本实用新型涉及一种架桥机，具体涉及一种后车三排轮胎的运架一体式架桥机。
背景技术：
随着我国铁路不断的发展，铁路路线架设的预制桥墩的跨度越来越大，架设混凝土箱梁的长度也随着加大，对架桥机提出的要求也越来越高。例如：一种典型的机型运架一起式架桥机，随着混凝土箱梁长度的加大，主梁的长度也随之增大,这样就会使架桥机的整机长度和重量增大,主梁刚对度、携梁通过隧道、已架梁的施工载荷和操作性均存不利。
技术实现要素：
本实用新型解决了现有技术的不足，提供了一种能够在架梁跨度不变的前提下，后车中间增加一排车轮分担两侧轮胎的受力，后车长度缩短，进而缩短架桥机主梁长度；在架桥机主梁总长不变的前提下，后车中间增加一排车轮分担两边轮胎的受力，后车长度缩短，提高了运架一起式架桥机的架梁跨度的后车三排轮胎的运架一体式架桥机。
本实用新型为了实现上述目的所采用的技术方案是：
一种后车三排轮胎的运架一体式架桥机，包括主梁，所述主梁一侧底部设有主支腿，在主梁的中央设有辅支腿，所述主梁处于主支腿侧的底部设有前车，在主梁另一侧底部设有后车，在主梁另一侧底部设有后车，所述辅支腿与后车之间的主梁上设有用于悬挂待架设箱梁的吊梁天车，所述前车底部通过前车车轮组悬挂液压缸与前车车轮连接，所述后车包括与主梁底部连接的后车横梁，在后车横梁两侧底部设有后车纵梁，在后车横梁的中央底部通过后车中间排车轮组悬挂液压缸与后车中间排车轮连接，所述后车纵梁底部分别通过后车两侧车轮组悬挂液压缸与后车两侧车轮连接，所述后车中间排车轮组悬挂液压缸及后车两侧车轮组悬挂液压缸分别通过液压管与液压泵的输出端连接，液压泵的输入端通过变速箱与发动机连接，所述液压管上分别设有调压阀。后车独立悬挂液压系统采用一套液压装置，发动机通过变速箱驱动液压泵，液压泵输出分别流向中间排和两侧独立悬挂液压缸，且各液压管路均装有调压阀以控制液压缸输出压力，防止架桥机在已架混凝土箱梁上行走时混凝土箱梁顶板中部应力和变形超过强度和刚度许用值造成破坏。
进一步地，所述后车中间排车轮组悬挂液压缸与后车中间排车轮组悬挂系统连接，后车两侧车轮组悬挂液压缸与后车两侧车轮组悬挂系统连接，所述后车中间排车轮组悬挂系统及后车两侧车轮组悬挂系统均采用开式负载敏感控制系统。后车所有车轮组悬挂系统均采用开式负载敏感控制系统，悬挂缸采用双作用缸,整机悬挂按车架采用四点支撑，各点悬挂可实现自动平衡调节。
优选的，所述后车中间排车轮组悬挂液压缸与后车两侧车轮组悬挂液压缸的型号是不同的。
进一步地，所述前车车轮、后车两侧车轮、后车中间排车轮、前车车轮组悬挂液压缸、后车中间排车轮组悬挂液压缸及后车两侧车轮组悬挂液压缸上分别设有压力传感器，在架桥机上还设有架桥机实时监控系统，所述架桥机实时监控系统包括主控单元，所述主控单元分别与调压阀、压力传感器、显示器及报警器连接。
所述架桥机上配置实时监控系统，前、后车车轮和独立悬挂液压缸均配置压力传感器，架桥机在作业过程中，车轮的压力传感器和液压缸的压力传感器实时的将压力值传于主控单元。主控单元通过调节调压阀实现对悬挂液压缸力输出的调节，使三组车轮受力达到某一比例平衡。主控单元连接显示器，压力数值可实时显示，前后车每排车轮组的轮压均设额定阈值，当轮压达到额定阈值90%时发出提醒，并进行调整；当轮压达到轮压额定阈值时，发出警报，并停止作业。
进一步地，所述架桥机实时监控系统通过无线与内置有架桥机实时监控应用程序的终端连接，所述终端为手机。本实用新型通过实时监控手机APP，架桥机车上的主控单元监测的核心参数（包括车轮组轮压与独立悬挂液压缸压力等），同时在手机上显示与监控，便于用户实时查看调节。
进一步地，所述后车两侧车轮及后车中间排车轮的轮压在后车行走在已架箱梁上对已架箱梁产生的应力和变形均小于混凝土箱梁的许用强度值和 许用刚度值，且后车中间排车轮与后车两侧车轮的个数及组数相等。架桥机后车轮胎个数与组数设计：架桥机架梁流程是周期性作业，因此前、后车受力具有周期性。按架桥机可架设的最长混凝土箱梁设计后车承受的最大载荷（最大支反力），配置后车轮胎个数与组数，以达到后车轮胎行走在已架箱梁上产生的应力小于箱梁的许用强度，产生的变形小于许用刚度。
所述后车中间排车轮的胎压小于后车两侧车轮的胎压。作业过程中，架桥机携梁行走在已架箱梁上，其后车两侧轮胎行走在混凝土箱梁腹板上方，轮胎承受较大载荷，后车中间排轮胎行走在混凝土箱梁顶板中部上方，轮胎承受较小载荷。
本实用新型相比现有的运架一体式架桥机，在架梁跨度不变的前提下，后车中间增加一排车轮组分担两侧车轮组的载荷，缩短后车长度，进而缩短架桥机主梁长度，结构更佳紧凑，主梁重量降低，刚度相对提升，操作更佳便捷，经济性得到提升；在架桥机主梁总长不变的前提下，后车中间增加一排车轮组分担两侧车轮组的受力，达到缩短后车长度，以达到提高运架一体式架桥机的架梁跨度，满足多种类型混凝土箱梁架设。本实用新型还能够实时将架桥机车上的主控单元监测的核心参数（包括车轮组轮压与悬挂液压缸输出压力等），同时在监控手机APP上显示与监控，便于用户实时查看调节。
附图说明
现在参考附图对本实用新型作进一步描述，其中：
图1是本实用新型一种后车三排轮胎的运架一起式架桥机正面结构示意图；
图2是本实用新型一种后车三排轮胎的运架一起式架桥机后车正面结构示意图；
图3是本实用新型一种后车三排轮胎的运架一起式架桥机后车侧面结构示意图；
图4是本实用新型一种后车三排轮胎的运架一起式架桥机后车车轮组90度转向正面结构示意图；
图5是本实用新型一种后车三排轮胎的运架一起式架桥机后车车轮组90度转向侧面结构示意图；
图6是架梁作业流程图一；
图7是架梁作业流程图二；
图8是架梁作业流程图三；
图9是架梁作业流程图四；
图10是架梁作业流程图五；
图11是架梁作业流程图六；
图12是架梁作业流程图七；
附图标记说明：1是主支腿，2是前车，3是主梁，4是辅支腿，5是吊梁天车，6是待架设箱梁，7是后车，8是已架箱梁，9是后车横梁，10是后车纵梁，11是后车两侧车轮组悬挂液压缸，12是后车两侧车轮，13是后车中间排车轮组悬挂液压缸，14是后车中间排车轮。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1～图3所示,一种后车7三排轮胎的运架一体式架桥机，包括主梁3，所述主梁3一侧底部设有主支腿1，在主梁3的中央设有辅支腿4，所述主梁3处于主支腿侧的底部设有前车2，在主梁3另一侧底部设有后车7，所述辅支腿4与后车7之间的主梁3上设有用于悬挂待架设箱梁6的吊梁天车5，所述前车2底部通过前车车轮组悬挂液压缸与前车车轮连接，所述后车7包括与主梁3底部连接的后车横梁9，在后车横梁9两侧底部设有后车纵梁10，在后车横梁9的中央底部通过后车中间排车轮组悬挂液压缸13与后车中间排车轮连接，所述后车纵梁10底部分别通过后车两侧车轮组悬挂液压缸11与后车两侧车轮连接，所述后车中间排车轮组悬挂液压缸13及后车两侧车轮组悬挂液压缸11分别通过液压管与液压泵的输出端连接，液压泵的输入端通过变速箱与发动机连接，所述液压管上分别设有调压阀。后车独立悬挂液压系统采用一套液压装置，发动机通过变速箱驱动液压泵，液压泵输出分别流向中间排和两侧独立悬挂液压缸，且各液压管路均装有调压阀以控制液压缸输出压力，防止架桥机在已架混凝土箱梁上行走时混凝土箱梁顶板中部应力和变形超过强度和刚度许用值造成破坏。
进一步地，所述后车中间排车轮组悬挂液压缸13与后车中间排车轮组悬挂系统连接，后车两侧车轮组悬挂液压缸11与后车两侧车轮组悬挂系统连接，所述后车中间排车轮组悬挂系统及后车两侧车轮组悬挂系统均采用开式负载敏感控制系统。后车所有车轮组悬挂系统均采用开式负载敏感控制系统，悬挂缸采用双作用缸,整机悬挂按车架采用四点支撑，各点悬挂可实现自动平衡调节。
优选的，所述后车中间排车轮组悬挂液压缸13与后车两侧车轮组悬挂液压缸11的型号是不同的。
进一步地，所述前车车轮、后车两侧车轮12、后车中间排车轮14、前车车轮组悬挂液压缸、后车中间排车轮组悬挂液压缸13及后车两侧车轮组悬挂液压缸11上分别设有压力传感器，在架桥机上还设有架桥机实时监控系统，所述架桥机实时监控系统包括主控单元，所述主控单元分别与调压阀、压力传感器、显示器及报警器连接。所述架桥机上配置实时监控系统，前、后车车轮和独立悬挂液压缸均配置压力传感器，架桥机在作业过程中，车轮的压力传感器和液压缸的压力传感器实时的将压力值传于主控单元。主控单元通过调节调压阀实现对悬挂液压缸力输出的调节，使三组车轮受力达到某一比例平衡。主控单元连接显示器，压力数值可实时显示，前后车每排车轮组的轮压均设额定阈值，当轮压达到额定阈值90%时发出提醒，并进行调整；当轮压达到轮压额定阈值时，发出警报，并停止作业。
进一步地，所述架桥机实时监控系统通过无线与内置有架桥机实时监控应用程序的终端连接，所述终端为手机。本实用新型通过实时监控手机APP，架桥机车上的主控单元监测的核心参数（包括车轮组轮压与独立悬挂液压缸压力等），同时在手机上显示与监控，便于用户实时查看调节。
进一步地，所述后车两侧车轮12及后车中间排车轮14的轮压在后车行走在已架箱梁8上对已架箱梁8产生的应力和变形均小于混凝土箱梁的许用强度值和许用刚度值，且后车中间排车轮14与后车两侧车轮12的个数及组数相等。架桥机后车轮胎个数与组数设计：架桥机架梁流程是周期性作业，因此前、后车7受力具有周期性。按架桥机可架设的最长混凝土箱梁设计后车7承受的最大载荷（最大支反力），配置后车轮胎个数与组数，以达到后车轮胎行走在已架箱梁8上产生的应力小于箱梁的许用强度，产生的变形小于许用刚度。
所述后车中间排车轮14的胎压小于后车两侧车轮12的胎压。作业过程中，架桥机携梁行走在已架箱梁8上，其后车两侧车轮12行走在混凝土箱梁腹板上方，轮胎承受较大载荷，后车中间排车轮14行走在混凝土箱梁顶板中部上方，轮胎承受较小载荷。
如图4和图5所示，架桥机返回梁场运梁，混凝土箱梁放在预定位置，架桥机与混凝土箱梁保持一定距离平行行走到吊梁位置，前车2和后车7车轮组90度转向（其后车7车轮组90度转向过程中车轮不发生干涉），行走到混凝土箱梁上方起吊箱梁，前车2、后车7车轮组90度转向，运梁至已架梁末端。
如图6～图12所示为将待架设箱梁6运输到待架设预定位置，先将主支腿1置于已架箱梁8的待架设箱梁的一个桥墩顶部，移动架桥机，使架桥机的主梁3一侧处于待架设箱梁的另一个桥墩顶部，此时抬起主支腿并移动主支腿1，使辅支腿4处于已架箱梁顶部，再移动主支腿至待架设箱梁的另一个桥墩顶部并使辅支腿4抬起，同时移动主梁3，直至待架设箱梁6两端处于两个桥墩顶部，则一个作业流程完成。
以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。应当理解，以上的描述意图在于说明而非限制。例如，上述实施例(和/或其方面)可以彼此组合使用。此外，根据本实用新型的启示可以做出很多改型以适于具体的情形或材料而没有偏离本实用新型的范围。通过阅读上述描述，权利要求的范围和精神内的很多其它的实施例和改型对本领域技术人员是显而易见的。