超声波桁架摊铺机的制作方法

本实用新型涉及一种超声波桁架摊铺机,属于摊铺机设备技术领域。

背景技术：

在道路桥梁建设过程中，经常会使用到摊铺机。摊铺机是用来对混凝土进行布料摊铺的，摊铺机工作时需要进行精确的控制来保证混凝土路面质量的重要。目前摊铺机的控制的控制方式比较传统，不能达到精确控制，从而影响摊铺质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种控制精确、便于控制的超声波控制的桁架摊铺机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

超声波桁架摊铺机，包括主体桁架以及固定在主体桁架两侧的升降油缸，升降油缸的下端固定连接摊铺机的行走支架上端与主体桁架固定连接；所述行走支架设置由电机驱动的行走轮；主体桁架下方设置由电机驱动的螺旋绞龙和整平辊轴，螺旋绞龙和整平辊轴沿摊铺机的行进方向前后设置；主体桁架的两端设置超声波控制装置；所述超声波控制装置包括用于安装超声波发生器的悬架以及安装在悬架上竖直朝下设置的超声波发生器；摊铺机两侧的地面设置同超声波发生器配合的导向装置；所述导向装置为导向钢丝。。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：行走支架上端面固定设置竖直方向的导向竖梁，主体桁架两端设置同导向竖梁配合的导向套。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：悬架为伸缩油缸。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：整平辊轴的外侧连接加长辊轴。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：电机通过减速箱与行走轮连接传动。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：主体桁架的两端还设置转角仪，所述转角仪同导向装置配合工作。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术效果有：

本实用新型通过设置超声波控制装置，使该摊铺机的整体结构更加简单，控制更加准确，从而提高了该摊铺机的工作效率及摊铺整平质量。

本实用新型在行走支架上端面固定设置导向竖梁，在主体桁架两端设置同导向竖梁配合的导向套，上述设置能够使主体桁架1在升降油缸3驱动下运动时能够更加平稳。

本实用新型中的悬架设置为伸缩油缸，能够方便调整超声波发生器的水平面上的位置，提高该摊铺机的适应性。

本实用新型结构设置合理，工作过程稳定，能够精确控制，具有良好的使用性能。

附图说明

图1是本实用新型主视图；

图2是本实用新型主体桁架端部设置行走支架时的示意图；

其中，1、主体桁架，2、行走支架，3、升降油缸，4、行走轮，5、悬架，6、加长辊轴，7、整平辊轴。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：

本实用新型公开了一种超声波桁架摊铺机，用于对混凝土路面进行摊铺整平，是一种摊铺设备。下面是具体的实施例：

本实用新型的超声波控制的桁架摊铺机，主要是对摊铺机的控制部分进行了改进。如图1、图2所示，摊铺机包括主体桁架1、固定在主体桁架1两侧的升降油缸3以及驱动主体桁架1移动的行走支架2。主体桁架1用来安装其他的功能设备，主体桁架1通过升降油缸3来同行走支架2连接。具体的是，升降油缸3的下端固定连接在行走支架2的上端，升降油缸3的上端与主体桁架1固定连接。行走支架2是该摊铺机的驱动部分，所述行走支架2设置由电机驱动的行走轮4。在具体的实施中，电机通过减速箱与行走轮4连接传动，这样能够使行走支架2以较为缓慢的、合适的速度运行，适合于进行摊铺工作。

本实用新型在主体桁架1下方设置由电机驱动的螺旋绞龙和整平辊轴，具体的是将螺旋绞龙和整平辊轴沿摊铺机的行进方向前后设置。螺旋绞龙用于将混凝土进行布料，使混凝土能够均匀布设与路基上。整平辊轴是用来将混凝土进行整平的。螺旋绞龙和整平辊轴分别由电机驱动转动进行工作。

本实用新型在主体桁架1的两端设置超声波控制装置，所述超声波控制装置包括用于安装超声波发生器的悬架5以及安装在悬架5上竖直朝下设置的超声波发生器。超声波发生器需要同导向装置配合进行工作，导向装置设置在摊铺机两侧的地面上，导向装置反射超声波发生器的信号来进行导向工作。优先的将导向装置设置为导向钢丝。在工作前将导向钢丝沿摊铺机工作的路径预先铺设。超声波发生器能够发送超声波经过导向钢丝反射后被接受到，如果超声波发送器发送接受相应信号的时间一直相同，则说明超声波控制装置一直同导向钢丝对应设置。如果超声波发送器发送接受相应信号的时间发生改变，说明超声波发生器与导向钢丝不能够进行对应，即摊铺机的方向发生了改变，没有按预设的轨迹进行运动，此时需要进行调整。本实用新型中的悬架5优先设置为伸缩油缸。这样能够方便调整超声波发生器的水平面上的位置，提高该摊铺机的适应性。

本实用新型在具体的实施中，还可以在主体桁架1的两端设置转角仪，所述转角仪也同导向装置配合工作。转角仪为常用的角度测量装置，能够测量转角仪与导向装置之间的角度。转角仪与超声波控制装置配合能够实现对于摊铺机的运动轨迹的精确控制。

本实用新型在行走支架2上端面固定设置竖直方向的导向竖梁，相对应的在主体桁架1两端设置同导向竖梁配合的导向套。导向竖梁与导向套的设置能够使主体桁架1在升降油缸3驱动下运动时能够更加平稳。

本实用新型在具体的实施中，还可以在整平辊轴7的外侧连接加长辊轴6，所述加长辊轴6能够对混凝土施工面的边缘位置进行施工作业，提高工作效率。

本实用新型在工作时，预先在施工路面的两侧铺设导向钢丝，然后调整超声波发生器与导向钢丝对应，由超声波发生器与导向钢丝控制该摊铺机的运动轨迹。该摊铺机还设置有通用的控制箱，由控制箱具体控制升降油缸3以及行走支架2的动作。

本实用新型通过设置超声波控制装置，使该摊铺机的整体结构更加简单，控制更加准确，从而提高了该摊铺机的工作效率及摊铺整平质量。

本实用新型结构设置合理，工作过程稳定，能够精确控制，能够适应不同的施工场地，具有良好的使用性能。