环卫车前喷架升降装置及升降方法与流程

本发明属于环卫车辆技术领域，特别涉及环卫车前喷架升降装置及升降方法。

背景技术：

目前市面上的环卫车前喷架高度升降只能通过驾驶室内的电控盒手动操作，无法实现智能调节，由于环卫车罐体装载的水容积大，在罐体内的水容量在满载、半箱水等情况时前喷架处喷嘴离地高度是不同的，而为了达到更好的清洗效果，喷嘴和喷嘴之间水线的搭接量是有要求的。当喷嘴水线搭接过多时，水线搭接处的打击力会降低，同时减少了清洗宽度，而喷嘴水线搭接不足时将导致相邻喷嘴水线之间存在空隙清洗不到的问题。现有的环卫车采取的方法是在满箱水的状态下调节前喷架最低点满足喷嘴水线在最合适的位置，而当罐体内部水量降低时此时前喷架离地将抬高，喷嘴之间水线搭接量将变大导致清洗效果不佳的问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种环卫车前喷架升降装置及升降方法，其能实现前喷架能够随着离地高度的变化而能够自动调节与地面的距离，实现最佳的前喷清洗效果。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

环卫车前喷架升降装置，包括连接座、升降机构和前喷架，所述升降机构连接于连接座上，前喷架连接于升降机构上并由升降机构带动升降，所述前喷架的底部固定有距离传感器，距离传感器实时检测前喷架上的喷嘴与地面的距离并反馈至控制器，控制器控制升降机构升降从而带动前喷架上的喷嘴调节至预定的高度。

作为优选的实施方式，所述升降机构包括四连杆机构和升降座，四连杆机构一端的两个铰接点分别与连接座的一端铰接，四连杆机构另一端的两个铰接点分别与升降座铰接，所述四连杆机构由升降驱动气缸驱动升降。

作为优选的实施方式，所述前喷架包括前喷管、左喷管和右喷管，左喷管和右喷管分别铰接于前喷管的两端，所述左喷管和右喷管分别由对应的左喷管摆动气缸和右喷管摆动气缸驱动在水平面内旋转。

作为优选的实施方式，所述连接座铰接于车辆底盘的固定架上，连接座由整体摆动气缸带动在水平面内旋转。

作为优选的实施方式，所述距离传感器为超声波距离传感器。

作为优选的实施方式，所述前喷架的上方罩设有保护罩。

本发明还提供环卫车前喷架升降装置的升降方法，所述升降方法包括以下步骤：

1）根据前喷架上喷嘴的喷射角度及相邻两喷嘴的间距，推算出喷嘴水线最佳搭接量时的最佳离地距离，并存储于控制器中；

2）清洗作业过程中，距离传感器实时检测前喷架上的喷嘴与地面的距离并反馈至控制器，当检测到前喷架上的喷嘴与地面的实时距离与喷嘴的最佳离地高度产生偏离时，控制器通过控制升降机构升降从而将喷架上的喷嘴与地面距离调节为最佳离地距离。

本发明采用以上技术方案，具有以下技术效果：通过安装在环卫车底盘前端的前喷架上安装距离传感器，前喷架除了本身自带的手动控制升降及摆动外，距离传感器实现对地面距离的感应，反馈的信号传递给控制器，而控制器内根据反馈的信号值进行调节前喷架的离地距离。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明；

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的侧视图；

图3为喷嘴水线搭接的示意图。

具体实施方式

如图1-3之一所示，本发明环卫车前喷架升降装置，包括连接座1、升降机构2和前喷架，所述升降机构2连接于连接座1上，前喷架连接于升降机构2上并由升降机构2带动升降，所述前喷架的底部固定有距离传感器3，距离传感器3实时检测前喷架上的喷嘴12与地面的距离并反馈至控制器，控制器控制升降机构2升降从而带动前喷架上的喷嘴12调节至预定的高度。

所述升降机构2包括四连杆机构21和升降座22，四连杆机构21一端的两个铰接点分别与连接座1的一端铰接，四连杆机构21另一端的两个铰接点分别与升降座22铰接，所述四连杆机构21由升降驱动气缸23驱动升降。

所述前喷架包括前喷管4、左喷管5和右喷管6，左喷管5和右喷管6分别铰接于前喷管4的两端，所述左喷管5和右喷管6分别由对应的左喷管摆动气缸7和右喷管摆动气缸8驱动在水平面内旋转。左喷管5和右喷管6分别可分别通过左喷管摆动气缸7、右喷管摆动气缸8实现左右侧喷水或者与前喷管4共同实现前喷水动作。

所述连接座1铰接于车辆底盘的固定架10上，连接座1由整体摆动气缸11带动在水平面内旋转。这样设计可以实现前喷架左右摆动，喷洗作业灵活多样。

优选的，所述距离传感器3为超声波距离传感器，具体应用中可以选用思普特品牌，型号:xc144-kl-jcs1501的超声波距离传感器。距离传感器3也可用其他可以感测与地面距离传感器等信号感应控制装置，且均在本专利保护范围之内。

所述前喷架的上方罩设有保护罩9，用于保护前喷架，避免前喷架在作业过程中受破坏。

本发明还提供环卫车前喷架升降装置的升降方法，所述升降方法包括以下步骤：

1）根据前喷架上喷嘴12的喷射角度α°及相邻两喷嘴12的间距l，推算出喷嘴12水线最佳搭接量时的最佳离地距离，并存储于控制器中；

2）清洗作业过程中，距离传感器3实时检测前喷架上的喷嘴12与地面的距离并反馈至控制器，当检测到前喷架上的喷嘴12与地面的实时距离与喷嘴12的最佳离地高度产生偏离时，控制器通过控制升降机构2升降从而将喷架上的喷嘴12与地面距离调节为最佳离地距离。

要强调的是，本发明环卫车涵盖的不仅仅是高压清洗车，可以是任何带有前水平清洗装置的环卫车。

上面结合附图对本发明的实施加以描述，但是本发明不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式是示意性而不是加以局限本发明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

技术特征：

1.环卫车前喷架升降装置，包括连接座、升降机构和前喷架，所述升降机构连接于连接座上，前喷架连接于升降机构上并由升降机构带动升降，其特征在于：所述前喷架的底部固定有距离传感器，距离传感器实时检测前喷架上的喷嘴与地面的距离并反馈至控制器，控制器控制升降机构升降从而带动前喷架上的喷嘴调节至预定的高度。

2.根据权利要求1所述的环卫车前喷架升降装置，其特征在于：所述升降机构包括四连杆机构和升降座，四连杆机构一端的两个铰接点分别与连接座的一端铰接，四连杆机构另一端的两个铰接点分别与升降座铰接，所述四连杆机构由升降驱动气缸驱动升降。

3.根据权利要求1所述的环卫车前喷架升降装置，其特征在于：所述前喷架包括前喷管、左喷管和右喷管，左喷管和右喷管分别铰接于前喷管的两端，所述左喷管和右喷管分别由对应的左喷管摆动气缸和右喷管摆动气缸驱动在水平面内旋转。

4.根据权利要求1所述的环卫车前喷架升降装置，其特征在于：所述连接座铰接于车辆底盘的固定架上，连接座由整体摆动气缸带动在水平面内旋转。

5.根据权利要求1所述的环卫车前喷架升降装置，其特征在于：所述距离传感器为超声波距离传感器。

6.根据权利要求1所述的环卫车前喷架升降装置，其特征在于：所述前喷架的上方罩设有保护罩。

7.根据权利要求1-6任一项所述的环卫车前喷架升降装置的升降方法，其特征在于：所述升降方法包括以下步骤：

1）根据前喷架上喷嘴的喷射角度及相邻两喷嘴的间距，推算出喷嘴水线最佳搭接量时的最佳离地距离，并存储于控制器中；

2）清洗作业过程中，距离传感器实时检测前喷架上的喷嘴与地面的距离并反馈至控制器，当检测到前喷架上的喷嘴与地面的实时距离与喷嘴的最佳离地高度产生偏离时，控制器通过控制升降机构升降从而将喷架上的喷嘴与地面距离调节为最佳离地距离。

技术总结
本发明公开环卫车前喷架升降装置及升降方法，其包括连接座、升降机构和前喷架，所述升降机构连接于连接座上，前喷架连接于升降机构上并由升降机构带动升降，其特征在于：所述前喷架的底部固定有距离传感器，距离传感器实时检测前喷架上的喷嘴与地面的距离并反馈至控制器，控制器控制升降机构升降从而带动前喷架上的喷嘴调节至预定的高度。通过安装在环卫车底盘前端的前喷架上安装距离传感器，前喷架除了本身自带的手动控制升降及摆动外，距离传感器实现对地面距离的感应，反馈的信号传递给控制器，而控制器内根据反馈的信号值进行调节前喷架的离地距离。

技术研发人员：章志星;石慧珑;郭景栎
受保护的技术使用者：福建龙马环卫装备股份有限公司
技术研发日：2020.09.30
技术公布日：2021.01.15