折叠式长钢轨自动入槽机的折叠臂机构的制作方法

本实用新型涉及铺轨机组收轨装置的技术领域，更具体地说是涉及长钢轨收轨装置的技术领域。

背景技术：

随着我国铁路建设的快速发展，铁路轨道形式日益多样，铁路铺轨技术突飞猛进。铺轨作业是指路基整修好以后，将钢轨、轨枕、道岔等轨料，采取一定方式，按照施工技术标准铺设在线路规定位置上的施工过程。目前常见的铺轨作业主要包括有以下步骤：先通过枕轨运输车组将长钢轨和轨枕运至铺轨现场，在铺轨现场利用铺轨机组将轨枕按设计间距逐根铺设在底层道床上，同时利用铺轨机组将长钢轨拖卸在预铺的底层道床上，然后通过收轨装置对长钢轨进行拖拉，对长钢轨进行提取入槽，将长钢轨收入轨枕的承轨槽内并安装扣件形成轨道。目前常见的铺轨机组收轨装置多为门式结构，然而采用这种结构存在以下几点不足之处：一是占用空间较大，结构复杂，作业范围较小，操作不灵活，从而制约了长钢轨的提取入槽效率；二是由于是采用牵引拖拉的形式对长钢轨进行提取入槽，而长钢轨的重量较重，长度较长，因此导致长钢轨提取入槽的速度缓慢，作业效率低；三是在对长钢轨进行提取入槽的作业过程中，需要作业人员在施工现场使用撬棍等工具对长钢轨进行撬动，从而增加了施工的危险系数，存在较大的安全隐患，并且加大了施工的人力成本；四是对长钢轨进行牵引拖拉时，为了保证长钢轨能顺利落入承轨槽内，因此必须事先安装滚筒等导向装置，将长钢轨提取入槽后，还需要将导向装置拆除，使得作业过程变得十分繁琐，加大了作业人员的劳动强度，费时费力，不仅降低了长钢轨的提取入槽效率，而且增加了作业成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了解决上述之不足而提供一种结构简单，占用空间小，作业范围大，操作简便灵活，可大大提高长钢轨的提取入槽效率，同时提高施工安全性，降低作业成本的折叠式长钢轨自动入槽机的折叠臂机构。

本实用新型为了解决上述技术问题而采用的技术解决方案如下：

折叠式长钢轨自动入槽机的折叠臂机构，它包括有主支臂、第二折叠臂、第三折叠臂、第四折叠臂、第一油缸、第二油缸、第三油缸、调节油缸、连接架、第一连接杆、第二连接杆和轨道提取校正机构，所述第二折叠臂的一端部与主支臂的上端部可转动地活动连接，所述第一油缸可转动地活动安装在主支臂的下部，第一油缸的活塞杆与第二折叠臂可转动地活动连接，所述第三折叠臂的一端部与第二折叠臂的另一端部可转动地活动连接，所述第二油缸可转动地活动安装在第二折叠臂上，第二油缸的活塞杆与第三折叠臂可转动地活动连接，所述第四折叠臂的一端部与第三折叠臂的另一端部可转动地活动连接，所述第三油缸的活塞杆与第四折叠臂可转动地活动连接，所述第一连接杆的一端部与第三折叠臂可转动地活动连接，第一连接杆的另一端部与第三油缸可转动地活动连接，第二连接杆的一端部与第四折叠臂可转动地活动连接，第二连接杆的另一端部与第三油缸可转动地活动连接，所述连接架可转动地活动安装在第四折叠臂的另一端部上，所述调节油缸可转动地活动安装在第四折叠臂上，调节油缸的活塞杆与连接架可转动地活动连接，所述轨道提取校正机构固定安装在连接架上。

所述轨道提取校正机构包括有支架、横向滑轮和成对的竖向滑轮，所述支架由横板和成对的竖板构成，横板固定安装在连接架的底部，成对的竖板固定安装在横板的底部，在成对竖板的内侧部上分别设置有成对的支板，在成对的支板之间形成限位槽，所述成对的竖向滑轮分别可转动地活动安装在成对的支板与横板之间，所述横向滑轮可转动地活动安装在成对的竖板之间，该横向滑轮位于成对的支板下方。

本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：

1、通过第一油缸、第二油缸和第三油缸分别控制第二折叠臂、第三折叠臂和第四折叠臂的转动角度，对本折叠臂机构进行伸展收折，采用折叠臂式结构代替了传统门式结构的收轨装置，从而大大增大了作业范围，并且操作灵活，有效提升了长钢轨的提取入槽效率，并且，本折叠臂机构结构紧凑简单，制造成本低，收折后占用空间小，安装、使用及维修均十分方便。

2、采用本折叠臂机构可代替人工进行施工，从而大大提高了施工安全性，降低了安全隐患，同时节省了人工成本。

3、采用本折叠臂机构对长钢轨进行提取入槽作业时，将长钢轨的后端部穿入轨道提取校正机构内，使呈工字型的长钢轨的中部从限位槽穿过，使长钢轨的下部从横向滑轮与成对的支板间穿过，并架置在横向滑轮上，使长钢轨的上部从成对的竖向滑轮间穿过，通过牵引车牵引轨道提取校正机构由长钢轨的后端部向长钢轨的前端部进行移动，并在移动的过程中，对长钢轨的角度进行调节校正，使长钢轨从底层道床上移至轨枕的承轨槽内，完成长钢轨的提取入槽，无需对长钢轨进行拖拉，从而大大简化了作业流程，大幅提高了长钢轨的提取入槽效率和轨道铺设的整体作业速度，并且无需使用滚筒等导向装置，从而降低了设备投入成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型轨道提取校正机构的剖视结构示意图；

图3为轨道提取校正机构对长钢轨进行提取入槽时的结构示意图。

具体实施方式

由图1所示，折叠式长钢轨自动入槽机的折叠臂机构，它包括有主支臂D2、第二折叠臂D3、第三折叠臂D4、第四折叠臂D5、第一油缸D6、第二油缸D7、第三油缸D10、调节油缸A3、连接架A2、第一连接杆D8、第二连接杆D9和轨道提取校正机构A1，本折叠臂机构在工作时将主支臂D2通过旋转支承轴承等市面上常见的旋转机构可转动地活动安装在底座C1上，所述第二折叠臂D3的一端部通过第一转轴D13与主支臂D2的上端部可转动地活动连接，所述第一油缸D6通过第二转轴D14可转动地活动安装在主支臂D2的下部，第一油缸D6的活塞杆D15通过第三转轴D16与第二折叠臂D3可转动地活动连接，所述第三折叠臂D4的一端部通过第四转轴D17与第二折叠臂D3的另一端部可转动地活动连接，该第三折叠臂D4呈L型，所述第二油缸D7通过第五转轴D18可转动地活动安装在第二折叠臂D3上，第二油缸D7的活塞杆D19通过第六转轴D20与第三折叠臂D4可转动地活动连接，所述第四折叠臂D5的一端部通过第七转轴D21与第三折叠臂D4的另一端部可转动地活动连接，所述第三油缸D10的活塞杆D28通过第八转轴D22与第四折叠臂D5可转动地活动连接，所述第一连接杆D8的一端部通过第九转轴D23与第三折叠臂D4可转动地活动连接，第一连接杆D8的另一端部通过第十转轴D24与第三油缸D10可转动地活动连接，第二连接杆D9的一端部通过第十一转轴D26与第四折叠臂D5可转动地活动连接，第二连接杆D9的另一端部通过第十转轴D24与第三油缸D10可转动地活动连接。通过第一油缸D6、第二油缸D7和第三油缸D10分别控制第二折叠臂D3、第三折叠臂D4和第四折叠臂D5的转动角度，从而控制本折叠臂机构的伸展收折。

由图2所示，所述轨道提取较正机构A1包括有支架、横向滑轮A4和成对的竖向滑轮A5，所述连接架A2通过第十四转轴A6可转动地活动安装在第四折叠臂D5上，所述调节油缸A3通过第十三转轴A7可转动地活动安装在第四折叠臂D5上，在所述第四折叠臂D5上开设有与调节油缸A3相对应的第一避让槽A14，调节油缸A3的活塞杆A8通过第十五转轴A9与连接架A2可转动地活动连接，所述支架由横板A10和成对的竖板A11构成，横板A10固定安装在连接架A2的底部，成对的竖板A11固定安装在横板A10的底部，在成对竖板A11的内侧部上分别设置有成对的支板A12，在成对的支板A12之间形成限位槽A13，在所述成对竖向滑轮A5的两端部分别设置有第十六转轴A15，成对的竖向滑轮A5通过其第十六转轴A15可转动地活动安装在成对的支板A12与横板A10之间，在位于横板A10上方的第十六转轴A15上还设置有限位板A16，所述横向滑轮A4的两端部分别设置有第十七转轴A17，横向滑轮A4通过第十七转轴A17可转动地活动安装在成对的竖板A11之间，该横向滑轮A4位于成对的支板A12下方。

采用本折叠臂机构对长钢轨进行提取入槽作业时，先通过枕轨运输车组将长钢轨和轨枕运至铺轨现场，在铺轨现场利用铺轨机组先将轨枕按设计间距逐根铺设在底层道床上，同时利用铺轨机组将长钢轨拖卸在预铺的底层道床上，并预先在需要铺设的轨道的一侧修筑一条与铺设轨道相平行的辅助轨道，在该辅助轨道上架设一台牵引车，将底座C1固定安装在牵引车上。由图3所示，然后通过轨道提取校正机构A1对长钢轨进行提取校正，提取校正的流程如下：将长钢轨的后端部穿入轨道提取校正机构A1内，使呈工字型的长钢轨的中部A21从限位槽A13穿过，使长钢轨的下部A22从横向滑轮A4与成对的支板A12间穿过，并架置在横向滑轮A4上，使长钢轨的上部A24从成对的竖向滑轮A5间穿过，通过成对的竖向滑轮A5对长钢轨的上部A24进行限位，通过限位槽A13对长钢轨的中部A21进行限位。接着，通过牵引车牵引本折叠臂机构沿辅助轨道进行移动，使轨道提取校正机构A1由长钢轨的后端部向长钢轨的前端部进行移动，并在移动的过程中，通过控制本折叠臂机构对长钢轨的方位进行调节校正，使长钢轨从底层道床上移至轨枕的承轨槽内，完成长钢轨的提取入槽。