本发明涉及一种能够在轨道上手动移位的、用于研磨轨道的钢轨的研磨机，所述研磨机包括支撑架，所述支撑架被设计成经由引导辊在轨道上滚动，并且在支撑架上布置有能量模块和作业模块，其中所述作业模块包括能够枢转的研磨单元。
背景技术：
为了去除钢轨上的缺陷，例如，钢轨接头、堆焊和护轨处的焊珠和钢钢轨头部部上的毛刺物，提供了各种钢轨研磨机。根据de202010007264u1、de20210014u1和de20210021u1已公知这类研磨机。
技术实现要素：
本发明的目的是对开头所述类型的研磨机的现有技术进行改进。
根据本发明，该目的通过根据权利要求1所述的研磨机实现。
根据从属权利要求，本发明的有利的其他改进变得显而易见。
本发明提出，研磨单元包括电动机和由该电动机驱动的研磨工具，研磨单元被支撑为能够围绕电动机架中的纵向轴线枢转，并且电动机架被布置成能够相对于支撑架进行调节。由于可移动支撑的元件的这种紧凑设计和灵活的可调节性，可以高精度和高效率地处理钢轨型材的几乎任何一点。
在本发明的有利实施例中，提出了研磨单元能够相对于电动机架枢转至少180°。因此，可以利用一个研磨单元在多个作业位置以有利的方式对钢轨型材的两侧进行处理。
在另一个有利实施例中，电动机采用封装(gekapselt)设计。因此，保护电动机免受在作业操作期间产生的研磨粉尘的影响。
根据本发明的装置的进一步改进提出，研磨机包括热交换器和泵，并且电动机被设计成具有液体冷却系统。利用该液体冷却系统，可以以技术上简单的方式且在低噪声的情况下消散大量的热量，并且可以确保电动机的性能稳定。
在可替代实施例中，有利的是，研磨机包括压缩机，并且电动机被设计成具有压缩空气冷却装置。因此，电动机可以以紧凑的方式设计，并且冷却系统几乎不需要维护。在此，还可以在现场将冷却系统连接到外部施工现场压缩机，以便因此更进一步减轻研磨机的重量。
本发明的简单实施例提出，电动机经由滑动触点连接到能量模块。所述滑动触点确保向电动机的灵活的能量传输。
本发明的另一个有利实施例提出，电动机经由柔性线缆和插头连接连接到能量模块。这种柔性连接确保了电动机在作业操作中的更大的运动自由度。经由插头连接，能量模块可以在没有问题的情况下与电动机断开连接，以便运输。
本发明的进一步改进提出，电动机架被支撑为能够在中间框架中进行竖直调节，并且中间框架能够相对于支撑架在横向方向上调节。由此，确保了研磨单元的甚至更大的运动自由度和由此产生的更灵活的作业操作，以精确地处理钢轨。
在本发明的接下来的实施例中提出，电动机架被布置成能够相对于中间框架围绕竖直轴线枢转，以对研磨工具进行自由角度定位。因此，研磨工具以预定的角度放置在钢轨表面上并且对钢轨进行精确地加工。
在有利的进一步改进中，中间框架通过能够手动释放的辊元件支撑在支撑架上。由此，中间框架相对于支撑架几乎无摩擦地移位，并且包括研磨单元的中间框架可以以简单的方式从支撑架拆下，以便更容易运输。
在本发明的另一个有利实施例中，内燃机/发电机单元被布置为能量模块。由此，保证了独立于电源的连续作业操作。
在有利的进一步改进中，能量模块包括电能存储器。为此，暂时存储电能以使研磨机进行更长时间的作业操作。通过适当地调整蓄能器的尺寸，可以暂时关闭(例如，在隧道中)或完全省除服务的内燃机/发电机单元。
本发明的简单实施例提出，支撑架采用分段设计，其中与一跟钢轨相关联的引导辊和与另一根钢轨相关联的引导辊之间的距离能够调节。由此，可以使研磨机适应任何轨距。
在本发明的接下来的实施例中提出，能量模块通过能够手动释放的紧固件连接到支撑架。因此，非常便于运输与支撑架分离的能量模块。
基本上，本发明组合了先前需要的几种单独机器。(钢轨头部研磨机、轨腰研磨机、道岔研磨和去毛刺机)。
附图说明
下面将参考附图通过示例来描述本发明。在附图中示意地示出：
图1为研磨机的侧视图；
图2为自由角度定位的详细俯视图；
图3为具有研磨单元的电动机架的详细视图；以及
图4至图7为研磨单元的作业位置。
具体实施方式
图1中所示的研磨机1是一种用于处理轨道3的钢轨2的手动引导机器。该研磨机包括支撑架5，支撑架5被设计成经由引导辊4在钢轨2上滚动，在支撑架5的端部布置有能量模块6和作业模块7。作业模块7包括中间框架8、电动机架9和研磨单元10。能量模块6经由快速释放的紧固件11布置在支撑架5上以便可机械地释放。为了调整轨距，支撑架5采用分段设计。通过手柄12，研磨机1可在轨道的纵向方向13上手动移位。
经由辊元件14支撑在支撑架5上的中间框架8、并且因此包括研磨单元10的电动机架9被布置成经由操纵杆15在轨道的横向方向16上移位。操纵杆15通过连杆装置17连接到中间框架8。中间框架8可以经由锁定装置18手动地固定到支撑架5。
通过第一手轮19，可以在竖直方向20上调节支撑在中间框架8中的电动机架9以及研磨单元10。经由带传动装置22，第二手轮21使得支撑在电动机架9中的纵向轴线23上的研磨单元10进行旋转运动。
在未示出的变型中，旋转运动可以通过蜗轮而不是带传动装置22进行传递。
图2示出了包括自由角度定位装置24的研磨单元10的俯视图。为此，包括研磨单元10的电动机架9支撑在中间框架8中的竖直轴线25上以枢转自由定位角度α。所需的枢转区域并且因此研磨单元10经由两个手柄26相对于钢轨2进行调节并且经由夹紧杆27锁定。
图3示出了包括研磨单元10的电动机架9的详细视图。研磨单元10包括电动机28和研磨工具29。研磨工具29被示出为盘形研磨轮，并且可以根据特定的应用更换为其他研磨工具(杯形研磨轮)。
在此，研磨工具29直接连接到电动机28的转子轴，从而使研磨单元10的设计特别紧凑。这样，可以使研磨单元10围绕纵向轴线23枢转至少180°，从而确保灵活的应用性。经由滑动触点或柔性线缆实现与能量模块6的电连接。
图4至图7示出了不同作业位置的研磨单元10的局部视图。在图4中，研磨单元10在面向轨道中心30的一侧。研磨单元10处于初始位置，被水平取向并且处理钢钢轨头部部31的内侧。在图5中，对钢轨头部31的外侧进行处理。为此，研磨单元10经由第一手轮19升起，通过操纵杆15移位并且再次下降。图6示出了经由第二手轮21旋转90°的研磨单元10，用以处理内轨腰32。在图7中，对外轨腰32进行处理。