园林工具的制作方法

本发明涉及一种具有转向系统和提示系统的园林工具。

背景技术：

目前，市场上的扫雪机分为两种：锂电扫雪机和引擎扫雪机。引擎扫雪机由于其汽油机在启动后噪音分贝值比较大，即使发动机怠速(不扫雪、不自走)，噪音值也会达到103分贝以上，所以它的自走、转向及倒车都能够给周围的人或者动物一定的警示，使人或者动物有一定的安全距离。

但是，锂电扫雪机的电机在工作时噪音比较小，在整机工作时，操作者能够注意到机器前面或者操作者可视范围内的人或者动物不受机器的伤害；但是在整机转向或者倒车时，由于受环境和防护装的影响，操作者很难观察到周边的人或者动物是否会受到机器的伤害。

有鉴于此，确有必要在锂电扫雪机上设置提示系统，提示操作者和周边的人或者动物免受机器的伤害。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有提示系统的园林工具，以提示操作者和周边的人或者动物免受机器的伤害。

为实现上述目的，本发明提供了一种园林工具，包括主体及安装在所述主体上的车轮和转向系统，所述车轮包括左右排布的第一车轮和第二车轮，所述转向系统用于控制所述第一车轮和第二车轮实现转向，所述转向系统包括用于带动所述第一车轮转动的第一电机、用于带动所述第二车轮转动的第二电机、用于控制所述第一电机启动和停止的第一控制组件以及用于控制所述第二电机启动和停止的第二控制组件；所述园林工具还包括安装在所述主体上的提示系统，操作所述第一控制组件后，所述提示系统工作，所述第一电机停止转动、第二电机继续转动，所述第一车轮停止转动、第二车轮以第一车轮为中心继续转动，实现转向；操作所述第二控制组件后，所述提示系统工作，所述第二电机停止转动、第一电机继续转动，所述第二车轮停止转动、第一车轮以第二车轮为中心继续转动，实现转向。

作为本发明的进一步改进，所述提示系统包括语音提示器和灯光提示器，所述转向系统还包括自走开关，所述自走开关同时与所述第一电机和第二电机相连，以便在按压所述自走开关后，所述第一电机和第二电机同步启动，并带动所述第一车轮和第二车轮同步转动，实现自走；当所述园林工具向前自走时，所述语音提示器和灯光提示器全部停止工作。

作为本发明的进一步改进，所述转向系统还包括倒车开关，所述倒车开关同时与所述第一电机和第二电机相连，以便在按压所述倒车开关后，再按压所述自走开关，使所述第一电机和第二电机反向转动，所述第一车轮和第二车轮同步反向转动，实现倒车；当所述园林工具向后自走时，所述语音提示器和灯光提示器同步启动。

作为本发明的进一步改进，所述灯光提示器包括安装在所述主体上的左转向灯和右转向灯，当所述园林工具向左转向时，所述左转向灯点亮并闪烁，当所述园林工具向右转向时，所述右转向灯点亮并闪烁。

作为本发明的进一步改进，所述左转向灯包括位于主体前端的前左转向灯和位于主体后端的后左转向灯，所述右转向灯包括位于主体前端的前右转向灯和位于主体后端的后右转向灯，当所述园林工具向左前方或右前方转向时，所述前左转向灯或前右转向灯点亮并闪烁；当所述园林工具向左后方或右后方转向时，所述后左转向灯或后右转向灯点亮并闪烁。

作为本发明的进一步改进，所述园林工具设有操作面板，所述左转向灯还包括安装在所述操作面板上的面板左转向灯，所述右转向灯还包括安装在所述操作面板上的面板右转向灯，当所述园林工具向左前方转向时，所述面板左转向灯与所述前左转向灯同步点亮并闪烁；当所述园林工具向右前方转向时，所述面板右转向灯与所述前右转向灯同步点亮并闪烁；当所述园林工具向左后方转向时，所述面板左转向灯与所述后左转向灯同步点亮并闪烁；当所述园林工具向右后方转向时，所述面板右转向灯与所述后右转向灯同步点亮并闪烁。

作为本发明的进一步改进，操作所述第一控制组件后，所述提示系统工作第一预设时间后，所述第一车轮停止转动，第二车轮以第一车轮为中心继续转动，实现转向；操作所述第二控制组件后，所述提示系统工作第一预设时间后，所述第二车轮停止转动、第一车轮以第二车轮为中心继续转动，实现转向。

作为本发明的进一步改进，所述第一预设时间为3秒。

作为本发明的进一步改进，持续操作所述第一控制组件和/或第二控制组件达到第二预设时间时，所述控制板默认所述园林工具在做持续的圆周运动，所述控制板即刻控制所述提示系统停止工作。

作为本发明的进一步改进，所述第二预设时间为7～14秒。

本发明的有益效果是：本发明的园林工具通过在主体上安装语音提示器和灯光提示器，从而在操作园林工具进行转向时，可利用该语音提示器和灯光提示器发出警示，提醒人或者动物保持一定的安全距离，避免受到伤害。

附图说明

图1是本发明扫雪机的立体图。

图2是图1所示扫雪机的部分分解图。

图3是图1所示扫雪机的侧视图。

图4是图2中第一手柄处的分解图。

图5是图4中第一微动开关的立体图。

图6是图4中第一转向开关的立体图。

图7是扫雪机正常向前自走时的逻辑框图。

图8是扫雪机正常向后自走时的逻辑框图。

图9是扫雪机正常向左前方转弯时的逻辑框图。

图10是扫雪机正常向右前方转弯时的逻辑框图。

图11是扫雪机正常向左后方转弯时的逻辑框图。

图12是扫雪机正常向右后方转弯时的逻辑框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

本发明揭示了一种具有转向系统和提示系统的园林工具，转向系统用于控制园林工具的车轮进行灵活的转向，提示系统用于在转向之前给周围的人或者动物发出警示，提醒人或者动物保持一定的安全距离，避免受到伤害。所述园林工具可以是扫雪机、手推车或推草机。当然，所述转向系统和提示系统也可以应用于无转向扶手或者转向困难的其他带自走功能的机器上，此处不做详细描述，也不做任何限制。为了描述清楚，以下说明书部分将以转向系统和提示系统应用于扫雪机为例，对转向系统和提示系统的具体结构及具体工作原理进行详细说明。

如图1至图6所示，所述扫雪机100包括动力系统10、设于动力系统10后侧的手柄组件20以及与动力系统10相连的自走系统和主刀系统。所述动力系统10包括主体11、能量装置12和驱动装置(未图示)，所述能量装置12为电池包组，用于为驱动装置提供电源，使驱动装置工作；所述驱动装置为主刀电机，用于为主刀系统提供驱动力。

所述手柄组件20自主体11的后部向上向后延伸，所述手柄组件20包括左右相对设置的第一手柄21和第二手柄22，第一手柄21的顶部与第二手柄22的顶部之间连接有操作面板23，该操作面板23上设置有操作手柄24，所述操作手柄24可以用于控制扫雪机100前进或后退、以及前进或后退的速度；当然，不应以此为限。由此可见，手柄组件20不仅可以用于推动扫雪机100前行，还能借助操作面板23改变扫雪机100的行进速度和行进方向，方便操作者进行操作。此外，第一手柄21和第二手柄22的顶部也可设置防滑部25，以增强操作者操作时的手感。

所述自走系统包括安装在所述主体11上的车轮31和安装在手柄组件20上的自走开关32，所述自走开关32用于控制所述车轮31的启动和停止。所述车轮31包括左右排布的第一车轮311和第二车轮312，换言之，第一车轮311固定安装在主体11的左侧、第二车轮312固定安装在主体11的右侧，一方面对主体11起到了支撑的作用，另一方面能够带动主体11甚至整个扫雪机100行走。

所述自走开关32呈按压式设置，并安装在第一手柄21或第二手柄22的顶部，操作时直接向下按压即可。考虑到各人操作习惯的不同，自走开关32通常安装在第二手柄22的上方，以符合大多数人的操作习惯，但不应以此为限。本实施例中，自走开关32只设置有一个，用于同步控制第一车轮311和第二车轮312的转动；当然，在其他实施例中，自走开关32也可设置为两个，分别安装在第一手柄21和第二手柄22上，用于分别控制第一车轮311和第二车轮312的转动，此处不作限制。

所述扫雪机100还包括转向系统，该转向系统与自走系统相互配合，用于控制所述第一车轮311和第二车轮312的行走和转向。优选的，所述转向系统包括动力组件41、控制板42以及控制组件，所述动力组件41与车轮31固定连接，用于控制车轮31转动；所述控制板42安装固定在主体11内，并与所述动力组件41和所述控制组件通讯连接，用于控制动力组件41启动或停止；所述控制组件用于发送控制信号至控制板42，以便控制板42根据接收到的信号指令来控制对应的动力组件41启动或停止。

所述动力组件41包括用于带动所述车轮31转动的行走电机，所述行走电机包括与主体11相连的第一电机411和第二电机412，所述第一车轮311和第二车轮312分别连接在所述第一电机411和第二电机412的输出端上。

所述控制板42分别与所述第一电机411和第二电机412电性连接，用于分别控制所述第一电机411和第二电机412的启动和停止。也就是说，控制板42可以单独控制第一电机411启动或停止，也可以单独控制第二电机412启动或停止，也可以同时控制第一电机411和第二电机412启动或停止，第一电机411与第二电机412之间的工作状态互不影响。

如图3与图4并结合图1所示，所述控制组件包括用于控制所述第一电机411启动和停止的第一控制组件43以及用于控制所述第二电机412启动和停止的第二控制组件44，所述第一控制组件43和第二控制组件44均安装在所述主体11上。所述第一控制组件43包括前述第一手柄21及设于所述第一手柄21下方的第一微动开关431和第一转向开关432，所述第一转向开关432位于第一微动开关431的下方，用于在操作(向上按压)所述第一转向开关432后，使所述第一微动开关431触发，从而使所述第一电机411停止转动。

所述第二控制组件44包括前述第二手柄22及设于所述第二手柄22下方的第二微动开关441和第二转向开关442，所述第二转向开关442位于第二微动开关441的下方，用于在操作(向上按压)所述第二转向开关442后，使所述第二微动开关441触发，从而使所述第二电机412停止转动。

所述第一转向开关432、第二转向开关442及自走开关32均与控制板42电性连接，从而在操作者对第一转向开关432、第二转向开关442或自走开关32进行操作时，控制板42可接收到第一转向开关432、第二转向开关442或自走开关32发出的信号，并根据接收到的信号来控制对应的第一电机411和/或第二电机412工作。

因第一微动开关431与第二微动开关441的结构相同、第一转向开关432与第二转向开关442的结构相同，故以下将以第一微动开关431和第一转向开关432为例，对微动开关、转向开关的具体结构以及微动开关和转向开关与手柄之间的组装关系进行详细说明。

如图4与图5所示，所述第一微动开关431包括本体部4311和位于本体部4311下方的触发部4312，所述本体部4311通过螺栓70与所述第一手柄21组装固定，具体来讲，所述本体部4311上开设有两个安装孔4313，该两个安装孔4313位于本体部4311的同一条对角线上，如此可保证第一微动开关431能够稳定地安装在第一手柄21底部的固定件211上。所述触发部4312弹性设置，在外力作用下向上按压第一转向开关432后，触发部4312被按压变形，使第一微动开关431触发；而在释放第一转向开关432后，触发部4312在自身的弹性力作用下恢复至初始状态，此时第一微动开关431恢复至断开状态。

如图4与图6所示，所述第一转向开关432包括按压部4321、与按压部4321相连的组装部4322以及设置在所述按压部4321上的推动块4323，所述按压部4321呈按压式设置并位于所述触发部4312的下方，所述组装部4322活动固定在所述第一手柄21上，使得所述按压部4321能够相对于所述第一手柄21转动，所述推动块4323朝向所述第一微动开关431突伸，从而在向上按压所述按压部4321时，所述推动块4323能够推动所述触发部4312，使所述第一微动开关431触发。

所述第一转向开关432上还安装有回位弹簧433，所述回位弹簧433用于在向上按压所述按压部4321时，发生弹性形变；而在释放按压部4321后，带动所述第一转向开关432恢复至初始状态，使所述第一微动开关431断开。本实施例中，回位弹簧433为扭簧，但不应以此为限。安装时，利用六角螺栓71分别穿过回位弹簧433和组装部4322，来与第一手柄21底部的固定结构212进行组装固定。

所述控制组件还包括前述自走开关32，所述自走开关32同时与所述第一电机411和第二电机412相连，按压所述自走开关32后，所述第一电机411和第二电机412同步启动，并带动所述第一车轮311和第二车轮312同步转动，实现自走。因自走开关32与手柄的组装固定可参考现有的技术方案，故此处不作详细描述。

如图1与图2所示，所述控制组件还包括倒车开关45，所述倒车开关45设置在所述操作面板23上并位于操作手柄24的旁侧。所述倒车开关45呈按钮式设置，并同时与所述第一电机411和第二电机412相连，从而在按压所述倒车开关45后，再按压所述自走开关32，可以使得所述第一电机411和第二电机412反向转动，所述第一车轮311和第二车轮312同步反向转动，实现倒车。本申请中，所述第一电机411和第二电机412优选为轮毂电机；当然，第一电机411和第二电机412也可以是低速电机，只要能够实现常规的自走、停止、转向功能即可，此处不作限制。

所述扫雪机100还包括安装在所述主体11上的提示系统，所述提示系统包括语音提示器51和灯光提示器，所述语音提示器51为可发出例如嘟嘟嘟、、提示音的蜂鸣器。

所述语音提示器51和灯光提示器分别与所述控制板42电性连接，以便所述控制板42根据第一控制组件43或第二控制组件44发出的指令来控制所述语音提示器51和灯光提示器的启停。当扫雪机100向前自走时，语音提示器51和灯光提示器全部停止工作；当扫雪机100向后自走或进行转向时，语音提示器51和灯光提示器同步启动。

所述灯光提示器包括安装在所述主体11上的左转向灯和右转向灯，当扫雪机100向左转向时，所述左转向灯点亮并闪烁，当扫雪机100向右转向时，所述右转向灯点亮并闪烁。具体地，所述左转向灯包括位于主体11前端的前左转向灯521、位于主体11后端的后左转向灯522及安装在操作面板23上的面板左转向灯523，所述右转向灯包括位于主体11前端的前右转向灯524、位于主体11后端的后右转向灯525及安装在操作面板23上的面板右转向灯526。

当扫雪机100向左前方转向时，所述面板左转向灯523与所述前左转向灯521同步点亮并闪烁；当扫雪机100向右前方转向时，所述面板右转向灯526与所述前右转向灯524同步点亮并闪烁；当扫雪机100向左后方转向时，所述面板左转向灯523与所述后左转向灯522同步点亮并闪烁；当扫雪机100向右后方转向时，所述面板右转向灯526与所述后右转向灯525同步点亮并闪烁。

本实施例将转向系统与提示系统进行结合，操作第一控制组件43和/或第二控制组件44控制车轮31动作使整机进行转向时，所述提示系统即刻被触发，不需要操作其他按键来触发提示系统，操作方便，并且能够达到转向必然提示的效果。

更进一步地，作为一种优选方案，在本实施例中，操作第一控制组件43和/或第二控制组件44后，所述提示系统首先被触发进行工作，实现警示，经过第一预设时间之后，所述转向系统开始工作，即操作控制组件后，提示系统立即工作，间隔第一预设时间后，车轮31才开始动作进行转向。如此设置，可达到先提示，再转向的效果。设置该第一预设时间的目的在于：一、可以确认操作者没有误操作，操作者确实是需要转向，二、可以给出一定的时间供行人等提前进行避让，给行人等留出了充分的避让时间，进一步提高了整机的使用安全性。本实施例的第一预设时间优选为2～4秒，更加优选为3秒。

以下将对转向系统40和提示系统的操作原理进行简单描述：

正常向前自走：如图7所示，电源启动后，按压自走开关32，自走开关32发送自走信号给控制板42，控制板42根据自走信号控制第一电机411和第二电机412同步转动，随后第一车轮311和第二车轮312在第一电机411与第二电机412的带动下开始转动，此时扫雪机100整机向前自走。在扫雪机100向前自走的过程中，蜂鸣器51和灯光提示器全部停止工作(即无语音提示、无指示灯闪烁)。

正常向后自走：如图8所示，电源启动后，先按压倒车开关45，倒车开关45发送后退信号给控制板42，控制板42发送启动信号给蜂鸣器51、面板左转向灯523、面板右转向灯526、后左转向灯522以及后右转向灯525；再按压自走开关32，自走开关32发送自走信号给控制板42，控制板42控制蜂鸣器51通电并出现报警语音(嘟、、、)，面板左转向灯523、面板右转向灯526、后左转向灯522以及后右转向灯525通电并同时闪烁，经过第一预设时间后，控制板42根据接收到的自走信号和后退信号控制第一电机411和第二电机412反向转动，随后第一车轮311和第二车轮312在第一电机411与第二电机412的带动下开始反向转动，此时扫雪机100整机向后倒车。待扫雪机100停止倒车时，蜂鸣器51停止语音提示，面板左转向灯523、面板右转向灯526、后左转向灯522以及后右转向灯525停止闪烁。

当然，倒车时，也可先按压倒车开关45，倒车开关45发送后退信号给控制板42，控制板42直接控制蜂鸣器51通电并出现报警语音(嘟、、、)，面板左转向灯523、面板右转向灯526、后左转向灯522以及后右转向灯525通电并同时闪烁，经过第一预设时间后，再按压自走开关32使扫雪机100整机向后倒车。

正常向左前方转弯：电源启动后，按压自走开关32使整机向前进行自走，在整机向前自走的过程中若想要向左前方进行转向，则按压第一转向开关432，第一转向开关432触发第一微动开关431并发送转向信号给控制板42，控制板42根据接收到的信号控制蜂鸣器51、面板左转向灯523及前左转向灯521进行工作，蜂鸣器51通电并出现报警语音(嘟、、、)、面板左转向灯523和前左转向灯521通电并同时闪烁，经过第一预设时间后(即按压第一转向开关432、提示系统工作3秒后)，控制板42控制第一电机411停止转动，此时第二电机412继续转动，因而第一车轮311停止转动、第二车轮312以第一车轮311为中心继续转动，此时扫雪机100整机向左前方转弯。

当然，如图9所示，在其他实施例中，整机向左前方转向的过程也可以为：电源启动后，先向上握紧第一转向开关432，第一转向开关432触发第一微动开关431并发送转向信号给控制板42，控制板42根据接收到的转向信号控制第一电机411，使第一电机411处于断开状态，同时控制板42发送启动信号给蜂鸣器51、面板左转向灯523及前左转向灯521，但此时蜂鸣器51、面板左转向灯523及前左转向灯521处于未上电状态；接着按压自走开关32，自走开关32发送自走信号给控制板42，控制板42控制蜂鸣器51通电并出现报警语音(嘟、、、)、面板左转向灯523和前左转向灯521通电并同时闪烁，经过第一预设时间后，控制板42控制第二电机412通电开始转动，由于第一转向开关432被操作，因而即使操作自走开关32，第一电机411也仍然处于断开状态，不发生转动。此时第一车轮311不转动、第二车轮312以第一车轮311为中心继续转动，此时扫雪机100整机向左前方转弯。待扫雪机100停止向左前方转弯时(即松开第一转向开关432后)，蜂鸣器51停止语音提示，面板左转向灯523和前左转向灯521停止闪烁。

当然，操作第一转向开关432后也可使蜂鸣器51、面板左转向灯523及前左转向灯521直接通电并按照接收到的信号开始工作，后续操作自走开关32控制车轮31开始动作，车轮31的动作仍然设置在蜂鸣器51、面板左转向灯523及前左转向灯521工作一段时间之后。该种设置对停机状态下操作者认为下一步需要转向等类似情况较为便利，具体地，例如整机停在弯道上或者停在弯道开始位置处时，当后续需要整机继续进行工作时，即可先按压第一转向开关432，再按压自走开关32，使得整机开始动作时即是转向的状态，而不必先向前行走一段距离再开始转向。

正常向右前方转弯：电源启动后，按压自走开关32使整机向前进行自走，在整机向前自走的过程中若想要向右前方进行转向，则按压第二转向开关442，第二转向开关442触发第二微动开关441并发送转向信号给控制板42，控制板42根据接收到的信号控制蜂鸣器51、面板右转向灯526及前右转向灯524进行工作，蜂鸣器51通电并出现报警语音(嘟、、、)、面板右转向灯526和前右转向灯524通电并同时闪烁，经过第一预设时间后(即按压第二转向开关442、提示系统工作3秒后)，控制板42控制第二电机412停止转动，此时第一电机411继续转动，因而第二车轮312停止转动、第一车轮311以第二车轮312为中心继续转动，此时扫雪机100整机向右前方转弯。

当然，如图10所示，在其他实施例中，整机向右前方转向的过程也可以为：电源启动后，先向上握紧第二转向开关442，第二转向开关442触发第二微动开关441并发送转向信号给控制板42，控制板42根据接收到的转向信号控制第二电机412，使第二电机412处于断开状态，同时控制板42发送启动信号给蜂鸣器51、面板右转向灯526及前右转向灯524，但此时蜂鸣器51、面板右转向灯526及前右转向灯524处于未上电状态；接着按压自走开关32，自走开关32发送自走信号给控制板42，控制板42控制蜂鸣器51通电并出现报警语音(嘟、、、)、面板右转向灯526和前右转向灯524通电并同时闪烁，经过第一预设时间后，控制板42控制第一电机411通电开始转动，由于第二转向开关442被操作，因而即使操作自走开关32，第二电机412也仍然处于断开状态，不发生转动。此时第二车轮312不转动、第一车轮311以第二车轮312为中心继续转动，此时扫雪机100整机向右前方转弯。待扫雪机100停止向右前方转弯时(即松开第二转向开关442后)，蜂鸣器51停止语音提示，面板右转向灯526和前右转向灯524停止闪烁。

当然，操作第二转向开关442后也可使蜂鸣器51、面板右转向灯526及前右转向灯524直接通电并按照接收到的信号开始工作，后续操作自走开关32控制车轮31开始动作，车轮31的动作仍然设置在蜂鸣器51、面板右转向灯526及前右转向灯524工作一段时间之后。该种设置对停机状态下操作者认为下一步需要转向等类似情况较为便利，具体地，例如整机停在弯道上或者停在弯道开始位置处时，当后续需要整机继续进行工作时，即可先按压第二转向开关442，再按压自走开关32，使得整机开始动作时即是转向的状态，而不必先向前行走一段距离再开始转向。

正常向左后方转弯：电源启动后，按压倒车开关45后再按压自走开关32，此时，如上文所述，控制板42控制蜂鸣器51通电并出现报警语音，面板左转向灯523、面板右转向灯526、后左转向灯522以及后右转向灯525通电并同时闪烁，经过第一预设时间后，整机向后倒退，在整机向后倒退的过程中若想要向左后方进行转向，则按压第一转向开关432，第一转向开关432触发第一微动开关431并发送转向信号给控制板42，控制板42根据接收到的信号控制蜂鸣器51、面板左转向灯523及后左转向灯522继续保持工作，蜂鸣器51继续发出报警语音、面板左转向灯523和后左转向灯522继续保持闪烁，在经过第一预设时间后(即按压第一转向开关432、提示系统工作3秒后)，控制板42控制第一电机411停止转动，此时第二电机412继续转动，因而第一车轮311停止转动、第二车轮312以第一车轮311为中心继续转动，此时扫雪机100整机向左后方转弯。在倒车过程中进行转向时，按压第一转向开关432后，控制板42接收到第一转向开关432的信息，而此时第二转向开关442并未被操作，因而控制板42控制蜂鸣器51、面板左转向灯523和后左转向灯522继续工作，并且控制原先处于工作状态的面板右转向灯526和后右转向灯525停止工作。

当然，如图11所示，在其他实施例中，整机向左后方转向的过程也可以为：电源启动后，先按压倒车开关45，倒车开关45发送后退信号给控制板42，控制板42发送启动信号给蜂鸣器51、面板左转向灯523、面板右转向灯526、后左转向灯522以及后右转向灯525；接着，向上握紧第一转向开关432，第一转向开关432触发第一微动开关431并发送转向信号给控制板42，控制板42根据接收到的转向信号控制第一电机411，使第一电机411处于断开状态，同时控制板42继续发送启动信号给蜂鸣器51、面板左转向灯523及后左转向灯522，但此时蜂鸣器51、面板左转向灯523及后左转向灯522处于未上电状态；最后，按压自走开关32，自走开关32发送自走信号给控制板42，控制板42控制蜂鸣器51通电并出现报警语音、面板左转向灯523和后左转向灯522通电并同时闪烁，经过第一预设时间后，控制板42根据接收到的转向信号和后退信号控制第二电机412通电并开始反向转动，由于第一转向开关432被操作，因而即使操作自走开关32，第一电机411也仍然处于断开状态，不发生转动。此时第一车轮311不转动、第二车轮312以第一车轮311为中心继续转动，此时扫雪机100整机向左后方转弯。

当然，操作第一转向开关432后也可使蜂鸣器51、面板左转向灯523及后左转向灯522直接通电并按照接收到的信号开始工作，后续操作自走开关32控制车轮31开始动作，车轮31的动作仍然设置在蜂鸣器51、面板左转向灯523及后左转向灯522工作一段时间之后。正常向右后方转弯：电源启动后，按压倒车开关45后再按压自走开关32，控制板42控制蜂鸣器51通电并出现报警语音，面板左转向灯523、面板右转向灯526、后左转向灯522以及后右转向灯525通电并同时闪烁，经过第一预设时间后，整机向后倒退，在整机向后倒退的过程中若想要向右后方进行转向，则按压第二转向开关442，第二转向开关442触发第二微动开关441并发送转向信号给控制板42，控制板42根据接收到的信号控制蜂鸣器51、面板右转向灯526和后右转向灯525继续保持工作，蜂鸣器51继续发出报警语音、面板右转向灯526和后右转向灯525继续保持闪烁，在经过第一预设时间后(即按压第二转向开关442、提示系统工作3秒后)，控制板42控制第二电机412停止转动，此时第一电机411继续转动，因而第二车轮312停止转动、第一车轮311以第二车轮312为中心继续转动，此时扫雪机100整机向右后方转弯。在倒车过程中进行转向时，按压第二转向开关442后，控制板42接收到第二转向开关442的信息，而此时第一转向开关432并未被操作，因而控制板42控制蜂鸣器51、面板右转向灯526和后右转向灯525继续工作，并且控制原先处于工作状态的面板左转向灯523和后左转向灯522停止工作。

当然，如图12所示，在其他实施例中，整机向右后方转向的过程也可以为：电源启动后，先按压倒车开关45，倒车开关45发送后退信号给控制板42，控制板42发送启动信号给蜂鸣器51、面板左转向灯523、面板右转向灯526、后左转向灯522以及后右转向灯525；接着，向上握紧第二转向开关442，第二转向开关442触发第二微动开关441并发送转向信号给控制板42，控制板42根据接收到的转向信号控制第二电机412，使第二电机412处于断开状态，同时控制板42继续发送启动信号给蜂鸣器51、面板右转向灯526和后右转向灯525，但此时蜂鸣器51、面板右转向灯526和后右转向灯525处于未上电状态；最后，按压自走开关32，自走开关32发送自走信号给控制板42，控制板42控制蜂鸣器51通电并出现报警语音、面板右转向灯526和后右转向灯525通电并同时闪烁，经过第一预设时间后，控制板42根据接收到的转向信号和后退信号控制第一电机411通电并开始反向转动，由于第二转向开关442被操作，因而即使操作自走开关32，第二电机412也仍然处于断开状态，不发生转动。此时第二车轮312不转动、第一车轮311以第二车轮312为中心继续转动，此时扫雪机100整机向右后方转弯。

当然，操作第二转向开关442后也可使蜂鸣器51、面板右转向灯526和后右转向灯525直接通电并按照接收到的信号开始工作，后续操作自走开关32控制车轮31开始动作，车轮31的动作仍然设置在蜂鸣器51、面板右转向灯526和后右转向灯525工作一段时间之后。

在本实施例中，整机进行向左后方转向以及向右后方转向时，按压第一转向开关432或第二转向开关442后，保留相应一侧的灯光提示器使其继续工作，即对应保留面板左转向灯523和后左转向灯522、面板右转向灯526和后右转向灯525中的一组继续工作。但是，在其他的实施例中，整机进行向左后方转向以及向右后方转向时，也可在按压倒车开关45后再按压自走开关32，控制板42控制蜂鸣器51通电并出现报警语音，面板左转向灯523、面板右转向灯526、后左转向灯522以及后右转向灯525通电并同时闪烁，经过第一预设时间后，整机向后倒退，并且在转向的过程中，整机一直保持面板左转向灯523、后左转向灯522、面板右转向灯526、后右转向灯525工作，即不管向哪个方向转向，此时面板左转向灯523、后左转向灯522、面板右转向灯526、后右转向灯525都一直工作以达到提示的效果。

由此可见：本发明利用一个蜂鸣器51、四个转向提示灯、两个微动开关、两个转向开关、一个倒车开关45、一个自走开关32即完成了扫雪机100整机的转向及提示，在扫雪机100工作时，不仅能够提示操作者操作无误，而且能够提示周边的人或动物免受伤害。

本发明中，扫雪机100的主体11上还可设置光控结构(未图示)，该光控结构能够随着环境光线的变暗控制左转向灯和右转向灯亮度增强、蜂鸣器51叫声增大，而在环境光线变亮时控制左转向灯和右转向灯亮度减弱、蜂鸣器51叫声减小。

此外，在持续按压转向开关(包含第一转向开关432和第二转向开关442)和自走开关32达到第二预设时间以上时，控制板42默认扫雪机100整机在做持续的圆周运动(如清扫花园或整机测试)，此时控制板42即刻控制蜂鸣器51和转向提示灯停止转向提示。该第二预设时间的时长大于第一预设时间的时长，优选地，该第二预设时间为7～14秒。具体的，扫雪机100首先在第一预设时间内进行报警提示，其次扫雪机100的车轮31在经过第一预设时间之后开始动作进行转向，若整机开始转向后转向开关和自走开关32仍然被触发时长达到5～10秒，则控制蜂鸣器51和转向提示灯停止转向提示。

这是因为：在进行整机测试或某些家用时，会遇到一些需要进行圆周运动或者绕8字运动的情况，此时需要经常按压或持续按压转向开关，如果此时蜂鸣器51一直叫或者转向提示灯一直闪烁，则会很麻烦。通常情况下，如果扫雪机100只是简单的转弯，则只需要持续按压转向开关几秒钟即可完成转向，如果持续按压转向开关超过一定的时间，则说明扫雪机100可能是在做圆周运动或者绕8字运动，此时控制板42可即刻控制蜂鸣器51和转向提示灯停止工作。在其他实施例中，若控制板42在短时间内反复交替收到由第一转向开关432和第二转向开关442传递的信号，即第一转向开关432和第二转向开关442连续交替被操作，则同样默认扫雪机在做绕8字运动，此时同样使控制板42即刻控制蜂鸣器51和转向提示灯停止转向提示。

如图1所示，主刀系统包括扫雪系统和抛雪系统，所述扫雪系统包括扫雪罩61和遮罩在扫雪罩61内的滚雪刀组件(未图示)，主刀电机输出驱动力至滚雪刀组件，使滚雪刀组件开始工作。所述抛雪系统包括抛雪叶轮(未图示)、遮罩在所述抛雪叶轮外侧的抛雪筒62以及与所述抛雪筒62相连通的出雪筒组件63，所述抛雪叶轮用于将滚雪刀组件扫入抛雪筒62内的雪再从出雪筒组件63抛出。因滚雪刀组件、扫雪罩61、抛雪叶轮、抛雪筒62及出雪筒组件63的结构均可以选用现有的技术方案，故此处不再详细描述。

综上所述，本发明的扫雪机100通过在主体11上安装语音提示器51和灯光提示器，从而在操作扫雪机100进行转向时，可先利用该语音提示器51和灯光提示器发出警示，提醒人或者动物保持一定的安全距离，避免受到伤害，然后再进行转向，转向必然进行提示，提高了扫雪机100的使用安全性；此外，不需要按压其他按键来使扫雪机100实现提示，只要按压转向开关即可实现提示和转向，简单、易操作。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。