一种隧道施工全自动化装置的隧道履带式仰拱栈桥的制作方法

本实用新型涉及隧道施工技术领域，尤其涉及一种隧道施工全自动化装置的隧道履带式仰拱栈桥。

背景技术：

我国经济的持续发展，对交通的需要和以来越来越大，公路工程和铁路工程建设得到了快速发展，在隧道施工中，开挖面与仰拱的施工是隧道施工进度控制重点之一，目前，我国隧道仰拱施工环节还不能实现全机械作业，一般采用现场焊接的简易栈桥，结构单一，稳定性差，操作复杂，行走、定位困难，自动化程度低，在使用过程中难以保证施工安全质量。

鉴于上述原因，现研发出一种隧道施工全自动化装置的隧道液压仰拱栈桥。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种隧道施工全自动化装置的隧道履带式仰拱栈桥，操作人员在手持终端或无线终端上输入操作指令通过PLC控制台控制栈桥的各部位进行精准的运行，利用PLC控制台控制各个液压缸和行走机构，实现栈桥的定位移动或是上下旋转等实际需要的动作，达到栈桥自动化施工的技术效果，极大的提高了工作效率，降低了工作强度。

本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案：一种隧道施工全自动化装置的隧道履带式仰拱栈桥，是由：桥身、护栏、引桥、升降支架、固定支架、引桥升降液压缸、升降履带行走机构、升降后轮行走机构、液压泵站、PLC控制台、手持终端、无线终端构成；桥身上表面两侧设置护栏，桥身两端对称设置一对引桥，桥身下表面前端两侧对称设置一对升降支架，升降支架与引桥之间分别设置引桥升降液压缸，桥身后端下部与引桥之间对称设置一对引桥升降液压缸，桥身下表面前部设置升降履带行走机构，桥身下表面后部两侧对称设置一对固定支架，固定支架后侧设置一对升降后轮行走机构，升降后轮行走机构与桥身之间设置液压缸，桥身内的两端均设置液压泵站，桥身内的后端设置PLC控制台，PLC控制台上设置手持终端，PLC控制台设置无线终端，PLC控制台与无线终端之间无线连接，PLC控制台分别与升降支架、引桥升降液压缸、升降履带行走机构、升降后轮行走机构、液压泵站、手持终端之间设置控制线路，位于桥身内前端的液压泵站分别与升降支架、一对位于桥身前端的引桥升降液压缸、升降履带行走机构之间设置液压管道，位于桥身内后端的液压泵站分别与一对位于桥身后端的引桥升降液压缸、升降后轮行走机构之间设液压置管道。

所述的升降支架的升降机构、引桥升降液压缸、升降履带行走机构的升降机构、升降后轮行走机构的升降机构均采用伺服液压缸。

所述的无线终端为笔记本电脑、或手机，其中的一种或一种的以上的组合。

工作原理：当隧道中一段地面施工完成之后，操作人员通过手持终端跟随在栈桥的后方对PLC控制台进行控制，或在隧道外通过笔记本电脑或手机控制LC控制台，PLC控制台通过引桥液压缸控制引桥升起，PLC控制台通过升降履带行走机构的液压缸控制升降履带行走机构落下支撑地面，PLC控制台通过升降支架的液压缸控制升降支架升起离开地面，PLC控制台通过升降后轮行走机构的液压缸落下升降后轮行走机构支撑地面，然后PLC控制台启动升降履带行走机构带动桥身向前移动，并调整桥身的方向。

本实用新型的有益效果是：利用PLC控制台控制各个液压缸和行走机构，实现栈桥的定位移动或是上下旋转等实际需要的动作，达到栈桥自动化施工的技术效果，极大的提高了工作效率，降低了工作强度，操作人员通过手持终端跟随在仰拱栈桥的后方对栈桥进行控制，或在隧道外通过笔记本电脑或手机直接控制栈桥的运行，增强了施工作业工程中的安全性，操作人员在手持终端或无线终端上输入操作指令通过PLC控制台控制栈桥的各部位进行精准的运行。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是总装结构示意图；

图2是总装控制系统结构示意图；

图1、2中：桥身1、护栏2、引桥3、升降支架4、固定支架5、引桥升降液压缸6、升降履带行走机构7、升降后轮行走机构8、液压泵站9、PLC控制台10、手持终端11、无线终端12。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

桥身1上表面两侧设置护栏2，桥身1两端对称设置一对引桥3，桥身1下表面前端两侧对称设置一对升降支架4，升降支架4与引桥3之间分别设置引桥升降液压缸6，桥身1后端下部与引桥3之间对称设置一对引桥升降液压缸6，桥身1下表面前部设置升降履带行走机构7，桥身1下表面后部两侧对称设置一对固定支架5，固定支架5后侧设置一对升降后轮行走机构8，升降后轮行走机构8与桥身1之间设置液压缸，桥身1内的两端均设置液压泵站9，桥身1内的后端设置PLC控制台10，PLC控制台10上设置手持终端11，PLC控制台10设置无线终端12，PLC控制台10与无线终端12之间无线连接，PLC控制台10分别与升降支架4、引桥升降液压缸6、升降履带行走机构7、升降后轮行走机构8、液压泵站9、手持终端11之间设置控制线路，位于桥身1内前端的液压泵站9分别与升降支架4、一对位于桥身1前端的引桥升降液压缸6、升降履带行走机构7之间设置液压管道，位于桥身1内后端的液压泵站9分别与一对位于桥身1后端的引桥升降液压缸6、升降后轮行走机构8之间设液压置管道。

所述的升降支架4的升降机构、引桥升降液压缸6、升降履带行走机构7的升降机构、升降后轮行走机构8的升降机构均采用伺服液压缸。

所述的无线终端12为笔记本电脑、或手机，其中的一种或一种的以上的组合。