一种市政用环保设备的制作方法

本发明涉及市政设备领域，特别涉及一种市政用环保设备。

背景技术：

随着四季的变换，树木上的树叶会掉落，并且随着城市的树木越来越多，秋季中树叶的掉落数量就比较庞大，所以就需要投入大量的清理人员进行清扫落叶工作，进一步加大了人员投资，并且下过雨的路面的落叶由于潮湿，清理更加困难，也加大了人员的清理难度。

根据上述问题，经检索：中国专利号cn201711485944的一种市政用公路树叶回收装置，属于市政清洁设备领域，所述太阳能电池板固定在收集装置上方，所述警报装置安装在太阳能电池板和抽风机之间，所述抽风机固定在收集装置的正上方，所述收集装置为一l型铁箱，所述第一电动机固定在第一电动机基座上，所述清扫装置有两个对称安装在车底盘的前端左右两角处，所述摄像头安装在摄像头基座的顶端，所述万向轮安装在万向轮上，所述控制器固定在收集装置的前端上方，所述电池安装在收集装置的左侧。该发明通过清扫装置将叶片清扫到收集装置下方，并由抽风机将叶片吸入收集装置内，从而完成路面树叶清扫工作，减少了人力劳动，保证了工人的安全。

上述方案的缺点在于：该装置的结构相对于比较复杂，制造成本较高，不利于批量投入使用。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种市政用环保设备。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种市政用环保设备，包括机座、规避装置、清扫装置和回收处理仓，机座的顶部设有能够竖直活动的高度调节装置，回收处理仓安装在高度调节装置的顶部，并且还通过规避装置能够转动设置，清扫装置包括负压泵、吸料管、中转仓和延伸机构，中转仓设置在回收处理仓的顶部，中转仓的底部通过启闭组件能够与回收处理仓内相连通或相隔绝，吸料管的一端与中转仓的一端连通，并且另一端能够活动的套设有延伸管，延伸机构设于吸料管的旁侧并且用以驱动延伸管沿吸料管的轴向水平活动设置，负压泵通过导气管与中转仓的另一端连通，回收处理仓内设置有压缩组件。

进一步地，所述中转仓的底部开设有落料口，启闭组件包括启闭电机、联动板和两个启闭板，两个启闭板呈水平并且对称设于落料口内，并且二者还能够相向或背向活动设置，两个启闭板的同一侧均贯穿至中转仓的外侧，联动板呈竖直并且能够活动的设于中转仓的该一侧外，联动板位于两个启闭板之间，两个启闭板的外侧分别铰接有一个连杆，两个连杆的自由端均与联动板的末端铰接，启闭电机安装在中转仓的顶部并且与联动板传动连接，经启闭电机驱动联动板能够竖直活动设置。

进一步地，所述中转仓内对称设置有两个落料块，两个落料块相近的一侧分别设有一个落料斜面，吸料管正对两个落料块的正中间。

进一步地，所述中转仓内设置有过滤网，过滤网接近于导气管设置。

进一步地，所述回收处理仓包括引流仓和压缩仓，中转仓设于引流仓的顶部，引流仓的顶部开设有能够与落料口相连通的进料口，引流仓的下半部分为朝下倾斜的结构设置，压缩仓为长方体结构，并且其呈倒置与引流仓朝下倾斜的一侧连通，压缩组件设于压缩仓内。

进一步地，所述压缩组件包括压缩油缸、压缩板和缓冲板，压缩板呈水平设于压缩仓内，缓冲板呈水平位于压缩板的下方，并且二者之间通过多个呈矩形分布的缓冲弹簧弹性连接，压缩油缸呈倒置设于压缩仓的顶部，并且其输出轴贯穿至压缩仓内与压缩板固定连接，经压缩油缸驱动压缩板能够在压缩仓内竖直活动。

进一步地，所述机座的一侧设置有机箱，机座的底部设有履带传动机构，高度调节装置包括承载板和丝杠升降机，承载板的底部通过多个呈矩阵式分布的被动伸缩柱能够活动的架设于机座上方，压缩仓的底端通过活动轴与承载板的顶部铰接，丝杠升降机设于机箱内并且用以驱动承载板竖直活动。

进一步地，所述延伸机构包括电动推杆和连接支架，电动推杆通过安装架呈水平设于压缩仓远离机箱的前侧，电动推杆的输出杆通过连接支架与延伸管固定连接。

进一步地，所述延伸管远离吸料管的一端设有朝向地面延伸的接触管，接触管的底端设有锥形结构的吸叶罩，接触管的周边设有多个沿之周向间隔分布的万向轮。

进一步地，所述规避装置包括伺服电机和伞齿，伞齿套设于活动轴上，伺服电机设于压缩仓的旁侧并且与伞齿传动连接。

有益效果：本发明的一种市政用环保设备，本设备的外部设有遥控装置，机箱内有控制器，遥控装置与控制器通讯连接，便于人工在外部控制机座通过履带传动机构达到行驶目的，进入工作区域后，规避装置使得压缩仓带着引流仓、中转仓和吸料管等元件转动至与机座呈直角配合的姿态，然后高度调节装置使得接触管以及吸叶罩接触地面，吸料罩盖合的地面区域内的树叶会被负压泵的工作，而吸入接触管内，并且由接触管到达延伸管以及吸料管内，最后到达中转仓内，并且中转仓内积累一定树叶后，启闭组件释放，使得这些树叶掉落至引流仓内并且流入压缩仓内，随后压缩组件进行工作，使得这些树叶被压缩至碎片，最后这些碎片树叶可以被集中作为化肥处理，高度调节装置还可以使得接触管以及吸叶罩适应不同的水平地面，比如人行道，那么此时机座就处于非机动车道，吸叶罩以及接触管处于人行道，这样机座在通过履带传动机构运动中，对地面的树叶进行充分的清理，此时默认为机座的运动方向为沿地面的x轴运动，延伸机构的作用使得接触管和吸叶罩可以沿地面做y轴运动，即充分对地面的宽度作为有效清理，本发明结构简单明了，制造成本低，适合批量的投入使用，进而节省清扫工人的劳动强度。

附图说明

图1为本发明停工状态下的立体结构示意图一；

图2为本发明停工状态下的立体结构示意图二；

图3为本发明工作状态下的平面示意图；

图4为本发明工作状态下的立体结构示意图一；

图5为本发明工作状态下的立体结构示意图二；

图6为图5中a处的放大图；

图7为图5中b处的放大图；

图8为本发明的局部立体结构示意图一；

图9为本发明的局部立体结构示意图二；

图10为本发明的局部立体结构示意图三；

图11为本发明的局部立体结构示意图四；

附图标记说明：机座1，机箱1a，履带传动机构1b，承载板1c，丝杠升降机1d，被动伸缩柱1e。

伺服电机2，伞齿2a。

负压泵3，导气管3a，吸料管3b，延伸管3c，接触管3d，吸叶罩3e。

电动推杆4，连接支架4a，安装架4b。

中转仓5，落料口5a，落料块5b，落料斜面5c，过滤网5d。

启闭电机6，启闭板6b，连杆6c，联动板6d。

引流仓7，进料口7b，压缩仓7c。

压缩油缸8，压缩板8a，缓冲板8b，缓冲弹簧8c。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图11所示的一种市政用环保设备，包括机座1、规避装置、清扫装置和回收处理仓，机座1的顶部设有能够竖直活动的高度调节装置，回收处理仓安装在高度调节装置的顶部，并且还通过规避装置能够转动设置，清扫装置包括负压泵3、吸料管3b、中转仓5和延伸机构，中转仓5设置在回收处理仓的顶部，中转仓5的底部通过启闭组件能够与回收处理仓内相连通或相隔绝，吸料管3b的一端与中转仓5的一端连通，并且另一端能够活动的套设有延伸管3c，延伸机构设于吸料管3b的旁侧并且用以驱动延伸管3c沿吸料管3b的轴向水平活动设置，负压泵3通过导气管3a与中转仓5的另一端连通，回收处理仓内设置有压缩组件。

所述中转仓5的底部开设有落料口5a，启闭组件包括启闭电机6、联动板6d和两个启闭板6b，两个启闭板6b呈水平并且对称设于落料口5a内，并且二者还能够相向或背向活动设置，两个启闭板6b的同一侧均贯穿至中转仓5的外侧，联动板6d呈竖直并且能够活动的设于中转仓5的该一侧外，联动板6d位于两个启闭板6b之间，两个启闭板6b的外侧分别铰接有一个连杆6c，两个连杆6c的自由端均与联动板6d的末端铰接，启闭电机6安装在中转仓5的顶部并且与联动板6d传动连接，经启闭电机6驱动联动板6d能够竖直活动设置；负压泵3工作，并且通过吸料管3b将地面的树叶吸入至吸料管3b内，途经吸料管3b至中转仓5内；在负压泵3工作中，两个启闭板6b处于拼接状态，目的将落料口5a与回收处理仓隔绝，使得负压泵3工作中的大气不会造成回收处理仓内的空间形成负压，构成内部先前储放的树叶回流，所以在负压泵3将树叶吸入至中转仓5内后，并且负压泵3停止工作，此时启闭电机6工作，驱动联动板6d竖直活动，由于联动板6d的竖直向下运动，即下压，迫使两个连杆6c背向扩张，改变两个连杆6c之间的间距向三角形式的变大，并且由于连杆6c的作用力，两个启闭板6b发生背向运动，即落料口5a被打开，处于中转仓5内的树叶得以掉落至回收处理仓内。

所述中转仓5内对称设置有两个落料块5b，两个落料块5b相近的一侧分别设有一个落料斜面5c，吸料管3b正对两个落料块5b的正中间；被负压泵3吸附的树叶进入中转仓5内后，会积留在两个落料块5b之间，后续两个启闭板6b打开后，这些落叶会由落料斜面5c的设置充分下滑至回收处理仓内。

所述中转仓5内设置有过滤网5d，过滤网5d接近于导气管3a设置；吸料管3b在吸附地面的树叶时，也会吸入小碎石，防止树叶以及小碎石途经中转仓5进入导气管3a影响负压泵3，所以中转仓5内设有过滤网5d，过滤网5d会将树叶碎片以及小碎块隔绝在中转仓5内，防止进入导气管3a内。

所述回收处理仓包括引流仓7和压缩仓7c，中转仓5设于引流仓7的顶部，引流仓7的顶部开设有能够与落料口5a相连通的进料口7b，引流仓7的下半部分为朝下倾斜的结构设置，压缩仓7c为长方体结构，并且其呈倒置与引流仓7朝下倾斜的一侧连通，压缩组件设于压缩仓7c内；两个启闭板6b打开后，树叶由中转仓5下落至引流仓7内，并且由于引流仓7下半部分的倾斜机构，其内部的底壁为朝下斜面，即树叶随着该斜面下滑至压缩仓7c内，并且堆积在压缩仓7c的底壁，待后续压缩组件进行对内部的树叶进行压缩，使得储放空间得到最大化，并且也使得树叶被压碎，后续树叶能够被取出压缩仓7c，其中处理至化肥使用。

所述压缩组件包括压缩油缸8、压缩板8a和缓冲板8b，压缩板8a呈水平设于压缩仓7c内，缓冲板8b呈水平位于压缩板8a的下方，并且二者之间通过多个呈矩形分布的缓冲弹簧8c弹性连接，压缩油缸8呈倒置设于压缩仓7c的顶部，并且其输出轴贯穿至压缩仓7c内与压缩板8a固定连接，经压缩油缸8驱动压缩板8a能够在压缩仓7c内竖直活动；压缩仓7c内积有一些树叶后，压缩油缸8工作，使得压缩板8a下降，并且缓冲板8b开始接触内部树叶，缓冲板8b开始挤压内部树叶，并且通过缓冲弹簧8c逐渐靠近压缩板8a，即构成压缩目的，迫使这些树叶被紧密压碎，使得储放空间得以最大化。

所述机座1的一侧设置有机箱1a，机座1的底部设有履带传动机构1b，高度调节装置包括承载板1c和丝杠升降机1d，承载板1c的底部通过多个呈矩阵式分布的被动伸缩柱1e能够活动的架设于机座1上方，压缩仓7c的底端通过活动轴与承载板1c的顶部铰接，丝杠升降机1d设于机箱1a内并且用以驱动承载板1c竖直活动；由于一些树叶飘落点在非机动车道以及行人道上，并且一些人行道的水平高度高于非机动车道，所以在处于行人道上的树叶时，机座1处于非机动车道上，那么丝杠升降机1d就要工作，迫使承载板1c上升，使得压缩仓7c、引流仓7、中转仓5以及吸料管3b得以上升，目的在于使得吸料管3b可以适应人行道的高度；履带传动机构1b使得机座1可以稳定的在地面行驶，并且外部设有遥控装置，机箱1a内有控制器，遥控装置与控制器通讯连接，便于人工在外部控制机座1的行驶方向以及负压泵3的工作等。

所述延伸机构包括电动推杆4和连接支架4a，电动推杆4通过安装架4b呈水平设于压缩仓7c远离机箱1a的前侧，电动推杆4的输出杆通过连接支架4a与延伸管3c固定连接；吸料管3b在与地面接触吸附工作中，电动推杆4会持续工作，使得延伸管3c依靠吸料管3b向外抽离，即吸料管3b与延伸管3c之间的总成变大，得以适应更广阔的地面的树叶清理工作。

所述延伸管3c远离吸料管3b的一端设有朝向地面延伸的接触管3d，接触管3d的底端设有锥形结构的吸叶罩3e，接触管3d的周边设有多个沿之周向间隔分布的万向轮；根据上述实施例中所提到的，吸料管3b依靠延伸管3c适应广阔的地面，那么接触管3d即是与地面接触的管道，吸叶罩3e用以盖合住工作区域的地面，并且负压泵3工作，产生负压后，被吸叶罩3e盖合在内的树叶由其进入接触管3d内，然后进入延伸管3c以及吸料管3b内，最后到达中转仓5，万向轮的设置使得接触管3d可以稳定的在地面进行移动，从而配合了电动推杆4的工作。

所述规避装置包括伺服电机2和伞齿2a，伞齿2a套设于活动轴上，伺服电机2设于压缩仓7c的旁侧并且与伞齿2a传动连接；当本环保设备处于停工状态下时，伺服电机2使驱动伞齿2a并且使得压缩仓7c转动，目的使得压缩仓7c带着引流仓7、中转仓5和吸料管3b等元件转动至与机座1的行驶方向相平行的角度，即不妨碍放置，待工作的时候，在转动至与机座1呈直角配合的角度，即方便接触地面得以工作。

工作原理：本设备的外部设有遥控装置，机箱1a内有控制器，遥控装置与控制器通讯连接，便于人工在外部控制机座1通过履带传动机构1b达到行驶目的，进入工作区域后，规避装置使得压缩仓7c带着引流仓7、中转仓5和吸料管3b等元件转动至与机座1呈直角配合的姿态，然后高度调节装置使得接触管3d以及吸叶罩3e接触地面，吸料罩盖合的地面区域内的树叶会被负压泵3的工作，而吸入接触管3d内，并且由接触管3d到达延伸管3c以及吸料管3b内，最后到达中转仓5内，并且中转仓5内积累一定树叶后，启闭组件释放，使得这些树叶掉落至引流仓7内并且流入压缩仓7c内，随后压缩组件进行工作，使得这些树叶被压缩至碎片，最后这些碎片树叶可以被集中作为化肥处理，高度调节装置还可以使得接触管3d以及吸叶罩3e适应不同的水平地面，比如人行道，那么此时机座1就处于非机动车道，吸叶罩3e以及接触管3d处于人行道，这样机座1在通过履带传动机构1b运动中，对地面的树叶进行充分的清理，此时默认为机座1的运动方向为沿地面的x轴运动，延伸机构的作用使得接触管3d和吸叶罩3e可以沿地面做y轴运动，即充分对地面的宽度作为有效清理。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。