，运行更加平稳，对于上承式钢桁架拱桥这种大多位于峡谷的桥梁，能够提供能好的抗击峡谷风的稳定性，加强了高空作业的安全性。

运用本发明所述的一种新型链条式轨道安装车，待拱脚处的轨道7采用吊运安装到位后，在轨道7上设置该安装车，然后该安装车的行走机构2能够沿已安装的轨道7运动，安装车上的送料机构4能够运输后续待安装的轨道7，在行走机构2移动到安装区域后，送料机构4将待安装的轨道7输送给顶升机构5，顶升机构5将待安装的轨道7顶升至安装区域的下平联横梁上并与之连接，依次反复运作将轨道7设置在上承式钢桁架拱桥的拱肋上并贯通，而后该安装车上设有工作台6，同时作为钢桁架拱桥的检修小车，该安装车能够实现轨道7的自行运输和安装，并且作为钢桁架拱桥的检修操作平台，使得现场操作简便，节约了大量人员、设备投入，缩短了空中作业时间，降低了安全风险。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。