一种安装公路波形梁钢护栏的机械台车的制作方法

本实用新型涉及公路护栏安装设备技术领域，尤其是涉及一种安装公路波形梁钢护栏的机械台车。

背景技术：

目前还没有一种机械能够实现对公路波形梁钢护栏的卸车、定位安装，只能依靠汽车吊或人工将波形梁钢护栏从运输车上卸下，摆放在待安装波形梁钢护栏的路边，然后由人工抬起波形梁钢护栏到指定位置进行安装，整个过程费时费力，严重影响施工进度，甚至影响既定的通车目标，而且在上下搬运过程中容易损坏波形梁钢护栏的防腐层，影响施工质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的旨在克服现有技术存在的不足，提供了一种可提高施工效率的安装公路波形梁钢护栏的机械台车。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种安装公路波形梁钢护栏的机械台车，包括运输车；还包括两根平行设置、与运输车宽度方向平行且通过支撑立柱设置于运输车车厢上的导轨，两端分别通过滚轮与两导轨导向配合的横梁，驱动横梁一端滚轮沿导轨运动的行走电机，两竖向设置于横梁上、活塞杆朝下的升降缸，设置于升降缸活塞杆端部的电磁吸盘，设置于运输车车厢一侧的钢架，设置于钢架上端、输送方向与运输车宽度方向平行的输送机，两套对称设置于钢架上、用于接收输送机输出护栏的升降机构，两根竖向转动设置于钢架上、且位于输送机下方的丝杆，设置于钢架上、驱动丝杆转动的微调电机，旋拧于与丝杆上的螺母套，连接两螺母套的连接板，两水平设置于连接板上、向钢架外侧伸出的伸缩缸，设置于伸缩缸端部的翻转装置，以及设置于翻转装置的动作端、用于接收钢护栏并实现钢护栏翻转的托架；所述托架位于两升降机构之间。

优选的是，其还包括转动设置于丝杆下端、用于支撑丝杆的顶推小轮。

优选的是，其还包括设置于钢架下端外侧、用于支撑钢架的钢架小轮。

优选的是，所述翻转装置采用电动翻转机构；该电动翻转机构包括一端与伸缩缸端部铰接、另一端与托架铰接的连杆，一端与托架固连的驱动杆，以及缸体尾端与伸缩缸端部铰接、活塞杆与驱动杆另一端铰接的电动缸。

优选的是，所述升降机构包括两平行设置且分别位于钢架上部及下部的垂直转运轴，驱动其中一垂直转运轴的垂直转运电机，分别设置于垂直转运轴两端处的垂直转运齿轮，两分别绕接同一端垂直转运齿轮的垂直转运带，以及两对应设置于两垂直转运带外侧、用于承托钢护栏的挂钩。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型实现了对公路波形梁钢护栏的卸车及定位安装，极大地节省人力和时间，而且能够很好的保护波形梁钢护栏的防腐层，提升施工质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的后视图，其中省略了部分结构。

图3为翻转机构动作的示意图。

图中：运输车1、支撑立柱2、导轨3、滚轮4、横梁5、行走电机6、升降缸7、电磁吸盘8、钢架9、水平转运轴10、水平转运齿轮11、水平转运带12、水平转运电机13、垂直转运轴14、垂直转运齿轮15、垂直转运带16、挂钩17、垂直转运电机18、丝杆19、螺母套20、固定杆21、伸缩缸22、托架23、翻转装置24、微调电机25、钢架小轮26、顶推小轮27，连杆28，驱动杆29，电动缸30。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将以附图为基准，借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。

图1-3安装公路波形梁钢护栏的机械台车，包括运输车，两根平行设置、与运输车宽度方向平行且通过支撑立柱设置于运输车车厢上的导轨，两端分别通过滚轮与两导轨导向配合的横梁，驱动横梁一端滚轮沿导轨运动的行走电机，两竖向设置于横梁上、活塞杆朝下的升降缸，设置于升降缸活塞杆端部的电磁吸盘，设置于运输车车厢一侧的钢架，设置于钢架上端、输送方向与运输车宽度方向平行的输送机，两套对称设置于钢架上、用于接收输送机输出护栏的升降机构，两根竖向转动设置于钢架上、且位于输送机下方的丝杆，设置于钢架上、驱动丝杆转动的微调电机，旋拧于与丝杆上的螺母套，连接两螺母套的连接板（图中未示出），两水平设置于连接板上、向钢架外侧伸出的伸缩缸，设置于伸缩缸端部的翻转装置，以及设置于翻转装置的动作端、用于接收钢护栏并实现钢护栏翻转的托架；所述托架位于两升降机构之间；本实施中的丝杆通过固定杆与钢架连接。

本实例中，所述翻转装置采用电动翻转机构；该电动翻转机构包括一端与伸缩缸端部铰接、另一端与托架铰接的连杆，一端与托架固连的驱动杆，以及缸体尾端与伸缩缸端部铰接、活塞杆与驱动杆另一端铰接的电动缸。

本实例中，所述升降机构包括两平行设置且分别位于钢架上部及下部的垂直转运轴，驱动其中一垂直转运轴的垂直转运电机，分别设置于垂直转运轴两端处的垂直转运齿轮，两分别绕接同一端垂直转运齿轮的垂直转运带，以及两对应设置于两垂直转运带外侧、用于承托钢护栏的挂钩。所述输送机采用皮带输送机，该皮带输送机包括水平转运轴、水平转运齿轮、水平转运带及水平转运电机，与常用的皮带输送机相同，实现钢护栏的水平输送并输送给挂钩。

本实用新型中，输送机可采用皮带输送机、辊筒输送机等；升降机构还可以电动缸升降、丝杆升降、卷扬机升降等方式；翻转装置也可其中电机输出轴直接驱动翻转的结构形式，显然还可采用装载机铲斗的翻转机构等现有的翻转装置；升降缸可采用电动缸、液压缸等。

作为进一步的改进，其还包括转动设置于丝杆下端、用于支撑丝杆的顶推小轮，以提高丝杆的稳定性，显然也可在钢架上设置增加丝杆的支撑刚度的构件。

作为进一步的改进，其还包括设置于钢架下端外侧、用于支撑钢架的钢架小轮，以提高钢架的稳定性，避免钢架变形和振动。

工作过程如下：

应用电磁铁通电产生磁力，断电消磁的工作原理，应用电磁吸盘的电磁力将波形梁钢护栏从车厢中吸起，依靠滚轮在行走钢轨上行走，以达到对波形梁钢护栏的搬运。

应用电机带动齿轮和传送带，以达到对水平转运带上的波形梁钢护栏的水平运输。

应用电机带动齿轮和传送带上的挂钩，以达到对垂直转运带挂钩上的波形梁钢护栏的垂直运输。

在垂直运输的路径上设置托架，挂钩下降到托架下方后，波形梁钢护栏自动被托架承托，以实现运输与安装的转换。

应用翻转装置将托架顺时针旋转90度，以实现托加上的波形梁钢护栏的翻转。

应用液压装置的顶推作用，以实现对波形梁钢护栏的顶推和基本定位。

应用托架可以前后滑动，以实现对波形梁钢护栏顺路方向的位置调整。

应用微调电机对丝杆的作用，以实现液压系统带动的波形梁钢护栏的上下方向位置调整。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。