一种高效架桥机的制作方法

本发明涉及一种架桥机。

背景技术：

架桥机就是将预制好的梁片放置到预制好的桥墩上去的设备。现有架桥机中下导式架桥机指的是在采用架梁时架桥机中支腿展翼与后支腿交互作用，定点起吊的型式。下导式架桥机用下导梁作运梁通道，架梁机的中支腿展翼，后支腿、前支腿承载，轮胎式运梁台车将混凝土箱梁运送至架梁机腹腔内；中支腿处于收翼状态，待前、中支腿承载后，后支腿卸载，再将混凝土箱梁提离，将混凝土箱梁直接落放至墩顶上进行安装。架梁作业需要依靠庞大的下导梁支撑才可完成，由于下导梁长度长而且重量大，该类型架桥机作业程序繁杂、效率低下、安全性差。

技术实现要素：

为了弥补以上不足本发明提供了一种能有效提高桥梁架设效率、安全性高的高效架桥机。

本发明的技术方案是：一种高效架桥机，包括主梁，所述主梁的前部设有第一前支腿和第二前支腿，所述主梁的后部安装有后支腿，所述主梁的上部设有上导轨，所述上导轨上安装有起重车，所述主梁的左侧和右侧表面分别设有侧导轨，所述高效架桥机还包括可沿所述侧导轨移动的移动座，所述移动座设在主梁左侧和主梁右侧的侧导轨之间，移动座上固定安装有第二前支腿，所述主梁上还固定安装有位于所述第二前支腿之前的所述第一前支腿，所述第一前支腿和所述第二前支腿之间设有使得第一前支腿和第二前支腿固定在一起的连接机构，所述主梁上安装有驱动移动座移动的驱动机构，所述后支腿与所述主梁固定连接，所述后支腿的下部设有行走装置，所述主梁上设有安装所述第一前支腿的安装座，所述第一前支腿包括安装在安装座上的支腿装置，所述第二前支腿包括安装在所述移动座上的所述支腿装置。

作为优选的技术方案，所述安装座和所述移动座均包括座体，所述支腿装置包括包括铰接在座体左侧的左支腿和铰接在座体右侧的右支腿，所述座体上还固定安装有驱动液压缸，所述驱动液压缸的活塞杆竖向向下延伸，所述左支腿和所述右支腿均包括上支撑腿和铰接在所述上支撑腿下端的下支撑腿，所述上支撑腿和所述下支撑腿之间的铰接轴57在所述上支撑腿和所述下支撑腿的内侧，所述上支撑腿和所述活塞杆之间均铰接有连杆，所述座体的下表面安装有竖向架，所述左支腿的下支撑腿和活塞杆之间，以及与所述右支腿的下支撑腿和活塞杆之间设有下支撑腿内折驱动机构，所述上支撑腿和所述下支撑腿之间还设有锁紧机构，所述下支撑腿的下端设有伸缩支撑座。

作为优选的技术方案，所述下支撑腿内折驱动机构包括铰接在所述下支撑腿内侧的下连杆，所述竖向架上固定安装有座体，所述座体内设有u形腔，所述u形腔包括左竖向腔、右竖向腔和连接在所述左竖向腔和右竖向腔下端之间的连接腔，所述左竖向腔内活动安装有第一活塞，所述右竖向腔内活动安装有第二活塞，所述第一活塞上固定安装有向上伸出所述左竖向腔的第一活塞杆，所述第二活塞上固定安装有伸出所述右竖向腔的第二活塞杆，所述活塞杆上设有能作用在所述第一活塞杆上端的压块，所述第二活塞杆的上端铰接有所述下连杆，所述左竖向腔的横截面的面积大于所述右竖向腔的横截面的面积。

作为优选的技术方案，所述连接机构包括固定安装在第一前支腿的两上支撑腿上的支撑板，两所述支撑板相对设置，所述支撑板的上表面开设有左右方向延伸的燕尾槽，所述燕尾槽内活动安装有夹板，两所述夹板的相邻的端部上分别设有半圆形槽，两所述夹板靠近在一起时，两所述夹板的半圆形槽拼接成圆形孔，所述支撑板上设有支撑所述夹板靠近在一起的支撑弹簧，所述安装座上固定安装有位于所述圆形孔正下方的限位环，所述第二前支腿的所述活塞杆上固定安装有可插入所述限位环的限位柱，所述限位柱的上端固定安装有支撑柱，所述支撑柱的上端设有圆锥体，所述圆锥体的大端的直径大于两所述夹板的半圆形槽拼接成圆形孔的直径，所述支撑柱的直径小于两所述夹板的半圆形槽拼接成圆形孔的直径，所述圆锥体的大端的直径等于所述限位柱的直径。

作为优选的技术方案，所述锁紧机构包括设在所述上支撑腿内的锁紧液压缸，所述下支撑腿的上端面设有供所述锁紧液压缸的锁紧活塞杆插入的锁紧孔，所述锁紧活塞杆的上端穿出所述锁紧液压缸的活塞，所述锁紧液压缸的锁紧活塞杆的端部设有锁紧活塞腔，所述锁紧活塞腔内安装有锁紧活塞，所述锁紧活塞的后端面和所述锁紧活塞腔之间设有使得锁紧活塞向后复位的复位拉簧，所述锁紧活塞杆内设有与锁紧活塞的后端面和所述锁紧活塞腔的腔壁之间的空腔连通的通液孔，所述通液孔开口在所述锁紧活塞杆的上端面。

作为优选的技术方案，所述锁紧机构包括设在所述上支撑腿内的锁紧液压缸，所述下支撑腿的上端面设有供所述锁紧液压缸的锁紧活塞杆插入的锁紧孔，所述伸缩支撑座包括设在所述下支撑腿的下端面设有导向孔，所述导向孔内活动安装有导向杆，所述导向杆的下端固定安装有支撑座，所述锁紧孔与所述导向孔相互连通，所述锁紧液压缸为多级液压缸，所述锁紧液压缸的活塞杆作用在导向杆上带动所述导向杆向下伸出导向孔，所述导向杆和所述导向孔之间设有复位弹簧。

作为优选的技术方案，所述连接机构包括固定安装在所述移动座上的锁紧驱动液压缸，所述安装座上固定安装有两相对设置的安装板，两所述安装板之间设有间隙，两所述安装板的上表面分别设有燕尾槽，所述燕尾槽内活动安装有滑块，所述滑块固定安装有限位板，所述限位板上铰接有控制杆，两所述控制杆的下端铰接在环形体上，所述锁紧驱动液压缸的活塞杆上固定安装有圆锥体，两所述限位板相邻的端部上分别设有半圆形槽，两所述限位板靠近在一起时，两所述限位板的半圆形槽拼接成圆形孔，所述圆锥体的大端的直径大于两所述限位板的半圆形槽拼接成圆形孔的直径，所述锁紧驱动液压缸的活塞杆直径小于两所述限位板的半圆形槽拼接成圆形孔的直径，所述锁紧驱动液压缸的活塞杆上设有限位环，所述限位环的外径大于所述环形体的外径，所述环形体的内径大于所述圆锥体的大端的直径，所述环形体位于所述圆形孔的正下方，所述滑块和所述燕尾槽之间设有阻尼装置，所述限位板和所述安装板之间设有使得两限位板相互靠近的支撑弹簧。

由于采用了上述技术方案，一种高效架桥机，包括主梁，所述主梁的前部设有第一前支腿和第二前支腿，所述主梁的后部安装有后支腿，所述主梁的上部设有上导轨，所述上导轨上安装有起重车，所述主梁的左侧和右侧表面分别设有侧导轨，所述高效架桥机还包括可沿所述侧导轨移动的移动座，所述移动座设在主梁左侧和主梁右侧的侧导轨之间，移动座上固定安装有第二前支腿，所述主梁上还固定安装有位于所述第二前支腿之前的所述第一前支腿，所述第一前支腿和所述第二前支腿之间设有使得第一前支腿和第二前支腿固定在一起的连接机构，所述主梁上安装有驱动移动座移动的驱动机构，所述后支腿与所述主梁固定连接，所述后支腿的下部设有行走装置，所述主梁上设有安装所述第一前支腿的安装座，所述第一前支腿包括安装在安装座上的支腿装置，所述第二前支腿包括安装在所述移动座上的所述支腿装置；后支腿带动主梁移动，第一前支腿移动，在此过程中第二前支腿支撑在桥墩处，当到达下一桥墩处，第二前支腿在驱动机构带动下移动至第一前支腿后侧并通过连接机构连接在一起，有效提高了架桥效率而且，采用第一前支腿和第二前支腿进行同时支撑，有效提高了安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1和图2是本发明实施例的工作原理示意图；

图3是本发明实施例中支腿装置的结构示意图；

图4是图3中i处的局部放大图；

图5是图3中ii处的局部放大图；

图6是本发明实施例中另一种锁紧机构的结构示意图；

图7是本发明实施例中第一种连接机构的原理示意图；

图8是本发明实施例中第一种连接机构的结构示意图；

图9是本发明实施例中第二种连接机构的结构示意图；

图10是本发明实施例中第二种连接机构的工作过程示意图。

具体实施方式

如图1至图2所示，一种高效架桥机，包括主梁1，在本实施例中主梁1由两根纵向平行的箱梁构成，两根箱梁之间有两个横置的联系梁连接在一起，所述主梁1的前部设有第一前支腿2和第二前支腿3，所述主梁1的后部安装有后支腿4，所述主梁1的上部设有上导轨，所述上导轨上安装有起重车5，所述起重车包括前起重车和后起重车，所述主梁1的左侧和右侧表面分别设有侧导轨7，所述高效架桥机还包括可沿所述侧导轨移动的移动座6，所述移动座设在主梁左侧和主梁右侧的侧导轨之间，移动座6上固定安装有第二前支腿3。

如图1至图2所示，所述主梁1上还固定安装有位于所述第二前支腿之前的所述第一前支腿2，所述第一前支腿2和所述第二前支腿3之间设有使得第一前支腿2和第二前支腿3固定在一起的连接机构，所述主梁1上安装有驱动移动座移动的驱动机构，所述后支腿4与所述主梁1固定连接，所述后支腿4的下部设有行走装置，在本实施例中后支腿为封闭o型腿结构，是整机的重载支撑支腿和走形动力来源，所述行走装置为架桥机通用设备，在此不再赘述。所述主梁上设有安装所述第一前支腿的安装座，所述第一前支腿包括安装在安装座9上的支腿装置，所述第二前支腿包括安装在所述移动座上的所述支腿装置。如图2所示，后支腿带动主梁移动，第一前支腿移动，在此过程中第二前支腿支撑在桥墩处，当到达下一桥墩处，第二前支腿在驱动机构带动下移动至第一前支腿后侧并通过连接机构连接在一起，有效提高了架桥效率而且采用第一前支腿和第二前支腿进行同时支撑，有效提高了安全性。移动座通过走形轮系与主梁1下方的轨道形成滚动配合。所述走形轮系用作所述驱动机构，所述走形轮系包括拖轮系统，所述拖轮系统为现有成熟产品，在此不再赘述。所述前起重车和后起重车用于搬运梁片，所述前起重车和所述后起重车为现有技术，其具体结构在此也不再赘述。

如图3至图5所示，所述安装座和所述移动座均包括座体10，所述支腿装置包括包括铰接在座体10左侧的左支腿11和铰接在座体右侧的右支腿12，所述座体上还固定安装有驱动液压缸13，所述驱动液压缸的活塞杆14竖向向下延伸，所述左支腿和所述右支腿均包括上支撑腿15和铰接在所述上支撑腿下端的下支撑腿16，所述上支撑腿和所述活塞杆14之间均铰接有连杆17，所述座体的下表面安装有竖向架58，所述左支腿的下支撑腿和活塞杆之间，以及与所述右支腿的下支撑腿和活塞杆之间设有下支撑腿内折驱动机构，所述上支撑腿和所述下支撑腿之间的铰接轴57在所述上支撑腿和所述下支撑腿的内侧，也即左支腿和所述右支腿相邻的侧表面上，以使得下支撑腿能向内折，所述上支撑腿15和所述下支撑腿16之间还设有锁紧机构，所述下支撑腿16的下端设有伸缩支撑座。在本实施例中为了保证支撑可靠性，下支撑腿的宽度大于上支撑腿的宽度。驱动液压缸的活塞杆向下运动通过连杆带动上支撑腿向外侧摆动，伸缩支撑座收回，伸缩支撑座也不再作用在桥墩上，同时下支撑腿内折驱动机构带动下支撑腿的下端向内摆动，从而使得下支撑腿不再支撑在桥墩上，从而使得第一前支撑腿和第二前支撑腿能相对于桥墩移动。

为了实现所述下支撑腿的内折和所述上支腿向外侧摆动同步进行，所述下支撑腿内折驱动机构包括铰接在所述下支撑腿内侧的下连杆18，所述竖向架上固定安装有座体19，所述座体内设有u形腔，所述u形腔包括左竖向腔20、右竖向腔21和连接在所述左竖向腔和右竖向腔下端之间的连接腔22，所述左竖向腔内活动安装有第一活塞23，所述右竖向腔内活动安装有第二活塞24，所述第一活塞上固定安装有向上伸出所述左竖向腔的第一活塞杆25，所述第二活塞上固定安装有伸出所述右竖向腔的第二活塞杆26，所述活塞杆14上设有能作用在所述第一活塞杆上端的压块27，所述第二活塞杆的上端铰接有所述下连杆18，所述左竖向腔的横截面的面积大于所述右竖向腔的横截面的面积。由于竖向架固定安装在座体上，驱动液压缸的活塞杆向下运动时，带动压块作用在第一活塞杆上，推动第一活塞向下运动，将左竖向腔内的油液通过连接腔挤入右竖向腔内，由于左竖向腔的横截面的面积大于所述右竖向腔的横截面的面积，第一活塞运动较小的行程就能带动第二活塞运动较大的行程，这样第二活塞杆就能更大范围的向上运动，从而通过下连杆带动下支撑腿的下端向内摆动。

如图7至图8所示，所述连接机构包括固定安装在第一前支腿的两上支撑腿上的支撑板27，两所述支撑板27相对设置，所述支撑板27的上表面开设有左右方向延伸的燕尾槽，所述燕尾槽内活动安装有夹板28，两所述夹板28的相邻的端部上分别设有半圆形槽29，两所述夹板靠近在一起时，两所述夹板的半圆形槽拼接成圆形孔，所述支撑板上设有支撑所述夹板靠近在一起的支撑弹簧30，所述安装座上固定安装有位于所述圆形孔正下方的限位环31，所述第二前支腿的所述活塞杆上固定安装有可插入所述限位环的限位柱32，所述限位柱和所述活塞杆之间设有活塞杆固定板53，所述活塞杆固定板上固定安装有所述活塞杆，所述限位柱的上端固定安装有支撑柱33，所述支撑柱的上端设有圆锥体34，所述圆锥体的大端的直径大于两所述夹板的半圆形槽拼接成圆形孔的直径，所述支撑柱的直径小于两所述夹板的半圆形槽拼接成圆形孔的直径，所述圆锥体34的大端的直径等于所述限位柱32的直径，所述限位柱的内径小于所述限位环的内径以使得所述限位柱能插入所述限位环内。当前支撑腿准备支撑在桥墩上时，驱动液压缸的活塞杆向上运动，使得上支撑腿向内摆动，同时下支撑腿下端向外摆动，使得上支撑腿和下支撑腿在同一直线上，在驱动液压缸的活塞杆向上运动的过程中，圆锥体随限位柱向上穿过限位环，而后限位柱继续向上运动，圆锥体向上作用在夹板的半圆形槽中，由于支撑弹簧的设置，夹板靠近在一起，圆锥体向上运动使得两夹板分开，当圆锥体穿过两夹板，支撑柱入圆形孔内时，夹板在支撑弹簧的作用下并紧，由于圆形孔的直径小于圆锥体的大端的直径，圆锥体不能向下运动，从而保证了限位柱不会从限位环内脱出，从而保证了连接机构的可靠性。由于支撑板固定安装在第一前支腿的上支撑腿上，上支撑腿的向外摆动将会使得两上支撑腿上的支撑板的距离变大，从而使得夹板也不再靠近在一起，这样当驱动液压缸的活塞杆向下运动带动上支撑腿向外摆动的过程中，圆锥体随着驱动液压缸的活塞杆向下运动经过相互分离的夹板，移动至夹板下方，限位柱也不再穿入限位环中，使得第一前支腿和第二前支腿能相互分离，这样当第一前支腿与第二前支腿脱离时，后支腿带动主梁移动，第一前支腿移动至下一桥墩上方，此时，驱动液压缸的活塞杆再向上运动，使得第一前支腿支撑在桥墩上，而后第二前支腿向前运动通过连接装置与第一前支腿连接在一起，并支撑在桥墩上。为了使得圆锥体能更好的推动两夹板分开，两所述夹板的半圆形槽的槽壁上可设置有滚轮等，以便使得圆锥体和所述夹板的相对运动更加顺畅。

如图3和图5所示，所述锁紧机构包括设在所述上支撑腿内的锁紧液压缸35，所述下支撑腿的上端面设有供所述锁紧液压缸的锁紧活塞杆插入的锁紧孔36，所述锁紧活塞杆的上端穿出所述锁紧液压缸的活塞，所述锁紧液压缸的锁紧活塞杆37的端部设有锁紧活塞腔38，所述锁紧活塞腔内安装有锁紧活塞39，所述锁紧活塞的后端面和所述锁紧活塞腔35之间设有使得锁紧活塞向后复位的复位拉簧40，所述锁紧活塞杆37内设有与锁紧活塞39的后端面和所述锁紧活塞腔的腔壁之间的空腔连通的通液孔51，所述通液孔51开口在所述锁紧活塞杆的上端面。

如图6所示，所述锁紧机构包括设在所述上支撑腿内的锁紧液压缸35，所述下支撑腿的上端面设有供所述锁紧液压缸的锁紧活塞杆插入的锁紧孔36，所述伸缩支撑座包括设在所述下支撑腿的下端面设有导向孔41，所述导向孔41内活动安装有导向杆，所述导向杆42的下端固定安装有支撑座43，所述锁紧孔36与所述导向孔41相互连通，所述锁紧液压缸为多级液压缸，所述锁紧液压缸的活塞杆作用在导向杆42上带动所述导向杆向下伸出导向孔，所述导向杆和所述导向孔之间设有复位弹簧56，所述导向杆上设有弹簧限位环55，所述导向杆外套有所述复位弹簧，所述复位弹簧的下端抵在所述导向孔的孔壁，所述复位弹簧的上端抵在所述弹簧限位环上。锁紧液压缸的锁紧活塞杆插入锁紧孔中使得上支撑腿和下支撑腿之间不能弯折，保证了上支撑腿和下支撑腿连接的刚性，锁紧液压缸采用多级液压缸，锁紧液压缸的活塞杆作用在导向杆上，能带动导向杆向下伸出导向孔，从而使得支撑座支撑在桥墩上。

如图9至图10所示，所述连接机构包括固定安装在所述移动座上的锁紧驱动液压缸44，所述安装座上固定安装有两相对设置的安装板45，两所述安装板45之间设有间隙52，两所述安装板45的上表面分别设有燕尾槽，所述燕尾槽内活动安装有滑块，所述滑块固定安装有限位板47，所述限位板上铰接有控制杆48，两所述控制杆的下端铰接在环形体49上，所述锁紧驱动液压缸的活塞杆上固定安装有圆锥体34，两所述限位板47相邻的端部上分别设有半圆形槽29，两所述限位板靠近在一起时，两所述限位板的半圆形槽拼接成圆形孔，所述圆锥体34的大端的直径大于两所述限位板的半圆形槽拼接成圆形孔的直径，所述锁紧驱动液压缸44的活塞杆直径小于两所述限位板的半圆形槽拼接成圆形孔的直径，所述间隙能供所述圆锥体和所述锁紧驱动液压缸44的活塞杆通过，所述锁紧驱动液压缸的活塞杆上设有限位环50，所述限位环50的外径大于所述环形体49的外径，所述环形体49的内径大于所述圆锥体34的大端的直径，以使得圆锥体34能穿过所述环形体，所述环形体位于所述圆形孔的正下方，所述滑块和所述燕尾槽之间设有阻尼装置，所述限位板和所述安装板之间设有使得两限位板相互靠近的支撑弹簧，所述阻尼装置包括设在所述滑块和所述燕尾槽之间的摩擦面，所述摩擦面邻近所述半圆形槽的一端的摩擦系数大于所述摩擦面远离所述半圆形槽的一端的摩擦系数。支撑弹簧能使得两限位板靠近在一起，但由于摩擦面的设置两限位板靠近在一起的速度大大小于不设置摩擦面时，两限位板靠近在一起的速度。而圆锥体在锁紧驱动液压缸的带动下向上运动，由于圆锥体的大端的直径大于圆形孔的直径，圆锥体向上运动会使得两限位板相互分离，从而使得圆锥体运动至圆形孔上方，在此过程中限位环不作用在环形体上，而且锁紧驱动液压缸推动活塞杆的力远远大于支撑弹簧的阻力和摩擦面的阻力，使得限位板随滑块相对于燕尾槽快速移动。

当连接机构准备进行连接时，锁紧驱动液压缸的活塞杆向上运动带动锥形体穿过环形体，而后穿过两限位板拼接成的圆形孔，由于圆锥体的大端直径大于圆形孔的直径，圆锥体不能向下移动，从而使得第一前支腿和第二前支腿结合在一起，不能分离，而当解锁链接机构时，锁紧驱动液压缸的活塞杆向上运动使得限位环作用在环形体上，活塞杆向上运动，带动环形体向上运动，从而通过控制杆带动两限位板相互分离，两所述限位板之间距离变大，而后活塞杆向下运动，由于所述滑块和所述燕尾槽之间设有阻尼装置，支撑弹簧的弹力不能使得滑块沿燕尾槽快速移动复位，这就使得圆锥体在活塞杆的带动下有充足的时间经过相互分离的限位板向下移动，使得圆锥体位于限位板下方，限位板不再阻挡圆锥体的向下运动，从而实现了连接机构的解锁，第一前支腿和第二前支腿不再结合在一起。为了提高第一前支腿和第二前支腿之间结合的可靠性可以采用增加限位板以及安装板的厚度，以使得限位板的限位作用更加可靠。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。