一种路锥摆放与回收装置的制作方法

本发明涉及一种路锥摆放与回收装置，属于机械技术领域。

背景技术：

当高速公路需要维修时，需对路段进行封闭，在维修作业时，要保证其他路段的正常使用，因此需对维修路段摆放路锥以引导车辆的行驶，对长距离维修路段，仅施工人员对其进行摆放路锥，耗时长，危险性高，本文公开了一种路锥摆放与回收装置，可对路锥进行自动收放，不仅效率高，节省了人力，降低了危险性，而且还设有计数器，对路锥可进行计数，当知晓维修路段的长度和摆放间距时，可知道储存路锥的数量。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提出一种路锥摆放与回收装置，通过机械装置进行收放路锥，以节省人力，降低危险性，同时提高了工作效率。

本发明中主要采用的技术方案为：

一种路锥摆放与回收装置，设置在路锥运输车的车厢上，包括两组路锥输送装置、两组倾斜装置、两组推动气缸装置、旋转圆盘装置、两组伸缩装置、若干拨料装置和若干圆筒装置，两组所述路锥输送装置对称设置在车厢两侧，且每组所述路锥传送装置包括两个传送装置，两个所述传送装置对称分布在车厢一侧的前后两端，两组所述倾斜装置对称设置在车厢两侧，且每组所述倾斜装置位于车厢一侧两个传送装置的中间位置，与两侧的传送装置配合安装，两组所述推动气缸装置分别对称设置在两组倾斜装置的固定板上，所述旋转圆盘装置安装在车厢中心位置处，两组所述伸缩装置安装在旋转圆盘装置的旋转圆盘机架上，且分别与车厢两侧的圆筒装置配合工作，若干所述拨料装置分别设置在每个圆筒装置内的环形空腔底端，若干所述圆筒装置设置在旋转圆盘装置的夹持爪中，所述路锥输送装置中位于车厢一侧前端的传送装置将路锥运送至倾斜装置的倾斜平台上，所述推动气缸装置将倾斜平台上的路锥推入旋转圆盘装置上的圆筒装置内储存，所述伸缩装置用于将旋转圆盘装置上的圆筒装置推至倾斜平台上，所述拨料装置将处于圆筒装置内的路锥拨落至传送带上，所述倾斜装置将倾斜平台倾斜使路锥落至位于车厢一侧后端的传送装置上。

优选地，所述传送装置安装在焊接在车厢侧边的机架上，包括电机一、传送带、主动辊、从动辊、连接轴、可调板和两个导向结构，所述电机一安装在车厢内，且所述电机一的输出轴与主动辊相连，所述传送带张紧在主动辊和从动辊之间，所述连接轴穿过从动辊轴中心，由从动辊带动连接轴转动，所述连接轴两端分别通过第一轴承与可调板两端相连，所述连接轴两端分别通过第二轴承与导向结构相连，且第一轴承位于第二轴承外侧，两个所述导向结构分别位于可调板两端外侧，所述传动装置倾斜设置，且主动辊设置在机架上端，从动辊设置在机架下端。

优选地，所述倾斜装置包括倾斜机架、倾斜液压缸、倾斜平台、固定板、倾斜平台挡板、第一重力传感器和第二重力传感器，所述倾斜机架固定设置在车厢上，所述固定板水平固定在倾斜机架上，所述倾斜液压缸固定端通过铰链与固定板连接，活动端通过铰链与倾斜平台背部的导轨滑动连接，所述倾斜平台处于水平状态时与两侧传送装置的主动辊齐平，所述倾斜平台的一端设有倾斜平台挡板，且所述倾斜平台挡板位于倾斜平台倾斜端的底端，所述第一重力传感器安装在倾斜平台底面，所述第二重力传感器安装在倾斜平台挡板底部，所述倾斜平台挡板上端设有挡杆，用于推倒位于倾斜平台上的圆筒，所述倾斜平台挡板末端与倾斜平台末端垂直设置，所述倾斜平台挡板上开有一个圆孔，用于路锥从圆孔中掉落。

优选地，所述推动气缸装置包括固定盘一、气缸和矩形推块，所述固定盘一通过螺栓固定在倾斜装置的固定板上表面，所述气缸设置在固定盘一上表面，且所述气缸的活塞杆端与矩形推块连接。

优选地，所述旋转圆盘装置包括旋转圆盘机架、电机二、锥齿轮一、锥齿轮二、连接轴一、连接轴二、电机保护壳、固定板一、凹槽盘、滚轮一、滚轮二、旋转圆盘、若干夹持爪机构、固定板二、固定板三和固定板四，所述电机保护壳固定于固定板一下表面上，所述电机二设置在电机保护壳内部底端，电机二的输出轴通过连接轴一与锥齿轮一的轴相连，锥齿轮一与锥齿轮二相啮合，所述连接轴二一端与锥齿轮二的轴相连，另一端依次穿过固定板一和凹槽盘与旋转圆盘固定连接，所述凹槽盘固定连接在固定板一上表面，所述旋转圆盘底面设有滚轮一和滚轮二，且所述滚轮一和滚轮二沿凹槽盘的环形凹槽滚动，所述固定板一固定安装在旋转圆盘机架顶端，所述旋转圆盘周向上均布有若干夹持爪机构，每个所述夹持爪机构包括两个夹持爪和一根弹簧，两个所述夹持爪相对设置，形成圆环状夹持面，且两个夹持爪的一端通过弹簧连接，所述固定板二、固定板三和固定板四从上至下依次设置在旋转圆盘机架上。

优选地，所述伸缩装置包括电机三、v带、主动带轮、从动带轮、丝杠一、滑块一、推块、光杆一、底板、挡板一和挡板二，所述电机三固定在固定板二上，所述电机三的输出轴与主动带轮的轴连接，所述v带张紧连接主动带轮和从动带轮，且所述主动带轮和从动带轮上下设置，所述底板固定在固定板三上，且所述底板两端设有挡板一和挡板二，所述丝杠一和光杆一设置在挡板一和挡板二之间，且光杆一和丝杠一上下设置，所述丝杠一的一端穿过挡板一与从动带轮的轴连接，所述滑块一套接在丝杠一和光杆一上，且沿丝杠一和光杆一往复运动，所述滑块一上端设有推块，且与圆筒装置配合工作。

优选地，所述拨料装置包括电机四、旋转盘、若干拨料臂和减速箱一，所述电机四的输出轴与减速箱一的输入轴相连，所述减速箱一输出轴与旋转盘的轴相连，用于驱动旋转盘转动，若干所述拨料臂沿旋转盘周向等角均匀设置在旋转盘上。

优选地，所述圆筒装置包括升降装置、开关装置和圆筒结构，其中，所述圆筒结构外部为圆筒状结构，内部为长方体结构，且长方体结构中间贯通，形成上下贯通的长方体结构空腔，所述圆筒状结构和长方体结构之间形成上下封闭的环形空腔，所述长方体结构内侧面设置有两条竖直向下的平行轨道槽，供升降装置的叉手上下移动，所述长方体结构一侧和所述圆筒状结构一侧底部位置设有相互贯通的开口，且开口和路锥大小相匹配，所述环形空腔底端对称设有两个拨料装置，位于长方体结构两侧，所述环形空腔内设置有升降装置，所述环形空腔上端设置有开关装置，所述长方体结构空腔顶端壁面上设有顶针、计数器和触碰传感器，所述顶针的一端以及计数器均安装在圆筒状结构的内壁面上，且所述顶针的另一端悬臂设置在长方体结构空腔内，所述计数器与顶针连接，用于计数，所述触碰传感器安装在顶针内部，所述长方体结构的内侧壁上端安装有激光传感器；

所述升降装置包括电动马达、转动轴、螺纹管、挡板三、叉手、机箱、电机五、卷筒、减速箱二、两根绳索和激光测距传感器，所述电动马达、转动轴、螺纹管、挡板三和叉手均设置在机箱内，所述电动马达的输出轴与转动轴一端相连，所述螺纹管套接在转动轴上，且随着转动轴的旋转进行转动，所述叉手上设有与螺纹管直径匹配的螺纹孔，所述转动轴通过螺纹管与螺纹孔螺纹连接，且所述转动轴另一端与设置在叉手内的挡板三相连，所述机箱一侧为开口设置，供叉手伸入长方体结构空腔内，所述卷筒两端均为螺纹段，且所述两根绳索的一端分别缠绕在卷筒两端的螺纹段上，另一端通过铰链分别与机箱顶端连接，所述电机五的输出轴与减速箱二的输入轴连接，所述减速箱二的输出轴与卷筒的轴一端连接，所述电机五与环形空腔上底面固定连接，所述激光测距传感器安装在叉手前端面上；

所述开关装置包括电机六、丝杠二、光杆二、挡板四、挡板五、滑块二、连接杆、伸缩板、轨道板、滚轮三、滚轮四、滚轮五、滚轮六、减速箱三和轨道；所述电机六的输出轴与减速箱三输入轴连接，所述丝杠二和光杆二均安装在挡板四和挡板五之间，且所述丝杠二的一端穿过挡板四与所述减速箱三的输出轴连接，所述滑块二套接在丝杠二和光杆二上，所述滑块二与连接杆一端相连，所述连接杆另一端与伸缩板相连，所述轨道板上设有两条平行的轨道，所述伸缩板覆于轨道板上，所述滚轮三和滚轮四对称嵌于伸缩板上端底面，且随伸缩板沿轨道板的两条轨道滑动，所述滚轮五和滚轮六对称设置在轨道板的两条轨道下端，所述电机六固定在环形空腔的上底面，减速器三、挡板四和挡板五均固定在长方体结构外侧壁和圆筒结构的内侧壁上，所述轨道板竖直向下固定在长方体结构外侧壁上，所述伸缩板沿轨道板上下移动。

优选地，所述旋转圆盘周向上均匀分布有四个夹持爪机构。

优选地，所述可调板前端呈弧形，与从动辊相配合，二者之间有微小间隙，后端呈矩形，末端与地面相平，通过旋转可调板实现角度的变化，实现路锥平稳地放置在路面。

优选地，若干所述拨料臂两两之间的间距与路锥底座的间距相等，二者相配合，转动一个拨料臂的角度刚好拨掉一个路锥。

优选地，所述导向结构后端开口宽度与路锥底座的宽度相同，前端开口宽度大于路锥底座的宽度。

优选地，所述倾斜平台挡板长度与圆筒的中空厚度相同，仅使路锥滑落下去，防止圆筒滑落下去。

优选地，所述推块上端一侧呈圆弧状，且与储存路锥的圆筒相配合。

优选地，所述圆筒在内层顶端的一侧设有顶针和计数器，当路锥落入圆筒内，压缩顶针，顶针当不受压力时，恢复原状，顶针与计数器相连，一压一回，计数一次，拨料装置位于外层中空结构底端，底端分布着两个拨料装置，且对称设置，拨料臂伸出一段距离，处于内层中，拨料臂在不转动时，可阻挡路锥掉落。

有益效果：本发明提供一种路锥摆放与回收装置，可以实现长距离路锥的摆放和回收，不仅降低了作业时的危险，而且节省了人工。

附图说明

图1为整体正视图；

图2为整体俯视图；

图3为输送装置示意图；

图4为倾斜装置示意图；

图5为推动气缸示意图；

图6为旋转圆盘装置示意图；

图7为旋转圆盘示意图；

图8为伸缩装置示意图；

图9为拨料装置示意图；

图10为圆筒结构示意图；

图11为升降装置整体图；

图12为机箱内部结构示意图；

图13为开关装置示意图；

图14为圆筒结构中长方体结构的轨道槽示意图；

图15为轨道板结构示意图；

图16为圆筒结构俯视部分结构图；

图17为倾斜平台挡板示意图；

图中：车厢1、电机一2-1、传送带2-2、主动辊2-3、从动辊2-4、连接轴2-5、可调板2-6、导向结构2-7、第一轴承2-8、第二轴承2-9、倾斜机架3-1、倾斜液压缸3-2、倾斜平台3-3、固定板3-4、倾斜平台挡板3-5、挡杆3-6、圆孔3-7、固定盘一4-1、气缸4-2、矩形推块4-3、旋转圆盘机架5-1、电机二5-2、锥齿轮一5-3、锥齿轮二5-4、连接轴一5-5、连接轴二5-6、电机保护壳5-7、固定板一5-8、凹槽盘5-9、滚轮一5-10、滚轮二5-11、旋转圆盘5-12、夹持爪机构5-13、夹持爪5-13-1、弹簧5-13-2、固定板二5-14、固定板三5-15、固定板四5-16、电机三6-1、v带6-2、主动带轮6-3、从动带轮6-4、丝杠一6-5、滑块一6-6、推块6-7、光杆一6-8、底板6-9、挡板一6-10、挡板二6-11、拨料装置7、电机四7-1、旋转盘7-2、拨料臂7-3、减速箱一7-4、升降装置8、电动马达8-1、转动轴8-2、螺纹管8-3、挡板三8-4、叉手8-5、机箱8-6、电机五8-7、卷筒8-8、减速箱二8-9、电机六9-1、丝杠9-2、光杆9-3、挡板四9-4、挡板五9-5、滑块9-6、连接杆9-7、伸缩板9-8、轨道板9-9、滚轮三9-10、滚轮四9-11、滚轮五9-12、滚轮六9-13、减速箱三9-14、轨道9-15、圆筒结构10、圆筒状结构10-1、长方体结构10-2、长方体结构空腔10-3、环形空腔10-4、轨道槽10-5、开口10-6、顶针10-7、计数器10-8。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

下面结合附图对本发明的技术方案做了进一步的详细说明：

一种路锥摆放与回收装置，设置在路锥运输车的车厢1上，包括两组路锥输送装置、两组倾斜装置、两组推动气缸装置、旋转圆盘装置、两组伸缩装置、若干拨料装置7和若干圆筒装置，两组所述路锥输送装置对称设置在车厢1两侧，且每组所述路锥传送装置包括两个传送装置，两个所述传送装置对称分布在车厢一侧的前后两端，两组所述倾斜装置对称设置在车厢1两侧，且每组所述倾斜装置位于车厢一侧两个传送装置的中间位置，与两侧的传送装置配合安装，两组所述推动气缸装置分别对称设置在两组倾斜装置的固定板3-4上，所述旋转圆盘装置安装在车厢1中心位置处，两组所述伸缩装置安装在旋转圆盘装置的旋转圆盘机架5-1上，且分别与车厢1两侧的圆筒装置配合工作，若干所述拨料装置7分别设置在每个圆筒装置内的环形空腔底端，若干所述圆筒装置设置在旋转圆盘装置的夹持爪5-13中，所述路锥输送装置中位于车厢1一侧前端的传送装置将路锥运送至倾斜装置的倾斜平台3-3上，所述推动气缸装置将倾斜平台3-3上的路锥推入旋转圆盘装置上的圆筒装置内储存，所述伸缩装置用于将旋转圆盘装置上的圆筒装置推至倾斜平台3-3上，所述倾斜装置将倾斜平台3-3倾斜，所述拨料装置7将处于倾斜平台3-3圆筒装置内的路锥拨落至传送带2-2上。

优选地，所述传送装置安装在焊接在车厢1侧边的机架上，包括电机一2-1、传送带2-2、主动辊2-3、从动辊2-4、连接轴2-5、可调板2-6和两个导向结构2-7，所述电机一2-1安装在车厢1内，且所述电机一2-1的输出轴与主动辊2-3相连，所述传送带2-2张紧在主动辊2-3和从动辊2-4之间，所述连接轴2-5穿过从动辊2-4轴中心，由从动辊2-4带动连接轴2-5转动，所述连接轴2-5两端分别通过第一轴承2-8与可调板2-6两端相连，所述连接轴2-5两端分别通过第二轴承2-9与导向结构2-7相连，且第一轴承2-8位于第二轴承2-9外侧，两个所述导向结构2-7分别位于可调板2-6两端外侧，所述传动装置2倾斜设置，且主动辊2-3设置在机架上端，从动辊2-4设置在机架下端。

本发明中，第一轴承2-8的轴承内圈套接在连接轴2-5上，可调板2-6套接在第一轴承2-8外圈上，第二轴承2-9内圈套接在连接轴2-5上，导向结构2-7套在第二轴承2-9外圈上。导向结构2-7位于外侧，可调板2-6位于内侧，靠近从动辊2-4。

优选地，所述倾斜装置包括倾斜机架3-1、倾斜液压缸3-2、倾斜平台3-3、固定板3-4、倾斜平台挡板3-5、第一重力传感器和第二重力传感器，所述倾斜机架3-1固定设置在车厢1上，所述固定板3-4水平固定在倾斜机架3-1上，所述倾斜液压缸3-2固定端通过铰链与固定板3-4连接，活动端通过铰链与倾斜平台3-3背部的导轨滑动连接，所述倾斜平台3-3处于水平状态时与两侧传送装置的主动辊2-3齐平，所述倾斜平台的一端设有倾斜平台挡板3-5，且所述倾斜平台挡板3-5位于倾斜平台3-3倾斜端的底端，所述第一重力传感器安装在倾斜平台3-3底面，所述第二重力传感器安装在倾斜平台挡板3-5底部，所述倾斜平台挡板3-5上端设有挡杆3-6，用于推倒位于倾斜平台3-3上的圆筒10，所述倾斜平台挡板3-5末端与倾斜平台3-3末端垂直设置，所述倾斜平台挡板3-5上开有一个圆孔3-7，用于路锥从圆孔3-7中掉落。当倾斜平台3-3底面第一重力传感器检测到装满圆筒重量变化时（即圆筒装置被推上倾斜平台时），倾斜液压缸3-2启动，使得倾斜平台3-3倾斜；当倾斜平台挡板3-5底部第二重力传感器检测到圆筒装置时，电机一2-1启动，带动传送带传输，同时，电机四7-1启动，拨料装置7通过拨料臂7-3将路锥拨落。

优选地，所述推动气缸装置包括固定盘一4-1、气缸4-2和矩形推块4-3，所述固定盘一4-1通过螺栓固定在倾斜装置的固定板3-4上表面，所述气缸4-2设置在固定盘一4-1上表面，且所述气缸4-2的活塞杆端与矩形推块4-3连接。

优选地，所述旋转圆盘装置包括旋转圆盘机架5-1、电机二5-2、锥齿轮一5-3、锥齿轮二5-4、连接轴一5-5、连接轴二5-6、电机保护壳5-7、固定板一5-8、凹槽盘5-9、滚轮一5-10、滚轮二5-11、旋转圆盘5-12、若干夹持爪机构5-13、固定板二5-14、固定板三5-15和固定板四5-16，所述电机保护壳5-7固定于固定板一5-8下表面上，所述电机二5-2设置在电机保护壳5-7内部底端，电机二5-2的输出轴通过连接轴一5-5与锥齿轮一5-3的轴相连，锥齿轮一5-3与锥齿轮二5-4相啮合，所述连接轴二5-6一端与锥齿轮二5-4的轴相连，另一端依次穿过固定板一5-8和凹槽盘5-9与旋转圆盘5-12固定连接，所述凹槽盘5-9固定连接在固定板一5-8上表面，所述旋转圆盘5-12底面设有滚轮一5-10和滚轮二5-11，且所述滚轮一5-10和滚轮二5-11沿凹槽盘5-9的环形凹槽滚动，所述固定板一5-8固定安装在旋转圆盘机架5-1顶端，所述旋转圆盘5-12周向上均布有若干夹持爪机构5-13，每个所述夹持爪机构5-13包括两个夹持爪5-13-1和一根弹簧5-13-2，两个所述夹持爪5-13-1相对设置，形成圆环状夹持面，且两个夹持爪5-13-1的一端通过弹簧5-13-2连接，所述固定板二5-14、固定板三5-15和固定板四5-16从上至下依次设置在旋转圆盘机架5-1上。本发明中，锥齿轮二5-4的旋转带动连接轴二5-6的旋转，连接轴二5-6的旋转带动旋转圆盘5-12转动，旋转圆盘5-12底端有滚轮一5-10和滚轮二5-11，变滑动为滚动，便于旋转圆盘5-12的旋转。

优选地，所述伸缩装置包括电机三6-1、v带6-2、主动带轮6-3、从动带轮6-4、丝杠一6-5、滑块一6-6、推块6-7、光杆一6-8、底板6-9、挡板一6-10和挡板二6-11，所述电机三6-1固定在固定板二5-14上，所述电机三6-1的输出轴与主动带轮6-3的轴连接，所述v带6-2张紧连接主动带轮6-3和从动带轮6-4，且所述主动带轮6-3和从动带轮6-4上下设置，所述底板6-9固定在固定板三5-15上，且所述底板6-9两端设有挡板一6-10和挡板二6-11，所述丝杠一6-5和光杆一6-8设置在挡板一6-10和挡板二6-11之间，且光杆一6-8和丝杠一6-5上下设置，所述丝杠一的一端穿过挡板一6-10与从动带轮6-4的轴连接，所述滑块一6-6套接在丝杠一6-5和光杆一6-8上，且沿丝杠一6-5和光杆一6-8往复运动，所述滑块一6-6上端设有推块6-7，且与圆筒装置配合工作。

优选地，所述拨料装置7包括电机四7-1、旋转盘7-2、若干拨料臂7-3和减速箱一7-4，所述电机四7-1的输出轴与减速箱一7-4的输入轴相连，所述减速箱一7-4输出轴与旋转盘7-2的轴相连，用于驱动旋转盘转动，若干所述拨料臂7-3沿旋转盘7-2周向等角均匀设置在旋转盘7-2上。

优选地，所述圆筒装置包括升降装置8、开关装置9和圆筒结构10，其中，所述圆筒结构10外部为圆筒状结构10-1，内部为长方体结构10-2，且长方体结构10-2中间贯通，形成上下贯通的长方体结构空腔10-3，所述圆筒状结构10-1和长方体结构10-2之间形成上下封闭的环形空腔10-4，所述长方体结构10-2内侧面（即与长方体设有开口的一侧相对的一侧面）设置有两条竖直向下的平行轨道槽10-5，供升降装置8的叉手8-5上下移动，所述长方体结构10-2一侧和所述圆筒状结构10-1一侧底部位置设有相互贯通的开口10-6，且开口10-6和路锥大小相匹配，所述环形空腔10-4底端对称设有两个拨料装置7，位于长方体结构10-2两侧，所述环形空腔10-4内设置有升降装置8，所述环形空腔10-4上端设置有开关装置9，所述长方体结构空腔10-3顶端壁面上设有顶针10-7、计数器10-8和触碰传感器，所述顶针（10-7）的一端以及计数器均安装在圆筒状结构（10-1）的内壁面上，且所述顶针（10-7）的另一端悬臂设置在长方体结构空腔（10-3）内，所述计数器与顶针连接，用于计数，所述触碰传感器安装在顶针（10-7）内部，所述长方体结构（10-2）的内侧壁上端安装有激光传感器；

所述升降装置8包括电动马达8-1、转动轴8-2、螺纹管8-3、挡板三8-4、叉手8-5、机箱8-6、电机五8-7、卷筒8-8、减速箱二8-9、两根绳索8-10和激光测距传感器，所述电动马达8-1、转动轴8-2、螺纹管8-3、挡板三8-4和叉手8-5均设置在机箱8-6内，所述电动马达8-1的输出轴与转动轴8-2一端相连，所述螺纹管8-3套接在转动轴8-2上，且随着转动轴8-2的旋转进行转动，所述叉手8-5上设有与螺纹管8-3直径匹配的螺纹孔，所述转动轴8-2通过螺纹管8-3与螺纹孔螺纹连接，且所述转动轴8-2另一端与设置在叉手8-5内的挡板三8-4相连，所述机箱8-6一侧为开口设置，供叉手8-5伸入长方体结构空腔10-3内，所述卷筒8-8两端均为螺纹段，且所述两根绳索8-10的一端分别缠绕在卷筒两端的螺纹段上，另一端通过铰链分别与机箱8-6顶端连接，所述电机五8-7的输出轴与减速箱二8-9的输入轴连接，所述减速箱二8-9的输出轴与卷筒8-8的轴一端连接，所述电机五8-7与环形空腔10-4上底面固定连接，所述卷筒8-8的轴另一端设置在圆筒结构10内壁上，所述激光测距传感器安装在叉手8-5前端面上；

所述开关装置9包括电机六9-1、丝杠二9-2、光杆二9-3、挡板四9-4、挡板五9-5、滑块二9-6、连接杆9-7、伸缩板9-8、轨道板9-9、滚轮三9-10、滚轮四9-11、滚轮五9-12、滚轮六9-13、减速箱三9-14和轨道9-15；所述电机六9-1的输出轴与减速箱三9-14输入轴连接，所述丝杠二9-2和光杆二9-3均安装在挡板四9-4和挡板五9-5之间，且所述丝杠二9-2的一端穿过挡板四9-4与所述减速箱三9-14的输出轴连接，所述滑块二9-6套接在丝杠二9-2和光杆二9-3上，所述滑块二9-6与连接杆9-7一端相连，所述连接杆9-7另一端与伸缩板9-8相连，所述轨道板9-9上设有两条平行的轨道9-15，所述伸缩板9-8覆于轨道板9-9上，所述滚轮三9-10和滚轮四9-11对称嵌于伸缩板9-8上端底面，且随伸缩板9-8沿轨道板9-9的两条轨道9-15滑动，所述滚轮五9-12和滚轮六9-13对称设置在轨道板9-9的两条轨道9-15下端，所述电机六9-1固定在环形空腔10-4的上底面，减速器三9-14、挡板四9-4和挡板五9-5均固定在长方体结构外侧壁和圆筒结构的内侧壁上，所述轨道板9-9竖直向下固定在长方体结构10-1外侧壁上，所述伸缩板9-8沿轨道板9-9上下移动。本发明中，所述滚轮三9-10和滚轮四9-11是安装在伸缩板9-8上的，所述滚轮五9-12和滚轮六9-13是安装在两条轨道9-15上的。

优选地，所述旋转圆盘5-12周向上均匀分布有四个夹持爪机构5-13。

优选地，所述可调板2-6前端呈弧形，与从动辊2-4相配合，二者之间有微小间隙，后端呈矩形，末端与地面相平，通过旋转可调板2-6实现角度的变化，实现路锥平稳地放置在路面。

优选地，若干所述拨料臂7-3两两之间的间距与路锥底座的间距相等，二者相配合，转动一个拨料臂7-3的角度刚好拨掉一个路锥。

优选地，所述导向结构2-7后端开口宽度与路锥底座的宽度相同，前端开口宽度大于路锥底座的宽度。

优选地，所述倾斜平台挡板3-5长度与圆筒的中空厚度相同，仅使路锥滑落下去，防止圆筒滑落下去。

优选地，所述推块6-7上端一侧呈圆弧状，且与储存路锥的圆筒相配合。

优选地，所述圆筒装置在内层顶端的一侧设有顶针10-7和计数器10-8，当路锥落入圆筒内，压缩顶针10-7，顶针10-7当不受压力时，恢复原状，顶针10-7与计数器10-8相连，一压一回，计数一次，拨料装置7位于外层中空结构底端，底端分布着两个拨料装置7，且对称设置，拨料臂7-3伸出一段距离，处于内层中，拨料臂7-3在不转动时，可阻挡路锥掉落。

本发明中，旋转圆盘装置位于车1厢内部，伸缩装置中的电机三6-1位于旋转圆盘机架5-1的固定板二5-14上，丝杠一6-5的底板固定在固定板三5-15上，在固定板三5-15和固定板四5-16中间也设置了伸缩装置，其装置相同，但是电机三与丝杠一的方位进行了交换即电机三位于丝杠6-5下端，固定在固定板三5-15上，丝杠的底板固定在固定板四5-16上，位于电机三6-1的位置下，圆筒结构10处于夹持爪5-4上，输送装置2中电机一2-1位于车厢侧壁1-1上，倾斜装置中倾斜机架3-1位于车1底板伸出一段距离上，推动气缸装置位于倾斜机构的固定板3-4上，固定板3-4面积比倾斜平台3-3的面积略大，倾斜平台3-3位于靠近车厢位置上，固定盘一4-1位于车厢位置外侧。

本发明中所述顶针的一部分为直径大小相同的圆柱筒，一端封闭，一端开口，另一部分为圆锥状，圆锥底面直径与圆柱筒的直径大小相同，顶部为圆头状，圆锥底面封闭，圆锥底面伸入圆柱筒开口端内，所述圆柱筒内部设有弹簧，且弹簧的一端与圆锥底面接触连接，另一端与顶针的触碰传感器接触连接，当路锥触碰到圆锥顶部时，圆锥压缩弹簧进行缩进，路锥没有触碰到圆锥顶部时，弹簧不处于压缩状态。

本发明的工作过程如下：

路锥的回收过程：路锥通过位于车厢1一侧前端的传送装置的导向结构2-7和可调板2-6进入该传送装置的传送带2-2，由传动带2-2输送至倾斜平台3-3上表面，此时，倾斜平台3-3底面的第一重力传感器检测到路锥的重力变化时即路锥到达倾斜平台3-3，并将检测到的信息反馈至控制系统，由控制系统控制推动气缸装置的气缸4-2启动，气缸4-2通过矩形推块4-3推动路锥底座，通过圆筒装置的开口，进入圆筒装置的长方体结构内部因圆筒结构10底端设有拨料装置7，可防止路锥掉落。此时，位于叉手8-5前端面的激光测距传感器检测到路锥距离叉手8-5的距离变短，同时将检测到的信息反馈至控制系统，由控制系统控制升降装置8的电动马达8-1启动，由电动马达8-1控制转动轴8-2旋转，带动叉手8-5进行伸缩，当叉手8-5伸入路锥底面超过圆心位置时，电动马达8-1停止转动，同时，电机五8-7启动，带动卷筒8-10旋转，绳索收缩，机箱8-6通过叉手带动路锥向上运动，当路锥触碰到顶针10-1时，计数器10-2计时一次，同时位于顶针顶部的触碰传感器感应到触碰时，将感应到的信息传递至控制系统，由控制系统控制电机五8-7和电动马达8-1反转，此时，机箱8-6随之下降，且叉手8-5收缩，对下一次进入圆筒结构10中长方体结构内的路锥按照上面步骤进行动作，当触碰传感器感应到路锥一直触碰到顶针10-1，说明圆筒10已储存满。同时，激光传感器持续检测到激光信号，触碰传感器和激光传感器将检测到的信息反馈至控制系统，由控制系统控制开关装置的电机六9-1启动，电机六9-1通过丝杠9-2电动滑块9-6运动，从而推动伸缩板9-8向下运动，使长方体结构10-2的开口关闭防止圆筒10在倾斜时，路锥掉落出来，同时控制系统启动旋转圆盘装置的电机二5-2，从而控制旋转圆盘5-12进行旋转90°，使得路锥储存在下一个圆筒中，每一次旋转圆盘5-12进行旋转90°，直到圆筒装置全部装满，然后停止，进行路锥的装卸；本发明中，叉手工作时位于路锥底部，路锥是由拨料装置架空的，拨料装置的拨料壁有一部分伸出长方体结构内，可架空路锥。圆筒装置底部开口与倾斜平台齐平。

路锥的摆放过程：伸缩装置启动，推块6-7将储存路锥的圆筒10推至倾斜平台3-3上表面，当推圆筒8时，连接夹持爪机构5-13上的弹簧5-13-2进行收缩，当夹持爪5-4夹持圆筒8时，弹簧5-5拉紧，防止掉落，控制系统控制倾斜液压缸3-2工作，使得倾斜平台3-3倾斜，圆筒装置下滑，当圆筒装置上端触碰到倾斜平台挡板3-5上端的挡杆时，圆筒装置底端在倾斜平台3-3的倾斜状态下继续下滑，圆筒装置上端不能继续下滑，会推动圆筒装置倾倒在倾斜平台3-3上，当倾斜平台3-3倾斜度与传送带2-2角度θ一致时，倾斜平台3-3停止倾斜（根据预设好倾斜液压缸的工作进程进行停止），随后当圆筒8在倾斜平台3-3的作用下其底端到达倾斜平台挡板3-5底部，此时第二重力传感器检测到圆筒8的重量后，将检测到的信息传递至控制系统，当由控制系统控制拨料装置7中的电机四7-1启动，由电机四7-1通过减速箱一7-4带动旋转盘7-2上的拨料臂7-3旋转，拨料臂将路锥拨落，拨落的路锥通过倾斜平台挡板3-7上的圆孔3-7落至传送带2-2上，由传送带2-2进行输送，经过可调板2-6和导向结构2-7，到达路面。本发明中，可调板2-6和导向结构2-7的角度可通过人工预先调整，属于常规技术手段。

本发明中，传送装置倾斜设置，其满足以下条件：ma≥μmgcosθ+mgsinθ，其中，a为传送带的加速度，μ为传送带上的摩擦系数，m为路锥的质量，θ为传送带的倾斜角，如图1所示。

本装置中还包括控制系统，且该控制系统分别与第一重力传感器，第二重力传感器，激光测距传感器，触碰传感器、激光传感器和计数器进行数据传输连接。控制系统接收到一重力传感器，第二重力传感器，激光测距传感器，触碰传感器，激光传感器和计数器传输的信号，同时，控制系统分别与气缸4-2，倾斜液压缸3-2，电机一2-1，电机二5-2、电机三6-1、电机四7-1，电动马达8-1，电机五8-7和电机六9-1驱动控制连接。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。