一种公路路面整平装置的制作方法

本发明属于公路施工路面整平技术领域，具体涉及一种公路路面整平装置。本发明所涉及的路面整平装置具有检测路面凹凸程度并根据路面的凹凸程度实时调整压辊的高度及压力，提高路面整平质量以及压辊的使用寿命。适用于对公路路面质量要求高的施工场合。

背景技术：

路面的整平和压实是公路施工领域中极为重要的环节，路面的平整决定了公路最终的质量和寿命。现有常见的整平路面设备为压路机，压路机通过压辊的压力对路面进行压实整平，压路机可以碾压沙性，黏性土壤，路基稳定土及沥青混凝土路面层，但现有的压路机工作时缺乏路面路况检测装置，在应用于有严重凸起或凹坑的路面时，由于压辊的压力不可调整导致路面整平效果较差且对压辊有损坏，从而影响最终的路面质量。

在实际使用中，存在以下问题：1、现有技术的压路机的整平装置，其存在整平范围小，只能依靠车辆移动调整整平位置的问题。

2、现有技术的压路机，即使存在整平装置的调整装置，其水平调整装置往往设置在垂直整平机构的下方，难以获得大冲程的整平力。

3、现有技术的压路机，其整平装置缺乏导向结构，在不平整的路面工作时间久后，整平装置容易发生歪斜。

4、现有技术的压路机整平装置，其整平板往往适配常规规格的液压杆或电动杆，然而使用常规规格带来的问题是无法进行大尺寸的整平。

5、现有技术的压路机或许有传感器，但缺乏实时检测整平距离的传感装置。

技术实现要素：

本发明目的是为了解决现有技术缺点，提供一种公路路面整平装置。通过实时检测路面的凹凸程度，自动调节压辊的高度从而改变压辊对路面的压力，提升对路面的整平质量；此外还设有辅助整平机构，对压辊整平后的路面进行在再次整平，进一步提升路面质量。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种公路路面整平装置，包括前支架、车底板、电源箱、控制室、检测支架、直线轴承、连接杆、后支架、后车轮、液压伸缩杆、压辊支架、压辊、活塞缸、整平板、前车轮、第一弹簧、位移传感器、滚轮、平板、第二弹簧、滑块、螺纹杆、第一电机、第二电机、电动伸缩杆、车轮轴、折边、活塞板、悬架；

其中所述车底板两侧向下延伸有所述悬架，所述悬架内侧固定连接所述螺纹杆，所述螺纹杆一端连接有第一电机，所述螺纹杆上套设有所述滑块，所述滑块下方连接有所述第二电机，所述第二电机置于电机箱中，所述电机箱与所述滑块连接，所述电机箱通过传动系统在下方连接有至少两个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端统一连接在一块活塞板上，所述活塞板下方通过支杆连接有所述整平板，所述活塞板与所述电动伸缩杆在所述活塞缸中运动，所述活塞缸上部设有折边，所述折边与所述电机箱连接；

车底板的下面板设有液压伸缩杆，液压伸缩杆与压辊支架固定连接，压辊支架与压辊转动连接；车底板下面板设有两个通孔，通孔中固定连接两个直线轴承，直线轴承的内径穿设有检测支架的立柱，检测支架的立柱可在两个直线轴承内轴向移动，检测支架的立柱与车底板下面板使用第一弹簧、第二弹簧相连，在检测支架的两个立柱之间固定连接有平板，平板上设有位移传感器，检测支架立柱的末端转动连接有滚轮；

在平整路面时，所述活塞缸内腔的上表面、所述车轮轴的最高点、所述平板的下表面位于同一水平面上；在不平整路面时，位移传感器用来测量平板与车底板的距离变化。

进一步的，所述悬架截面为l形。

进一步的，所述车底板上方设有电源箱与控制室。

进一步的，所述车底板上设有连接杆用于与机动车连接。

进一步的，所述控制室包括控制系统，其用于接收位移传感器的信号并控制液压伸缩杆的伸缩进而调整压辊对地面的压力大小。

进一步的，所述前支架、所述后支架位于所述车底板两端。

进一步的，所述前支架下方连接有所述前车轮，所述后支架下方连接有所述后车轮。

进一步的，所述车底板下方设有凸起，所述凸起下方设有所述液压伸缩杆。

进一步的，所述凸起为梯形凸起。

本发明与现有技术相比，本发明有如下技术特点：

1.本发明采用位移传感器检测车底板与检测车架所连接的平板间的距离变化来实现对路面的凹凸程度进行观测，并将传感器的数据传输到控制室，控制室可控制液压伸缩杆的伸缩，液压伸缩杆一端连接压辊，进而可根据路面的凹凸变化来自行调整压辊与地面的距离和对地面的压力，来提高整平质量。

2.本发明设有辅助整平机构，通过采用第一电机，螺纹杆，螺纹滑块，第二电机，电动伸缩杆，活塞缸，整平板的设置，实现整平板在公路路面上横向反复移动，并且可以调整整平板与地面的高度。从而进一步提升公路路面的整平质量。

附图说明

图1为本发明提出的一种公路路面整平装置的结构示意图；

图2为本发明所提供的路面检测机构示意图；

图3为本发明所提供的辅助整平机构示意图。

图中附图标记如下：1、前支架2、车底板3、电源箱4、控制室5、检测支架6、直线轴承7、连接杆8、后支架9、后车轮10、液压伸缩杆11、压辊支架12、压辊13、活塞缸14、整平板15、前车轮16、第一弹簧17、位移传感器18/19、滚轮20、平板21、第二弹簧22、滑块23、螺纹杆24、第一电机25、第二电机26、电动伸缩杆27、车轮轴28、折边29、活塞板30、悬架。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明具体实施例的结构和工作原理作进一步详细说明。

本发明的发明点通过如下模块来实现并解决技术问题：

1、针对背景技术第1点问题，采用了多自由度联动的方式实现整平位置的精细调整。

2、针对背景技术的第2点问题，采用了水平调整机构在上方，垂直整平结构在下方的设计顺序，获得了整平板、活塞板的大冲程，从而获得了良好的整平力。

3、针对背景技术的第3点问题，采用了活塞缸导向的技术，另外使用折边与电机箱的连接，使得对中性、导向性更好。

4、针对背景技术的第4点问题，采用了将多个常规规格的伸缩杆组合成阵列，然后集成到一个整体的活塞板上，然后由这个整体的活塞板往下输送动力，获得了更大的整平力。

5、针对背景技术的第5点问题，采用了第三方传感器，即不把传感器直接设置在整平机构上（因为直接设置在整平机构上容易损坏），而是设置在媒介位置，通过媒介位置的传感器测量结果通过控制器转化成整平位置信息。

6、针对背景技术第5点问题，媒介位置如果要测量计算准确，要有一个参照体系或者换算体系，因此本发明构建了一个参数换算体系，即通过“在平整路面时，所述活塞缸内腔的上表面、所述车轮轴的最高点、所述平板的下表面位于同一水平面上”作为基础来进行媒介位置测量及换算。

具体细节如下：

如图1-3所示，本发明所提供的一种公路路面整平装置包括车底板2，车底板2的上面板装有连接杆7，连接杆7用于连接在施工车辆后面从而带动装置行驶；车底板2上面板设有控制室4和电源箱3，控制室4包括中央处理器，plc控制系统，其用于接收位移传感器17的信号并控制液压伸缩杆10的伸缩进而调整压辊12对地面的压力大小，电源箱3为整个装置供电；车底板2的下面板固定连接有前支架1和后支架8，支架1和支架8分别与车轮15，车轮9转动连接；车底板2的下面板设有液压伸缩杆10，液压伸缩杆10与压辊支架11固定连接，压辊支架11与压辊12转动连接；车底板2下面板设有两个通孔，通孔中固定连接两个直线轴承6，直线轴承6的内径穿有检测支架5，检测支架5可在两个直线轴承6内轴向移动，检测支架5与车底板2下面板使用弹簧21，弹簧16相连，在检测支架5之间固定连接有平板20，平板20上设有位移传感器17，检测支架5的末端转动连接有滚轮19和滚轮18；第一电机24与车底板2的l型结构固定连接，第一电机24的一端连接有螺纹杆23，螺纹杆23的另一端连接在车底板2的另一端l型结构上，螺纹杆22上转动连接有滑块22，滑块22下端固定连接有第二电机25，第二电机25的左右面与两个活塞缸13固定连接，第二电机25下端连接有两个电动伸缩杆26，电动伸缩杆26下端固定连接整平板14，其中整平板14的两端镶嵌在活塞缸13的凹槽中，整平板14可在活塞缸13内上下移动；传感器17，第一电机24，第二电机25以及液压伸缩杆10分别与控制室4电性连接。

图2为本发明所提供的路面检测机构示意图，现结合图2说明其工作原理：当装置在路面行驶时，装置中的检测车架5会因路面的不平整进行轴向上下移动，从而使得平板20与车底板2的距离发生变化，当装置行驶在突起的路面时，平板20与车底板2的距离变小，位移传感器17测量的平板20与车底板2的距离发生变化，传输至控制室4，控制室4根据传感器的数据控制液压伸缩杆10伸长，导致压辊12与路面的压力变大；当装置行驶在凹坑路面时，平板20与车底板2的距离变大，位移传感器17测量的平板20与车底板2的距离数据发生变化，传输至控制室4，控制室4根据传感器的数据控制液压伸缩杆10伸长，导致压辊12与路面的压力大，这样可根据路面的实际情况调整压辊对路面的压力大小进而提高路面整平质量。

图3为本发明所提供的辅助整平机构示意图，现结合图3说明其工作原理：第一电机24转动带动螺纹杆23的转动，使得滑块22发生移动从而使得整平板14在路面横向移动，而第二电机25带动电动伸缩杆26的伸缩可控制整平板14与路面的高度及整平板14对路面的压力，这样对压辊整平后的路面进行再次辅助整平进一步提高路面的整平质量。

上所述为本发明的较佳实施例而已，但本发明不应该局限于该实施例和附图所公开的内容。所以，凡是不脱离本发明所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本发明保护的范围。