用于围绕旋转轴驱动自行驶式道路铣刨机的铣刨辊的设备的制作方法

本实用新型涉及一种用于围绕旋转轴驱动自行驶式道路铣刨机的铣刨辊的设备。

背景技术：

道路铣刨机、稳定机、整修机或地面上工作的岩石采矿机(如所谓的露天采矿机)用于逐层地去除尤其是石质地面。这种机器构造成自行驶的，其方式为所述机器具有可由合适的驱动装置驱动的行驶机构。这种自行驶式设备(例如道路铣刨机)具有可旋转驱动的去除辊或铣刨辊，该去除辊或铣刨辊支承在行驶机构框架上。所述铣刨辊通常构造成圆柱形的并且在其外周面上具有多个刀具、例如铣刨刀，所述刀具去除道路建造材料例如沥青或混凝土亦或其它材料例如岩石。

在上述类型的已知自行驶式机器中，铣刨辊设置有多个铣刨刀，该铣刨刀具有用于材料去除的尖端。所述尖端经受相当大的磨损，因此这样的刀具必须经常被更换，这是费时的。通常铣刨刀的尖端磨损得非常厉害，从而必须更换整个刀具。

铣刨刀的更换由人员手动进行。为此首先中断铣刨运行。为了更换，人员必须将每个单独的铣刨刀与铣刨辊脱开，以便然后将新的铣刨刀固定在辊上。因为铣刨刀设置在铣刨辊的圆柱形外周面上，铣刨刀在更换期间必须小步伐地被旋转，使得人员可以达到每个铣刨刀。铣刨辊的旋转可以手动地通过人员进行。然而这出于安全技术的原因在许多国家是不允许的。

由EP1936033B1已知，铣刨辊固定地配设有附加的马达，该马达仅用于在更换刀具期间使辊旋转。然而，这种马达固定地集成于工程机器的驱动系统中并且因此连接到所述工程机器上。然而，如果道路铣刨机应该装备这种附加的驱动装置，则这种附加的马达意味着附加的制造费用。

驱动用于铣刨运行的铣刨辊的主驱动装置不适合仅小步伐地旋转铣刨辊，因为所述驱动装置不构造用于这种运动。尤其是由于铣刨辊和履带式驱动装置的极大惯性，这种操控是不可能的。

技术实现要素：

本实用新型的任务是，提出一种设备，由此铣刨辊的刀具、尤其是铣刨刀能够以简单、灵活且有利的方式被更换。

所述任务通过一种用于围绕旋转轴驱动自行驶式道路铣刨机的铣刨辊的设备解决，该设备包括用于将所述设备与铣刨辊的旋转轴或驱动盘可脱开地连接的耦合元件以及用于围绕所述旋转轴旋转驱动铣刨辊的驱动装置以及能够可脱开地固定在道路铣刨机的底盘上的支架，其中，所述驱动装置能够与所述支架固定连接。因而，用于驱动铣刨辊的设备包括耦合元件，该耦合元件用于将该设备与铣刨辊的旋转轴或驱动盘可脱开地连接。此外，该设备包括用于将铣刨辊围绕旋转轴旋转驱动的驱动装置以及能够可脱开地固定在道路铣刨机的底盘上的支架，其中，所述驱动装置与支架固定连接。该能够与铣刨辊可脱开地耦合的用于驱动铣刨辊的设备可以被耦合到每个铣刨辊上用以更换铣刨刀。在更换铣刨刀期间，辊能够通过驱动装置任意地例如小步伐地被操控向前或向后。在更换铣刨刀结束之后，所述设备能够以简单的方式与铣刨辊脱离耦合并且被用于更换在另一个道路铣刨机上的铣刨刀。因此，所述设备可以灵活地在每个具有铣刀的机器上使用。因此，因为为道路铣刨机补装附加的驱动装置是多余的，通过使用按照本实用新型的设备可以减少用于道路铣刨机运行的费用。

本实用新型的另一种特别有利的实施例可以规定：所述驱动装置可以通过经由线缆连接的或无线的远程控制装置控制。在更换铣刨刀期间，实施更换的人员可以通过所述远程控制装置操控驱动装置并且因此本身预先规定沿什么方向以及以什么速度或以什么步进幅度或步进速度使铣刨辊旋转。在此可以规定：所述铣刨辊仅在操纵操作元件 (例如按钮)时运动。一旦所述操作元件不再被操纵，铣刨辊的旋转中止。在无线的远程控制装置中，不仅驱动装置或配设给该驱动装置的控制装置以及远程控制装置本身不仅具有发送器而且具有接收器。线缆连接的远程控制装置可以直接与驱动装置或与控制装置连接。通过借助远程控制装置操作所述设备，该设备能够以特别可靠的方式被控制。

此外，优选地可以规定：驱动装置的传动装置设置成平行于或反平行于铣刨辊的旋转轴。尤其是由于结构上的情况可以有利的是，传动装置和/或驱动装置的马达设置成反平行于或优选垂直于铣刨辊的旋转轴。为了将设备与铣刨辊的旋转轴耦合可以有利的是，传动装置和/或驱动装置的马达构造成平行于旋转轴。

优选地，本实用新型进一步可以规定：所述驱动装置构造为电的、液压的或气动的马达并且通过供应管线被提供电的、液压的或气动的能量。在此，供应管线可以与用于产生道路铣刨机的能量产生的相应装置连接。本实用新型规定：所要求保护的可移动设备经由供应管线因此能够以简单的方式被连接到在道路铣刨机上用于产生能量的合适装置上。由于所述设备通过道路铣刨机的驱动装置进行能量供应，不需要用于该设备的附加能量供应。

尤其是，本实用新型可以规定：所述设备为了将支架和耦合元件装配在铣刨辊上而配设有把手。利用所述把手，该设备能够以特别简单且有利的方式被保持和定向，以便不仅将支架固定在车辆框架上而且将耦合元件与旋转轴或驱动盘连接。

优选在中断铣刨运行期间，将驱动装置可脱开地耦合到铣刨辊的旋转轴上或驱动盘上，并且为了更换刀具将铣刨辊由驱动装置通过操作人员的控制有控制地置于旋转，并且为了重新开始铣刨运行，将驱动装置与旋转轴或驱动盘脱离耦合。通过该方法能够以简单且快速的方式更换铣刨辊的铣刨刀。为此仅需要的是，将所要求保护的驱动装置与铣刨辊耦合并且通过相应的控制装置根据需要使铣刨辊旋转。通过在更换结束之后解除驱动装置的耦合，该驱动装置可以在用于刀具更换的另一个道路铣刨机上使用。

此外优选地可以规定：所述铣刨辊由驱动装置步进地或连续地以不同的旋转速度驱动。以这种方式，铣刨辊能够由操作人员根据需要准确地移动到特别适合于更换铣刨刀的位置中。所述方式不仅设计成特别简单且灵活的，而且对于操作人员是特别安全的。此外，通过将按照本实用新型的方法用于不同的道路铣刨机上，使铣刨刀的更换可以变得特别低成本。

尤其是可以规定：驱动装置的马达经由耦合元件与旋转轴或驱动盘耦合，并且驱动装置的支架与道路铣刨机的底盘固定连接。通过将支架与底盘可脱开地固定连接可以确保，驱动装置的力特别有效地传递到铣刨辊上。在此充分利用道路铣刨机的结构上的给定条件，其方式为驱动装置利用支架直接固定在底盘上。因此，其它固定器件或类似物是不需要的。由此，对于该方法需要的设备可以保持为特别紧凑地的。

此外，按照本实用新型可以规定：所述铣刨辊由更换刀具的人员根据需要经由无线的或线缆连接的远程控制装置由驱动装置置于旋转。所述远程控制装置能够实现根据需要旋转铣刨辊。通过所述根据需要的旋转，该方法变得特别简单且可靠。

附图说明

下面借助附图详细阐述本实用新型的一种优选的实施例。附图中：

图1示出道路铣刨机的侧视图，

图2示出驱动盘的示意性视图，

图3示出按本实用新型的设备的透视图，

图4示出根据图3的设备的侧视图，

图5示出根据图3的设备的剖面图，并且

图6示出所述设备的另一种实施例的剖面图。

具体实施方式

图1示出用于去除地面的自行驶式道路铣刨机10。该道路铣刨机 10用于从道路上将损坏的和/或磨损的尤其是沥青制成的道路覆盖物去除。但本实用新型也适合于其它用于去除地面(如混凝土或岩石) 的自行驶式设备。在此可以涉及整修机或稳定机，但也可以涉及所谓的用于在地面上去除岩石的露天采矿机。

所示出的道路铣刨机10具有圆柱形的去除辊，其中，在此阐述的实施例中该去除辊是铣刨辊11。所述铣刨辊11可借助相应的驱动装置围绕水平的旋转轴被旋转驱动。所述旋转轴横向于道路铣刨机10 的工作方向12延伸。铣刨辊11的长度对应于道路铣刨机10的工作宽度。在所示出的实施例中，铣刨辊11横向定向地在道路铣刨机10的整个宽度上延伸。

所述道路铣刨机10具有行驶机构13，该行驶机构在所示出的实施例中构造为履带式行驶机构。所示出的道路铣刨机10具有四个优选相同的履带式行驶机构14，其中至少两个履带式行驶机构14是高度可变的和/或可转向的。行驶机构13但也可以构造为轮式行驶机构。

所述行驶机构13此外具有底盘15，该底盘带有在行驶机构13的整个宽度上延伸的铣刨辊箱16。铣刨辊11围绕旋转轴可旋转驱动地支承在铣刨辊箱16中。

优选地，驱动液压泵的内燃发动机用于驱动道路铣刨机10以及尤其是也驱动铣刨辊11，所述液压泵又用于驱动用于至少一些、优选所有履带式行驶机构14和铣刨辊11的液压发动机。也可设想，内燃发动机驱动至少一个发电机，该发电机产生用于驱动铣刨辊11和/或履带式行驶机构14的电动机的电流。

铣刨辊11具有圆柱形的外壳。在铣刨辊11的外壳外侧上设置有多个相同的刀具。这些刀具按照均匀的网格分布在外壳的外周面上。所述刀具可以是铣刨刀，该铣刨刀由于其高的材料硬度用于铣刨道路覆盖物。由于所述强烈的需要，所述铣刨刀必须规律地被更换。

在图2中极简化地描述在铣刨运行期间铣刨辊11的驱动装置。在此，通过主机组(例如内燃发动机)驱动盘17被置于旋转。所述旋转然后经由皮带18被传输到第二驱动盘19上。该第二驱动盘19直接与铣刨辊11连接，从而驱动盘19的旋转导致铣刨辊11旋转。另一个较小的盘20用于张紧皮带18，从而能够特别有效地将力从驱动盘17传递到驱动盘19上。驱动装置的所述形状由铣刨辊11以及马达在道路铣刨机10上的位置决定。然而要指出，本实用新型的主题不应限制于所述类型的驱动装置。

在铣刨运行期间，铣刨辊11通过在图2中示出的驱动机构驱动。在铣刨过程中断期间，所述驱动被中断；马达然后处于空转或完全被关掉。为了更换铣刨刀，在图2中所示出的驱动机构处于空转，即至少驱动盘19能够自由地运动并且仅铣刨辊11的惯性确定用于使铣刨辊11旋转所需的转矩。

为了更好地说明，在图3中仅示出驱动盘19以及按照本实用新型的设备21。因此，图3限于对于本实用新型的描述起决定性作用的元件。要提到的是，所述设备21与道路铣刨机10、尤其是与底盘15可脱开地连接并且驱动盘与铣刨辊11处于固定的关系中。此外，为了说明目的，也将皮带18从图3中去掉。

所述设备21具有支架22，该支架能够借助保持器件23、尤其是螺纹件被固定在道路铣刨机10的底盘15上。以这种方式，整个设备 21通过保持器件23与道路铣刨机10固定连接。此外，马达24经由传动装置25与支架22固定连接。在图3中示出的本实用新型的实施例中，不仅马达24而且传动装置25位于驱动盘19的旋转轴上并且因此平行于铣刨辊11的旋转轴。然而，按照本实用新型也可以规定：马达24以及传动装置25构造成反平行于驱动盘19的旋转轴或铣刨辊 11的旋转轴(图6)。

所述设备21或由马达24和传动装置25构成的驱动装置26经由耦合元件27可以与驱动盘19或驱动盘19的旋转轴耦合。所述耦合元件例如可以构造为用于设置在驱动盘19上的互补元件的容纳件。通过将耦合元件与相应互补的元件连接，在驱动装置26与驱动盘19之间可以建立力锁合的连接。在此，为了装配设备21，仅需将耦合元件27 推到对应的元件上。设备21通过支架22或通过将该支架22通过保持器件23固定在底盘15上实现所需要的稳定性。在完成更换铣刨刀之后，在脱开保持器件23之后耦合元件27可以极简单的方式从互补配合件拔出。同样地可以规定：耦合元件与驱动盘19固定拧接或夹紧。替代地也可设想，设备21的耦合元件27与铣刨辊11直接连接。

尤其是为了装配设备21，在驱动装置26上设置有把手28。所述把手这样定位，使得设备21能够以特别简单的方式与驱动盘19或底盘15连接。因而，把手28至少几乎配置给设备21的重心，使得设备 21在装配时不会朝向一个或另一个方向倾翻。

为了驱动装置26、尤其是马达24的能量供应，其利用供应管线 29与在道路铣刨机10上的相应机组连接。所述供应管线29可以用于为马达24提供电的、液压的或气动的能量。此外，供应管线29可以与未示出的控制单元连接，设备21、尤其是马达24能够通过该控制单元被控制。在图4中示出的本实用新型的实施例中，供应管线29 通过线缆30与远程控制装置31连接。利用所述远程控制装置，驱动装置26能够被控制。因此，例如实施更换铣刨刀的人员可以在更换期间操作远程控制装置31，从而根据需要铣刨辊11可以通过设备21旋转。铣刨辊11能够通过远程控制装置31步进地或连续地以不同的速度向前旋转以及往回旋转。按照本实用新型但也可以规定：远程控制装置31构造成无线的并且通过无线电、W-LAN、蓝牙或类似措施与驱动装置26或未示出的控制单元连通。

附图标记列表

10 道路铣刨机；

11 铣刨辊；

12 工作方向；

13 行驶机构；

14 履带式行驶机构；

15 底盘；

16 铣刨辊箱；

17 驱动盘；

18 皮带；

19 驱动盘；

20 盘；

21 设备；

22 支架；

23 保持器件；

24 马达；

25 传动装置；

26 驱动装置；

27 耦合元件；

28 把手；

29 供应管线；

30 线缆；

31 远程控制装置。