闸门装置及具备该闸门装置的自动检票机的制作方法

本发明涉及一种具备在关闭位置能锁止的可动闸门的闸门装置及具备闸门装置的自动检票机。

背景技术：

已知有一种自动检票机，其读取入场门票及乘车票等通行票，获取通行票中包含的信息。这种自动检票机设置在设施的通行安全闸门、铁路检票口。自动检票机设置有用于打开与关闭通道的开关门。当通行票正确处理时，自动检票机将开关门移动到打开位置，使其开放而可以通过通道，当未读取通行票或者发生读取故障时，将开关门保持在关闭位置，禁止通行。

此外，以往自动检票机中，为了抑制未注意到通行票未处理而试图通过的利用者与开关门碰撞，公开了一种用于预测通行者碰撞的可能性并阻止通行而缓和开关门的关闭动作的闸门装置。

然而，即使是上述闸门装置，通行者也可能与开关门碰撞。此外，当非正常的通行者试图强行通过自动检票机的通道时，非正常的通行者不可避免地会碰撞开关门。因此，在具有在关闭通道的关闭位置锁止开关门的闸门装置中，当通行者碰撞开关门时，可能会对开关门施加大的负荷而损坏开关门。因此，以往的闸门装置中，具备一种机构，当对开关门施加了一定以上大小的负荷时就会解除开关门的锁止。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本jp特开2012-212367号公报

发明要解决的问题

但是，以往的锁止解除机构由于使用的机械部件的组装误差、磨损等，可能会产生解除锁止时的负荷偏差，例如，仅施加了比预设定的负荷小的负荷就解除锁止而打开了开关门，或者施加了比所述设定负荷大的负荷也未解除锁止而导致开关门破损。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种对可动闸门施加了预设定的负荷时能够可靠地解除可动闸门的锁止的闸门装置及具备闸门装置的自动检票机。

此外，本发明的另一目的是提供一种能够容易地调整所述设定负荷的闸门装置及具备闸门装置的自动检票机。

用于解决问题的方案

(1)本发明的一个方面的闸门装置具备：主体部；可动闸门，其可转动地支承于所述主体部，并打开或关闭通道；锁止机构，其在关闭所述通道的关闭位置将所述可动闸门锁止；支承部件，其支承所述锁止机构，并且可在预设定的基准位置与从所述基准位置分离的分离位置之间位移；保持机构，其通过预设定的作用力将所述支承部件保持在所述基准位置，当经由所述可动闸门及所述锁止机构而对所述支承部件施加超过所述作用力的外力的情况下，使所述支承部件向所述分离位置位移；以及锁止解除部，其在所述支承部件向所述分离位置位移的情况下解除所述锁止机构的锁止。

由于以这种方式构成，当对可动闸门施加预设定的负荷的外力时，支承部件可靠地位移，锁止解除部能可靠地进行解除的锁止。其结果，能够防止可动闸门、锁止机构等的破损。

(2)所述保持机构具有：引导部件，其设置在所述支承部件，通过受到所述支承部件的位移方向的所述外力，将所述支承部件相对于所述主体部向所述分离位置引导；及弹性部件，其设置在所述主体部，经由所述引导部件对所述支承部件施加所述作用力。

(3)所述引导部件安装于形成在所述支承部件的贯通孔。在这种情况下，所述保持机构具有：保持器具，其将所述弹性部件可伸缩地保持在与所述主体部之间；及连结部件，其通过形成于所述主体部的贯通孔而将所述保持器具与所述引导部件连结。

由此，通过解除连结部件与保持器具的连结，可以将弹性部件变更为另一弹性部件，或者变更弹性部件的弹力。其结果，可以容易地调整用于锁止解除的设定负荷。

(4)所述保持器具以能够调整所述弹性部件的伸缩方向的长度的方式安装于所述连结部件。

(5)所述保持器具以相对于所述连结部件可拆卸的方式安装于所述连结部件。

(6)所述引导部件具有相对于所述位移方向倾斜的倾斜引导面。在这种情况下，所述主体部具有抵接部，该抵接部与所述倾斜引导面抵接，并在所述支承部件沿着所述位移方向位移的情况下在所述倾斜引导面上滑动，使所述引导部件向远离所述弹性部件的方向移动。

(7)所述锁止机构具有：锁止部件(锁止臂)，其可转动地支承于所述支承部件，在将所述可动闸门锁止于关闭位置的锁止位置、及解除所述可动闸门的锁止的解除位置之间位移；及施力部件，其对所述锁止部件施加作用力而使所述锁止部件配置在所述锁止位置或所述解除位置的任一位置。

(8)所述锁止解除部具有：驱动部，其对所述锁止机构施加驱动力；检测部，其检测所述支承部件向所述分离位置位移的情况；及控制部，其基于所述检测部的检测结果，控制所述驱动部，解除所述锁止机构对所述可动闸门的锁止。

只要是上述构成，能够可靠地解除所述可动闸门的锁止。

(9)此外，所述锁止解除部具有连动部件，该连动部件与所述支承部件向所述分离位置位移的情况连动，解除所述锁止机构对所述可动闸门的锁止。

只要是上述构成，不用设置检测部、控制部就能解除所述可动闸门的锁止。

(10)所述连动部件的一方连结于所述主体部，另一方连结于所述支承部件，通过所述支承部件向所述分离位置位移，使所述锁止机构向锁止解除方向动作。

(11)本发明的另一方面的自动检票机具备上述闸门装置。

发明效果

根据本发明，当对可动闸门施加了预设定的负荷时能够可靠地解除可动闸门的锁止。此外，能够容易地调整所述设定负荷。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的自动检票机的一例的立体图。

图2是表示本发明的第一实施方式的闸门装置的一例的立体图。

图3是本发明的第一实施方式的闸门装置的主要部分的放大图。

图4是表示本发明的第一实施方式的闸门装置的控制单元及控制系统的构成的块图。

图5是表示本发明的第一实施方式的闸门装置的构成的侧面图。

图6是表示本发明的第一实施方式的闸门装置的构成的俯视图。

图7是表示本发明的第一实施方式的闸门装置的固定台的俯视图。

图8是表示本发明的第一实施方式的闸门装置的锁止机构的放大图，其表示锁止状态。

图9是表示本发明的第一实施方式的闸门装置的锁止机构的放大图，其表示锁止被解除的未锁止状态。

图10是表示本发明的第一实施方式的闸门装置的支承板的立体图。

图11是从利用者的行进方向的跟前侧观察本发明的第一实施方式的闸门装置的保持机构的正面图。

图12是从利用者的行进方向的跟前侧观察本发明的第一实施方式的闸门装置的正面图。

图13是从利用者的行进方向的跟前侧观察本发明的第一实施方式的闸门装置的保持机构的正面图，其表示支承板已向一方向(右侧)位移的状态。

图14是从利用者的行进方向的跟前侧观察本发明的第一实施方式的闸门装置的正面图，其表示支承板已向一方向(右侧)位移的状态。

图15是从利用者的行进方向的跟前侧观察本发明的第一实施方式的闸门装置的保持机构的正面图，其表示支承板已向另一方向(左侧)位移的状态。

图16是从利用者的行进方向的跟前侧观察本发明的第一实施方式的闸门装置的正面图，其表示支承板已向另一方向(左侧)位移的状态。

图17是表示本发明的第一实施方式的闸门装置执行的锁止解除处理的一例的流程图。

图18是表示本发明的第二实施方式的闸门装置的锁止机构的构成的放大图。

图19是表示本发明的第三实施方式的闸门装置的释放机构的构成的示意图。

图20是本发明的第三实施方式的闸门装置的释放机构的动作的说明图。

图21是本发明的第三实施方式的闸门装置的释放机构的动作的说明图。

附图标记说明

1：自动检票机

6：检票通道

10：闸门装置

11：闸门装置

12：控制部

13：位移检测传感器

14：位移检测传感器

15：电机

16：螺线管

21：壳体

22：门

23：促动器部

24：固定台

25：台座

27：支架

30、30a：锁止机构

31：锁止臂

32：螺旋弹簧

33：旋转轴

34：弹簧保持部

35：锁止片

36：旋转辊

40：可动板

41：贯通孔

43：开口

44：开口

46：遮蔽板

50：保持机构

51：引导部件

52：螺旋弹簧

53：连结轴

54：调整部件

55：按压部件

61：贯通孔

61a：第一孔

61b：第二孔

62：贯通孔

63：双螺母

64：螺母

65：螺钉

71：支架

72：滑轮

73：线

80：释放机构

81、82：连动部件

83、84：固定部

151：输出轴

152：输出齿轮

153：输入齿轮

154：圆盘部件

155：锁止槽

156：螺旋弹簧

161：柱塞

162：主体部

163：转子

164：支轴

165：作用部

168：支承片

169：轴孔

221：转动轴

222：门主体

223：轴接头

224：支轴

241：腿部

242：支承板

243：安装框架

243a：支承壁

243b：平坦部

244：支柱

245：贯通孔

246：开口

247：开口

248：开口

249：轴承

311：上侧臂

312：下侧臂

331：上侧臂

431：壁面

511：凸缘部

512：筒部

513：倾斜引导面

514：贯通孔

541：弹簧座

551：凸缘部

552：筒部

553：贯通孔

具体实施方式

以下，适当地参考附图来说明本发明的各实施方式。另外，以下说明的各实施方式只不过是将本发明具体化的一例，并不限定本发明的技术范围。另外，各图中对以下各实施方式中共通或对应的构成、部分附加相同的符号，从而省略它们的说明。

[第一实施方式]

图1是表示本发明的实施方式的自动检票机1的立体图。自动检票机1设置在铁路车站的检票口。自动检票机1进行检票处理，从利用者的乘车票(磁性券)、ic卡等中读取乘车许可信息，并基于所述乘车许可信息，允许或禁止利用者通行。该自动检票机1的作用是，作为对从所述检票口进入车站内的利用者进行检票处理(进站检票处理)的进站用自动检票机，以及作为对从车站内向所述检票口的外侧出站的利用者进行检票处理(出站检票处理)的出站用自动检票机。

另外，在本实施方式中，以设置在车站检票口的自动检票机1为例进行说明，但是自动检票机1例如也可以是设置在设施的通行安全闸门的出入口、游乐园的出入口等，读取入场门票等通行票，允许或禁止利用者通行。此外，自动检票机1不限于读取票、券、ic卡等片状的通行票，例如也可以获取利用者的生物信息(指纹、掌纹、眼睛虹膜、声波纹、面部形状等)，与预先登记的利用者的已登记生物信息进行对照，并根据对照结果允许或禁止利用者通行。

如图1所示，自动检票机1具备闸门装置10、及闸门装置11。闸门装置10及闸门装置11彼此相对地配置，以在它们之间形成检票通道6。闸门装置10相对于利用者的行进方向d10(箭头d10的方向)配置在左侧，闸门装置11相对于行进方向d10配置在右侧。

自动检票机1对沿着利用者的行进方向d10通过检票通道6的利用者进行检票处理。具体来说，当判定从利用者的通行票读取的乘车许可信息有效时，自动检票机1控制闸门装置10、11打开检票通道6而允许利用者通行。此外，当判定从利用者的通行票读取的乘车许可信息无效时、或不进行读取处理时、或者发生读取故障时，自动检票机1控制闸门装置10、11关闭检票通道6，禁止利用者通过检票通道6。

图2是表示闸门装置10的内部构成的立体图。如图1及图2所示，闸门装置10大致具有壳体21(本发明的主体部的一例)、门22(本发明的可动闸门的一例)、促动器部23(参考图2)、固定台24(参考图2)。另外，闸门装置11除了门22的安装方向、门22的转动方向对称、以及具备同步控制闸门装置10、11的后述控制部12(本发明的控制部的一例)以外，其构成与闸门装置10的构成相同。因此，以下对于闸门装置11的构成，标注闸门装置10中使用的符号，由此省略闸门装置11的构成说明。

门22具有转动轴221、及门主体222。门主体222是形成为板状的部件，在上下方向形成得较长。在门主体222的一侧的侧端固定有转动轴221。

如图1所示，转动轴221可旋转地支承于壳体21。壳体21具有：在行进方向d10上隔开规定间隔而设置的支柱框架21a、21b、以跨接在支柱框架21a、21b的上部的方式被支承的上部框架21c、以及支承于支柱框架21a、21b的下部的下部框架21d。上部框架21c及下部框架21d沿着行进方向d10延伸。转动轴221是在上下方向较长的圆棒形的轴部件，转动轴221的上端部通过支架27而可旋转地支承于上部框架21c，转动轴221的下端部可旋转地支承于下部框架21d内的固定台24。由此，门22能以转动轴221为中心在开闭方向d11转动。

如图2所示，固定台24是通过螺钉等固定件而固定在下部框架21d的底面设置的台座25。固定台24上设置促动器部23。利用促动器部23，提供门22用于执行开关动作的动力、及用于锁止门22的动力。

门22可以沿着开闭方向d11在后述关闭位置与打开位置之间转动。在此，所述关闭位置是图1及图2所示的位置，其是门22从壳体21向检票通道6侧垂直延伸而能够堵塞检票通道6的位置。在所述关闭位置，闸门装置10、11各自的门22将检票通道6堵塞。此外，所述打开位置是门22从所述关闭位置向行进方向d10的跟前侧转动而接近壳体21的检票通道6侧的侧面的位置。处于所述打开位置时，闸门装置10、11各自的门22打开检票通道6。

另外，在本实施方式中，以具有板状的门主体222的门22为例进行说明，但是本发明的可动闸门并不限于上述构成的门22。例如，本发明的可动闸门也可以构成为具有：从壳体21向检票通道6突出的一个或多个闸杆、及支承所述闸杆且可旋转地支承于壳体21的转动轴。

图3是闸门装置10的促动器部23的放大图。此外，图4是表示控制部12的构成的块图。如图3及图4所示，促动器部23具有：锁止机构30(本发明的锁止机构的一例)、可动板40(本发明的支承部件的一例)、保持机构50(本发明的保持机构的一例)、螺线管16(本发明的驱动部的一例)、位移检测传感器13、14(本发明的检测部的一例)、电机15。

此外，如图4所示，闸门装置11除了包括闸门装置10所具有的各构成要素13～16外，还包括读取部17、存储部18、综合控制自动检票机1的控制部12。控制部12在自动检票机1中控制闸门装置10、11各自的动作，具体来说，同步控制门22的开关动作、门22的锁止动作等各动作。此外，控制部12对各装置分别地控制解除闸门装置10、11各自的门22的锁止的锁止解除动作。

存储部18是包含存储各种信息的hdd或ssd等的非易失性的存储介质。存储部18中存储有用于使控制部12执行自动检票机1的各种控制处理、例如门22的开关动作、锁止动作、锁止解除动作用的各种控制处理的控制程序，此外，还存储有所述各种控制处理中使用的各种数据。

读取部17执行读取处理，从放置在壳体21的上表面设置的扫描面28上的ic卡读取乘车许可信息，或者从壳体21上设置的插入口29插入的乘车票读取乘车许可信息(磁数据)。读取部17例如是通过近距离通信获取ic卡内的信息的读取器装置，或者是从磁性券等乘车票获取磁信息的读取器装置。此外，当乘车票是利用者移动终端的显示画面上显示的qr乘车票(qr码(二维码)：注册商标)或者印刷在纸上的qr乘车票(qr码)时，读取部17是具有扫描qr乘车票的图像的摄像元件的扫描器。在此，乘车许可信息例如是表示利用者的利用者id、可乘车区间的信息、或者包含预收费金额的计费信息等。

控制部12控制自动检票机1的各部分的动作。具体来说，控制部12控制与闸门装置10、11的门22相关的上述各动作。控制部12与闸门装置10、11的各构成要素以通过有线或无线可传输数据、信号的方式连接。控制部12具有cpu、rom、及ram等控制设备。所述rom是预先存储用于使所述cpu执行各种处理的bios及os等控制程序的非易失性的存储介质。所述ram是存储各种信息的易失性或非易失性的存储介质，用作所述cpu执行的各种处理的临时存储的存储器(工作区域)。并且，控制部12通过所述cpu执行所述rom或存储部18中预先存储的各种控制程序，而执行用于门22的开关动作、锁止动作、锁止解除动作的各种控制处理，控制自动检票机1。

图5是示意性表示闸门装置10的构成的侧面图。为了方便说明，图5中，表示的是可动板40及安装框架243的截面(在宽度方向的中央沿着行进方向d10切断时的截面)。此外，图5中，省略了支架71的图示。

如图5所示，固定台24具有竖立设置在台座25上的腿部241、被腿部241的上端支承的支承板242、固定于支承板242的上表面的安装框架243。在支承板242上安装有电机15，用来使门22进行开关动作。电机15例如是在通电状态下产生保持转矩的步进电机。电机15固定在支承板242的下表面(背面)。电机15的输出轴151穿过支承板242上形成的贯通孔，并从支承板242的上表面向上方突出。在输出轴151上固定有输出齿轮152，该输出齿轮152配置在支承板242的上表面侧的1处。

如图3所示，支轴224经由轴接头223而安装在门22的转动轴221的下端部。支轴224以与转动轴221同心的方式通过轴接头223安装。支轴224是直径比转动轴221小的轴部件，其下端部可旋转地支承于支承板242上设置的轴承249(参考图5)。支轴224上固定有输入齿轮153，其用于向转动轴221传递电机15的旋转驱动力。输入齿轮153配置在支承板242的上表面侧。输出齿轮152与输入齿轮153啮合，所以当控制部12控制电机15旋转驱动时，其旋转驱动力经由输出齿轮152、输入齿轮153、支轴224、转动轴221而传递至门22的门主体222。由此，门22可以向与电机15的旋转方向相对应的方向转动。

如图5所示，安装框架243是将板金部件弯曲形成而获得的结构，在行进方向d10的下游侧具有支承壁243a，且具有从所述支承壁243a的上端向行进方向d10的跟前侧水平延伸的平坦部243b。在平坦部243b，行进方向d10的跟前侧的端部通过一对支柱244而支承在支承板242上。在安装框架243的平坦部243b，在与轴承249相对应的位置形成有贯通孔245。贯通孔245形成得直径比支轴224大的尺寸，以使支轴224能够穿过。支轴224以下端部被轴承249支承并向垂直方向延伸的状态穿过贯通孔245。

此外，在支轴224，在输入齿轮153的上侧且平坦部243b的下侧的位置，固定有圆盘部件154。圆盘部件154形成为正圆形，其外周面形成有一个锁止槽155。通过将后述锁止机构30的锁止片35插入锁止槽155，来限制圆盘部件154的转动，由此也限制门22的开闭。在本实施方式中，当门22位于所述关闭位置时，锁止机构30的锁止片35可以插入锁止槽155。即，如果门22从所述打开位置转动到所述关闭位置，则伴随其转动，圆盘部件154也向相同方向转动，并配置在锁止槽155与锁止片35相面对的位置。另外，图3及图5中，表示了锁止片35插入锁止槽155的状态。

如图5所示，在圆盘部件154与输入齿轮153之间设置有螺旋弹簧156。螺旋弹簧156的一端安装于圆盘部件154的下表面(背面)，另一端安装于支承壁243a。在门22位于所述关闭位置的状态下，螺旋弹簧156为自然长度，不产生作用力。在锁止片35的锁止被解除的状态下，控制部12驱动并控制电机15，使门22从所述关闭位置向所述打开位置转动，螺旋弹簧156被拉伸。此时，螺旋弹簧156对圆盘部件154施加使门22从所述打开位置返回到所述关闭位置的方向的力(拉伸力)。因此，在所述打开位置，解除对电机15的通电而停止驱动控制时，电机15处于自由状态，在这种情况下，所述拉伸力作用于圆盘部件154，门22从所述打开位置转动至所述关闭位置。

图6是闸门装置10的俯视图，表示可动板40。此外，图7是表示闸门装置10的固定台24的俯视图。如图6所示，在安装框架243的平坦部243b的上表面设置有可动板40。可动板40是在行进方向d10较长的大致长方形状的板部件。可动板40载置于平坦部243b的上表面，以可在平坦部243b的上表面滑动的方式被支承。此外，可动板40上形成有贯通孔41(参考图6)。贯通孔41形成在与贯通孔245(参考图7)对应的位置上，且尺寸形成为与贯通孔245相同。支轴224分别插入贯通孔245及贯通孔41。在支轴224插入贯通孔41的状态下，可动板40能以支轴224为转动中心向箭头d12所示的转动方向(以下称为转动方向d12)转动。在本实施方式中，可动板40以能够在预设定基准位置和在转动方向d12的任意方向与所述基准位置分离的分离位置之间位移的方式被支承。在此，所述基准位置是通过后述保持机构50保持可动板40的位置，是图6所示的位置。

如图5所示，锁止机构30支承于可动板40。锁止机构30构成为能在将自动检票机1的检票通道6关闭的所述关闭位置锁止门22。

图8是表示闸门装置10的锁止机构30的放大图，表示门22锁止的状态(锁止状态)。此外，图9是表示闸门装置10的锁止机构30的放大图，表示锁止被解除的未锁止状态。

如图8及图9所示，锁止机构30具有锁止臂31(本发明的锁止部件的一例)、螺旋弹簧32(本发明的施力部件的一例)。

锁止臂31可转动地支承于可动板40。具体来说，锁止臂31具有在与行进方向d10正交的宽度方向d13延伸的旋转轴33，该旋转轴33的两端可旋转地支承于可动板40。可动板40上形成有在上下方向贯通的开口43，在该开口43中，在宽度方向d13的两侧的壁面431(参考图6)分别形成有轴孔，旋转轴33的端部可旋转地插入该轴孔。

锁止臂31可转动地支承于可动板40，由此，锁止臂31能在锁止位置与未锁止位置(解除位置)之间位移。在此，所述锁止位置是卡合于圆盘部件154而将门22锁止在所述关闭位置的位置(图8所示的位置)。此外，所述未锁止位置是与圆盘部件154分离而解除门22的锁止的位置。

如图9所示，在可动板40的上表面安装有弹簧保持部34。弹簧保持部34在开口43中设置在行进方向d10侧的边缘部附近。弹簧保持部34从可动板40的上表面向上方突出。此外，锁止臂31具有从旋转轴33附近向上方延伸的上侧臂311、及向下方延伸的下侧臂312。上侧臂311在开口43内向上方延伸，并从可动板40的上表面向上方突出。在安装框架243的平坦部243b，在与开口43对应的位置形成有开口246。下侧臂312在开口43内向下方延伸，进而在开口246内向下方延伸，并从平坦部243b的下表面(背面)向下方突出。在下侧臂312的前端部(下端部)，形成有可与锁止槽155卡合的锁止片35。锁止片35从下侧臂312的前端部向行进方向d10突出。通过将锁止片35插入锁止槽155，锁止臂31卡合于圆盘部件154而将门22锁止在所述关闭位置。即，锁止片35插入锁止槽155的位置是所述锁止位置。

上侧臂331的上端部与弹簧保持部34的上端部通过螺旋弹簧32而连结。即，螺旋弹簧32的一端连结于上侧臂331的上端部，另一端连结于弹簧保持部34的上端部。螺旋弹簧32是所谓的拉伸弹簧。螺旋弹簧32对锁止臂31的上侧臂331施加作用力。因此，如果锁止臂31上未被施加螺旋弹簧32以外的外力，则通过螺旋弹簧32的弹性作用力，锁止臂31承受图9的图纸右侧的弹簧力f1。通过接受该弹簧力f1，如图9所示，锁止臂31配置在所述未锁止位置。

如图8所示，在可动板40的上表面设置有螺线管16。螺线管16对锁止机构30施加驱动力。螺线管16具有柱塞161。在可动板40上，形成有在上下方向贯通的开口44。此外，在安装框架243的平坦部243b，也在与开口44对应的位置形成开口247。柱塞161通过开口44及开口247从平坦部243b的下表面向下方突出。螺线管16的动作由控制部12控制，如果通电，则柱塞161被拉向主体部162侧，如果解除通电，则柱塞161通过设置于主体部162的弹簧(未图示)而从主体部162突出。以下，将柱塞161被拉向主体部162的位置称为拉入位置(图8所示的位置)，将从主体部162突出的位置称为推出位置(图9所示的位置)。

另外，在本实施方式中，作为驱动部的一例例示了螺线管16，但是也可以代替螺线管16而使用电机。此外，也可以使用在锁止臂31安装磁性体，向该磁性体提供磁力以使锁止臂31动作的电磁铁作为本发明的驱动部。

在柱塞161的前端部连结有转子163。转子163是在行进方向d10上较长的臂状部件，可摆动地支承于可动板40。具体来说，转子163可摆动地支承于设置在可动板40的下表面的一对支承片168(参考图10)。一对支承片168通过开口247而从平坦部243b的下表面向下方突出。一对支承片168在宽度方向d13上隔开规定间隔而配置，且具有用于支承转子163上设置的支轴164的轴孔169。在转子163的长度方向的其中一侧(图8的图纸左侧)的端部设置有支轴164。支轴164从转子163向宽度方向d13的两侧突出。该支轴164可旋转地支承于支承片168的轴孔169。

柱塞161的前端部在转子163中连结于比支轴164更靠行进方向d10侧的部位。控制部12对螺线管16通电，柱塞161位移至所述拉入位置时，与柱塞161的拉入相应地，转子163也以支轴164为中心向上侧摆动，移动至图8所示的按压位置。在转子163的行进方向d10侧的端部，设置有对锁止臂31的下端部作用的作用部165。所述按压位置是作用部165按压锁止臂31的下端部，而使锁止臂31从所述未锁止位置向所述锁止位置位移的位置。在本实施方式中，旋转辊36轴支承于下侧臂312的下端部，在所述按压位置，作用部165抵接并按压旋转辊36。由此，旋转辊36将从作用部165受到的力转换成使锁止臂31向箭头d14的方向(图8中的逆时针旋转方向)旋转的力f2，从而使锁止臂31从所述未锁止位置向所述锁止位置位移。另外，锁止臂31从作用部165受到的力f2大于螺旋弹簧32的弹簧力f1。因此，受到力f2的锁止臂31克服弹簧力f1而位移至所述锁止位置。此时，当门22处于所述关闭位置时，锁止片35进入锁止槽155，锁止圆盘部件154的旋转，并且也锁止支轴224及转动轴221的旋转，将门22锁止在所述关闭位置。

另外，作用部165中与旋转辊36接触的抵接面形成为弯曲面，以使旋转辊36能够低摩擦地在抵接面滚动。具体来说，所述抵接面形成为以支轴164为中心的圆弧形状。

控制部12解除螺线管16的通电而柱塞161位移至所述推出位置时，与柱塞161的突出相应地，转子163也以支轴164为中心向下侧摆动，移动至图9所示的非按压位置。所述非按压位置是转子163的作用部165未按压锁止臂31的下端部，使锁止臂31从所述锁止位置向所述未锁止位置位移的位置。在本实施方式中，如果转子163位移至所述非按压位置，则不再按压旋转辊36，因此，锁止臂31只受到螺旋弹簧32的弹簧力f1。因此，通过弹簧力f1，锁止臂31向箭头d15的方向(图9中的顺时针旋转方向)旋转，从所述锁止位置位移至所述未锁止位置。此时，锁止片35从锁止槽155拔出，因此，圆盘部件154的锁止被解除，支轴224及转动轴221的锁止也被解除，所述关闭位置的门22的锁止也被解除。

然而，如果在通过锁止机构30将门22锁止在所述关闭位置的状态下对门22施加负荷，则以上述方式构成的可动板40以支轴224为中心向转动方向d12(位移方向)转动。因此，在本实施方式中，为了使该转动静止，而在促动器部23设置保持机构50。

如图5所示，保持机构50在促动器部23中配置在比支轴224更靠行进方向d10的跟前侧。保持机构50通过对可动板40施加预设定的作用力(图11的弹簧力f3)，而将可动板40保持在所述基准位置。另一方面，保持机构50在门22在所述关闭位置被锁止的状态下在行进方向d10对门22施加超过所述作用力的过剩负荷(外力)时，允许可动板40向转动方向d12转动，使可动板40从所述基准位置位移至向转动方向d12分离的分离位置。所述基准位置是图6所示的位置，是可动板40的延伸方向与行进方向d10一致的位置。

以下，参考图11，详细说明保持机构50的构成。在此，图11是从利用者的行进方向d10的跟前侧观察闸门装置10的保持机构50的正面图。

如图11所示，保持机构50具有引导部件51(本发明的引导部件的一例)、螺旋弹簧52(本发明的弹性部件的一例)、连结轴53(本发明的连结部件的一例)、调整部件54(本发明的保持器具的一例)、按压部件55(本发明的抵接部的一例)。

如图11所示，在可动板40上形成有在上下方向贯通的截面圆形状的贯通孔61。贯通孔61包括位于上侧的第一孔61a、及从第一孔61a向下方连续形成的第二孔61b。第二孔61b的内径比第一孔61a大。

引导部件51安装于贯通孔61。详细来说，引导部件51从可动板40的上表面插入贯通孔61。引导部件51具有与可动板40的上表面接触并卡止的凸缘部511、及插入贯通孔61的圆筒状的筒部512。当俯视观察时，凸缘部511形成为圆形状。在引导部件51的中心，形成有供后述连结轴53插入的贯通孔514。在本实施方式中，在筒部512插入贯通孔61的状态下，筒部512的下端不从可动板40的下表面向下方突出，而是收纳在贯通孔61内。

引导部件51具有相对于转动方向d12倾斜的倾斜引导面513。倾斜引导面513形成于筒部512的下端部，在安装于可动板40的贯通孔61的状态下，相对于可动板40的上表面倾斜45°。倾斜引导面513例如通过将筒部512的下端部的外周部以约45°倒角加工而形成。

连结轴53插入引导部件51的贯通孔514。连结轴53通过安装框架243的平坦部243b上形成的贯通孔62而将后述调整部件54与引导部件51连结。在连结轴53的上端部及下端部分别形成有螺纹。在连结轴53插入引导部件51的贯通孔514的状态下，双螺母63螺合于从引导部件51向上方突出的连结轴53的上端部。

连结轴53向下穿过贯通孔62并延伸到平坦部243b的下表面的下侧。调整部件54螺合于连结轴53的下端部。调整部件54具有可螺合于连结轴53的下端部的内螺纹，在螺合于连结轴53的状态下，在调整部件54与固定于平坦部243b的按压部件55之间，螺旋弹簧52可伸缩地保持。在调整部件54的上部侧设置有具有台阶的弹簧座541，以使稳定地支承螺旋弹簧52的下端部。此外，在调整部件54的下侧，用于将调整部件54固定于连结轴53的螺母64螺合于连结轴53。

螺旋弹簧52经由引导部件51对可动板40施加将可动板40保持在所述基准位置的作用力(弹簧力f3)。螺旋弹簧52介于调整部件54的弹簧座541与按压部件55之间。螺旋弹簧52是所谓的压缩弹簧，在伸长方向具有预设定的弹簧力f3。另外，在本实施方式中，作为弹性部件的一例例示螺旋弹簧52，但是只要是产生所述弹簧力f3的弹性部件，可以应用任意构成，例如，也可以应用具有弹性的合成树脂制部件等。

通过拧松固定用的螺母64，变更连结轴53的调整部件54的上下位置，可以将所述弹簧力f3调整为任意弹簧力。例如，通过使调整部件54向上侧移动，可以增强所述弹簧力f3，通过使调整部件54向下侧移动，可以减弱所述弹簧力f3。即，调整部件54以可调整螺旋弹簧52的伸缩方向的长度的方式安装于连结轴53，由此，可以调整所述弹簧力f3。

另外，调整部件54通过从连结轴53拆卸固定用的螺母64，并从连结轴53拆卸调整部件54，可以将当前的螺旋弹簧52更换为不同弹簧系数的其它螺旋弹簧。即，通过更换螺旋弹簧，可以变更所述弹簧力f3。

按压部件55通过螺钉65固定于平坦部243b的下表面。按压部件55具有固定于平坦部243b的下表面的凸缘部551、及从凸缘部551向上方延伸的圆筒形状的筒部552。在筒部552从平坦部243b的下表面插入贯通孔62及第二孔61b的状态下，凸缘部551通过螺钉65而固定于平坦部243b的下表面。在筒部552的中心形成有贯通孔553。贯通孔553的尺寸比贯通孔514大，比筒部512的外径小。

在本实施方式中，在筒部552插入贯通孔61的第二孔61b的状态下，筒部552的上端未到达第一孔61a，而是抵接于引导部件51的倾斜引导面513。因此，在筒部552的上端与倾斜引导面513的接触点，水平方向的分力f4作为垂直下方的弹簧力f3的分力发挥作用。另外，倾斜引导面513的倾斜角度可以根据可动板40的位移所需的力而变更为适当角度，例如若所述倾斜角度比45°小(缓)，则可动板40的位移所需的力变小，若所述倾斜角度比45°大(陡)，则可动板40的位移所需的力变大。

由于这样构成保持机构50，因此，在门22锁止于所述关闭位置的状态下，对门22施加行进方向d10的过剩外力，且该外力比所述分力f4大的情况下，可动板40向转动方向d12的任意方向转动。此外，在可动板40的转动的同时，筒部552的上端在倾斜引导面513相对地滑动，使引导部件51向远离螺旋弹簧52的方向(即上方)移动，从而允许可动板40转动。

当可动板40从所述基准位置向转动方向d12位移时，由于对门22施加了过剩外力，因此，在所述关闭位置继续锁止，有可能导致门22、锁止机构30、圆盘部件154等破损。因此，在本实施方式中，设置检测可动板40的位移的位移检测传感器13、14，当检测到可动板40的位移时，控制部12使螺线管16动作而解除锁止机构30的锁止。

图12是从行进方向d10的跟前侧观察闸门装置10的正面图。如图12所示，在支承板242的上表面安装有支架71，位移检测传感器13、14固定于所述支架71。位移检测传感器13、14检测可动板40向转动方向d12的任意方向位移的情况，例如是透射型的光路断路器等的光传感器。位移检测传感器13、14在宽度方向d13隔开规定间隔而配置在支架71。位移检测传感器13相对于行进方向d10配置在左侧，位移检测传感器14相对于行进方向d10配置在右侧。位移检测传感器13、14只要能够检测可动板40的位移，其数量、构成等并无限定，当然也不限定于光传感器。

在可动板40的行进方向d10的跟前侧的端部，设置有遮蔽板46。在安装框架243的平坦部243b，形成有用于向下插入遮蔽板46的开口248。开口248是相比遮蔽板46宽度而在宽度方向d13上较长的长孔，遮蔽板46形成为能够在开口248内向宽度方向d13移动的尺寸。通过该开口248，遮蔽板46延伸至通过位移检测传感器13、14能够检测到的位置。

在可动板40位于所述基准位置的状态下，遮蔽板46的下端配置在位移检测传感器13与位移检测传感器14之间，并不遮蔽位移检测传感器13、14的光路。另一方面，若可动板40向转动方向d12的任意方向转动，则遮蔽板46遮蔽位移检测传感器13或位移检测传感器14的光路。然后，控制部12基于因光路被遮蔽而信号电平下降的检测信号，判定可动板40从所述基准位置向转动方向d12位移。

例如，如图13及图14所示，若可动板40在图13中向图纸右侧位移，则遮蔽板46遮蔽位移检测传感器14的光路(参考图14)。此外，如图15及图16所示，若可动板40在图15中向图纸左侧位移，则遮蔽板46遮蔽位移检测传感器13的光路(参考图16)。

以下，使用图17的流程图，来说明自动检票机1的控制部12执行的锁止解除处理的顺序的一例。图17中，s11、s12、……表示处理顺序的编号(步骤号)。以下，设定门22处于所述打开位置，螺线管16非通电，且锁止机构30的锁止被解除的状态(锁止解除状态)。另外，执行锁止解除处理的控制部12、用于锁止解除处理的位移检测传感器13、14及螺线管16是本发明的锁止解除部的一例。

(步骤s11～s12)

当针对利用者的通行票适当地完成检票处理时(s11)，控制部12控制闸门装置10、11的电机15，将门22从所述打开位置移动至所述关闭位置(s12)。具体来说，断开对电机15的通电，以不产生保持转矩的方式，通过螺旋弹簧156的弹簧力使门22从所述打开位置转动至所述关闭位置。

(步骤s13)

然后，当门22位移至所述关闭位置时，控制部12向螺线管16通电，使柱塞161从所述推出位置移动至所述拉入位置(s13)。由此，转子163摆动至所述按压位置(参考图8)，作用部165按压锁止臂31，使锁止臂31从所述未锁止位置位移至所述锁止位置。此时，锁止片35进入锁止槽155，门22被锁止在所述关闭位置。

(步骤s14-s15)

当门22处于锁止状态时，控制部12基于位移检测传感器13、14的检测结果来判定可动板40是否位移(s14)。在此，若判定可动板40已位移，则意味着门22被施加了过剩外力。在此情况下，为了防止过剩外力导致门22、锁止机构30等破损，而解除门22的锁止(s15)。具体来说，断开对螺线管16的通电，使柱塞161从所述拉入位置移动至所述推出位置。由此，转子163从所述按压位置摆动至所述非按压位置(参考图9)，利用作用部165解除锁止臂31的按压。然后，通过螺旋弹簧32的弹簧力f1，锁止臂31从所述锁止位置位移至所述未锁止位置，解除门22的锁止。

如以上所说明，本实施方式的自动检票机1的闸门装置10、11设置有可动板40、锁止机构30、保持机构50、及执行所述锁止解除处理的控制部12。在以往的锁止解除机构中，因使用的机械部件的组装误差、磨损等，会出现解除锁止时的设定负荷产生偏差、例如只施加了比预设定负荷小的负荷就解除锁止、或者虽然施加了比设定负荷大的负荷但并未解除锁止的情况。但是，本实施方式的闸门装置10、11中，若对门22施加了预设定的负荷的外力，则可动板40可靠地位移，因此，控制部12可靠地执行锁止解除处理。其结果，可以防止因过剩外力导致门22、锁止机构30等破损。

此外，由于构成为调整部件54可变更连结轴53的上下位置，因此，可调整螺旋弹簧52的伸缩方向的长度，从而可将螺旋弹簧52的弹簧力调整为任意弹簧力。由此，可以任意调整锁止被解除时的设定负荷。

此外，构成为以可更换螺旋弹簧52的方式从连结轴53拆卸调整部件54，因此，可以容易地将当前螺旋弹簧52更换为不同弹簧系数的其它螺旋弹簧。通过像这样更换螺旋弹簧，可以将螺旋弹簧52的弹簧力调整为任意弹簧力，从而可以任意地设定锁止被解除时的设定负荷。

[第二实施方式]

以下，对本发明的第二实施方式进行说明。与上述第一实施方式不同的是，本实施方式应用图18所示的锁止机构30a来代替锁止机构30。上述锁止机构30构成为，螺线管16非通电时将锁止臂31配置在所述未锁止位置，螺线管16通电时锁止臂31位移至所述锁止位置。相对于此，锁止机构30a构成为，在螺线管16非通电时通过螺旋弹簧32的弹簧力f1将锁止臂31配置在所述锁止位置，螺线管16通电时锁止臂31位移至所述未锁止位置。在锁止机构30a中，柱塞161与锁止臂31的下端部经由滑轮72而通过线73连结。该构成的情况下，控制部12若判定可动板40已位移，则对螺线管16通电而使柱塞161位移至所述拉入位置，使锁止臂31位移至所述未锁止位置。

[第三实施方式]

以下，对本发明的第三实施方式进行说明。与上述第一实施方式不同的是，本实施方式设置了图19所示的释放机构80(本发明的锁止解除部的一例)。如图19所示，释放机构80具有连动部件81、82，与可动板40向转动方向d12的位移连动，而解除锁止机构30将门22在所述关闭位置的锁止。连动部件81、82例如是树脂或金属制的线、具有伸缩性的带状或绳状树脂部件。在本实施方式中，连动部件81的一端连结于锁止臂31的上侧臂311的上端部，另一端连结于竖立设置在安装框架243的平坦部243b的上表面的固定部83。固定部83是比支轴224更靠行进方向d10侧的位置，图19中，配置在上侧的端部附近。此外，连动部件82的一端连结于锁止臂31的上侧臂311的上端部，另一端连结于竖立设置在安装框架243的平坦部243b的上表面的固定部84。固定部84配置在比支轴224更靠行进方向d10侧的位置、图19中配置在下侧的端部附近。锁止臂31在可动板40及平坦部243b中配置在宽度方向d13的中央。因此，连动部件81、82分别相对于行进方向d10而以规定的倾斜角度倾斜。在本实施方式中，所述倾斜角度为相同角度。

由于像这样构成释放机构80，因此，如图20所示，如果可动板40以支轴224为中心向箭头d16的方向(顺时针旋转方向)转动，则连动部件81缓和，连动部件82产生张力f5，克服螺旋弹簧32的弹簧力f1而将上侧臂311拉向行进方向d10侧(锁止解除方向)。由此，锁止臂31从所述锁止位置向所述未锁止位置位移，锁止片35离开锁止槽155，门22的锁止被解除。

此外，如图21所示，如果可动板40以支轴224为中心向箭头d17的方向(逆时针旋转方向)转动，则连动部件82缓和，连动部件81产生张力f6，克服螺旋弹簧32的弹簧力f1而将上侧臂311拉向行进方向d10侧。由此，锁止臂31从所述锁止位置向所述未锁止位置位移，锁止片35离开锁止槽155，门22的锁止被解除。

上述各实施方式只不过是用于使本发明具体化的一例，本发明并不限于上述各实施方式的闸门装置10、11。例如，本发明也可以应用于不通过电机15开闭控制门22而是始终配置在所述关闭位置的闸门装置。