1.一种预制墩、板筒形剪力撑连接结构，用于实现预制混凝土梁板(1)与预制混凝土墩(4)的连接，其特征在于，所述预制混凝土梁板(1)上开设有竖向贯通的螺栓孔(2)，所述预制混凝土墩(4)顶部设有墩顶空腔(5)，所述预制混凝土梁板(1)与预制混凝土墩(4)之间通过筒形剪力撑(6)与连接螺栓(3)连接，所述筒形剪力撑(6)下端设置于墩顶空腔(5)内，所述筒形剪力撑(6)由底托板(10)、开孔筒(9)及法兰盘(8)焊接组成，所述底托板(10)与法兰盘(8)平行设置，所述开孔筒(9)焊接在底托板(10)与法兰盘(8)之间，所述法兰盘(8)平行于预制混凝土梁板(1)设置，所述连接螺栓(3)贯穿螺栓孔(2)，上端锚固于所述预制混凝土梁板(1)顶部，下端锚固于所述法兰盘(8)上。
2.根据权利要求1所述的一种预制墩、板筒形剪力撑连接结构，其特征在于，所述螺栓孔(2)内径比所述连接螺栓(3)外径大30～50mm。
3.根据权利要求1所述的一种预制墩、板筒形剪力撑连接结构，其特征在于，所述筒形剪力撑(6)为钢质结构，所述开孔筒(9)上开设有圆开孔(11)。
4.根据权利要求3所述的一种预制墩、板筒形剪力撑连接结构，其特征在于，所述圆开孔(11)设置有4组，分别沿筒形剪力撑(6)外表面竖直设置，相邻两组圆开孔(11)之间的夹角为90°。
5.根据权利要求4所述的一种预制墩、板筒形剪力撑连接结构，其特征在于，所述筒形剪力撑(6)由4块弧形板焊接而成，所述圆开孔(11)开设在相邻两个弧形板的焊接处。
6.根据权利要求1所述的一种预制墩、板筒形剪力撑连接结构，其特征在于，所述开孔筒(9)外径比所述墩顶空腔(5)内径尺寸小50～100mm。
7.根据权利要求1所述的一种预制墩、板筒形剪力撑连接结构，其特征在于，所述墩顶空腔(5)内壁为凸凹内壁(12)。
8.根据权利要求1所述的一种预制墩、板筒形剪力撑连接结构，其特征在于，所述筒形剪力撑(6)放置于墩顶空腔(5)后，在墩顶空腔(5)内灌注混凝土。
9.根据权利要求1所述的一种预制墩、板筒形剪力撑连接结构，其特征在于，所述连接螺栓(3)贯穿螺栓孔(2)后上端锚固于设置在预制混凝土梁板(1)顶部的螺栓垫板(7)上。
10.根据权利要求1所述的一种预制墩、板筒形剪力撑连接结构，其特征在于，一个筒形剪力撑(6)上连接4个所述连接螺栓(3)。