智能停车锁的制作方法

本实用新型涉及智能停车技术领域，尤其涉及一种智能停车锁。

背景技术：

随着国民经济水平的不断提高，汽车这种交通工具越来越普遍的被使用，近几年，随着城市车辆的大量增加，导致车位的急剧短缺，车位管理和收费问题愈来愈突出。

传统的车位锁大多为机械手动式，汽车进出停车位时需要下车把车位锁的撑杆撑起或放下，然后再上锁，使用非常不便，如果是露天车位又碰到下雨天，会造成更多的麻烦。为了解决这个问题，一些厂家研究开发了智能化停车锁，如慧停车系统，该系统中的停车锁在路侧停车位的右后方设立视频设备，通过智能侧向视频识别技术对车牌信息进行采集，采用“车位+车牌+时间”的方式对停车过程进行取证、管理。采用全线上的管理、支付方式，规范管理流程，提高停车资源利用率。但存在以下缺点：1)识别不准确，当车辆停歪，或雨雪天气，或摄像头被污染而造成摄像头成像模糊时，不能准确识别到车牌信息；2)后方设立的视频设备，安装后无法移动，使场地的用途受限；3)整个停车锁使用电源线供电，且只能设立于路边。

技术实现要素：

根据上述提出的技术问题，而提供一种智能停车锁。本实用新型主要通过电机控制升降机构实现内筒的升降，并利用传感器装置检测车辆是否位于停车位上以及车辆是否停正，从而实现停车位中车辆的智能停车。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种智能停车锁，包括：位于地面下方的外筒、置于外筒内部的内筒和设置在外筒底端的控制箱，所述内筒与所述外筒同轴设置，所述内筒通过升降机构与所述外筒相连接；所述内筒底部设有螺母支撑杆和位于内筒中轴线方向上的螺母，所述螺母通过所述螺母支撑杆与所述内筒相连接，所述螺母与所述升降机构相连接，所述内筒的顶部设有与所述升降机构电连接的传感器装置，所述控制箱内设有动力供给机构，所述动力供给机构为整个停车锁提供电力。

进一步地，所述升降机构包括齿轮传动机构、电机和螺杆，所述电机安装在所述外筒内部腔室的底端，所述螺杆与所述外筒同轴设置在所述外筒内部腔室的底端，所述电机与所述齿轮传动机构相连接，所述齿轮传动机构与所述螺杆相连接。

进一步地，所述齿轮传动机构由两个圆柱齿轮组成或由两个圆锥齿轮组成。

进一步地，所述外筒的内径为101-301mm，高度为500-1000mm，所述外筒高出地面的距离为10mm。

进一步地，所述内筒的外径为100-300mm，高度为350-850mm，所述内筒在关锁状态下伸出地面的高度为300-800mm。

进一步地，所述传感器装置包括激光雷达传感器和天线；激光雷达传感器用于检测车辆是否停至停车锁的上方且车辆是否停正，同时亦可防止因操作失误关闭停车锁而损伤车辆及停车锁的现象；天线为物联网模块的天线，可通过移动网络与平台进行信息交换。

进一步地，所述动力供给机构为电源线供电或蓄电池供电中的一种，或一种以上的组合形式。

进一步地，所述内筒的外壁设有太阳能电池板，太阳能电池板转换的电能可为蓄电池充电，为整个停车锁提供电力，节能环保。

进一步地，地面上每个停车位处均设有二维码标签。

较现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型的智能停车锁，采用激光雷达传感器对周围环境进行扫描，可识别出周围哪些地方有物体，哪些地方没有物体，通过在系统中划定一个区域，当区域内的物体延伸至区域外则可判定车辆停歪，识别准确。

2、本实用新型的智能停车锁，可利用平台远程控制进行统一调度，可使多个停车锁同时打开或关闭，可为在遇到节日、重大活动、地震或其他紧急情况下需要空旷场地的时候及时提供所需场所。

3、本实用新型的智能停车锁，易于生产、操作和维修，可安装在路边、广场或老旧小区的空地停车场或临时停车场上，自动化程度高，可智能开锁，待车主把车停入停车位后，无需等待管理员打开停车位地锁后才能将车辆停入停车位。

4、本实用新型的智能停车锁，可以零散建设，对于相对闲置的小块空地，可以安装智能停车位锁，从而增加停车位，一举两得；通过将所有停车锁进行统一管理，可以节省大量人力，工作效率高，一名管理员即可管理很多面积较小、停车位数量较少且分布零散的停车位。

基于上述理由本实用新型可在路边、广场或老旧小区的空地停车场或临时停车场等领域广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中内筒的结构示意图。

图3为本实用新型中外筒的结构示意图。

图中：1、传感器装置；2、内筒；3、太阳能电池板；4、螺母；5、螺母支撑杆；6、螺杆；7、外筒；8、齿轮传动机构；9、电机；10、控制箱。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供了一种智能停车锁，包括：位于地面下方的外筒7、置于外筒7内部的内筒2和设置在外筒7底端的控制箱10，所述内筒2与所述外筒7同轴设置，所述内筒2通过升降机构与所述外筒7相连接；所述内筒2底部设有螺母支撑杆5和位于内筒2中轴线方向上的螺母4，所述螺母4通过所述螺母支撑杆5与内筒2相连接，所述螺母4与所述升降机构相连接，所述内筒2的顶部设有与所述升降机构电连接的传感器装置1，所述控制箱10内设有动力供给机构，所述动力供给机构为整个停车锁提供电力。

所述升降机构包括齿轮传动机构8、电机9和螺杆6，所述电机9安装在所述外筒7内部腔室的底端，所述螺杆6与所述外筒7同轴设置在所述外筒7内部腔室的底端，所述电机9与所述齿轮传动机构8相连接，所述齿轮传动机构8与所述螺杆6相连接，通过所述齿轮传动机构8，将所述电机9的动力传递给所述螺杆6，所述螺杆6与所述螺母4通过螺纹连接，将所述电机9中电机轴的旋转运动转化为所述内筒2的升降运动，通过所述内筒2的自动化升降，从而实现停车位的开放与锁定。

所述齿轮传动机构8由两个圆柱齿轮组成或由两个圆锥齿轮组成。

所述外筒7的内径为101-301mm，高度为500-1000mm，所述外筒7高出地面的距离为10mm。

所述内筒2的外径为100-300mm，高度为350-850mm，所述内筒2在关锁状态下伸出地面的高度为300-800mm。

所述传感器装置1包括激光雷达传感器和天线；激光雷达传感器用于检测车辆是否停至停车锁的上方且车辆是否停正，同时亦可防止因操作失误关闭停车锁而损伤车辆及停车锁的现象，激光雷达传感器的型号为lidardelta2b；天线为物联网模块的天线，可通过移动网络与平台进行信息交换。

所述动力供给机构为电源线供电或蓄电池供电中的一种，或一种以上的组合形式。

所述内筒2的外壁设有太阳能电池板3，太阳能电池板3转换的电能可为蓄电池充电，为整个停车锁提供电力，节能环保。

地面上每个停车位处均设有二维码标签，车主不需下车，坐在车里即可扫描二维码，通过扫描二维码，停车锁运行使其处于开锁状态，在互联网平台上支付使用费用完成后，停车锁会再次运行使其处于关锁状态。

实施例1

本实施例中所述齿轮传动机构8由两个圆柱齿轮组成，其中，所述左侧圆柱齿轮与所述电机9的电机轴相连接，所述右侧圆柱齿轮的中心通孔处设有内螺纹，所述右侧圆柱齿轮的内螺纹与所述螺杆6的外螺纹相连接。

本实施例中所述外筒7的内径为301mm，高度为1000mm，所述外筒7高出地面的距离为10mm；所述内筒2的外径为300mm，高度为850mm，所述内筒2在关锁状态下伸出地面的高度为800mm。

本实施例中所述动力供给机构为电源线供电。

实施例2

与实施例1不同的是，本实施例中所述齿轮传动机构8由两个圆锥齿轮组成，其中，所述左侧圆锥齿轮与所述电机9的电机轴相连接，所述右侧圆锥齿轮的中心通孔处设有内螺纹，所述右侧圆锥齿轮的内螺纹与所述螺杆6的外螺纹相连接。

本实施例中所述外筒7的内径为101mm，高度为500mm，所述外筒7高出地面的距离为10mm。

本实施例中所述内筒2的外径为100mm，高度为350mm，所述内筒2在关锁状态下伸出地面的高度为300mm。

本实施例中所述动力供给机构为蓄电池供电和太阳能电池板3供电的组合，太阳能电池板3的形状制作成具有一定的弧度，与内筒2的外壁匹配安装，当蓄电池的电能用尽时，太阳能电池板3可作为备用电池，及时为停车锁提供电力。

本实用新型的使用：停车锁在关锁状态下内筒2为升起状态，该工况下车辆不能停入停车位。当需要使用停车锁时，首先车主使用手机或平板电脑扫描地面上的二维码标签，进行开锁，并开始计时，通过电机9控制升降机构实现内筒2的下降，之后车主即可将车辆开入当前停车位中，此时停车锁的传感器装置1会检测车辆是否停至停车锁的上方且车辆是否停正，当检测到车辆停至停车锁的上方但未停正时，会发出提示音，直至车辆停正。当车辆停正后，即完成车辆停入停车位。当车主使用完停车锁，准备将车辆开走时，只需将车辆开出停车锁中传感器装置1的检测范围，当传感器装置1检测到，停车锁上方没有车辆时，认为本次停车锁使用结束，计时结束，车主在互联网平台上支付使用费用后，通过电机9控制升降机构实现内筒2的上升，上升至停车锁处于关锁状态下的高度；当下一次使用停车锁时，只需重复上述步骤。

停车锁的互联网平台会自动计算停车时间、自助结帐，可以通过微信、支付宝等方式结帐，方便快捷。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。