1.一种装配式盖梁与立柱预制拼装导向定位方法,其特征在于,基于立柱的竖直应用,针对盖梁和立柱的预制拼装进行导向定位:其中,立柱的横截面为矩形,立柱中分布有m根钢筋,m≥4;其中的四根钢筋分设在立柱顶面的四个顶角处;其中的n根钢筋呈垂直于立柱横截面的姿态延伸出立柱顶端的;盖梁的底部至少分布有n个套筒,其中n个套筒的位置与立柱顶面所延伸出各钢筋的位置一一对应;采用具有四段导向臂的导向架实现盖梁与立柱预制拼装导向定位方法,方法包括如下步骤,
步骤1、针对用于承载立柱的承台的顶面,基于立柱在承台上的设置,以承台顶面上与立柱底面中心点相对应的点为原点,以顺桥方向为x轴,以垂直于顺桥方向为y轴,在承台顶面建立笛卡尔直角坐标系;
根据如下公式:
x=l/2+l1cosα,y=b/2+l1sinα
获取四个理论安装点的坐标:p1(x,y)、p2(-x,y)、p3(-x,-y)、p4(x,-y);
其中l为立柱安装在承台上时,位于x轴同侧的两个顶角处的钢筋的中心点之间的预设距离;b为立柱安装在承台上时,位于y轴同侧的两个顶角处的钢筋的中心点之间的预设距离;l1为预设的长度;
根据四个理论安装点的坐标,在承台顶面上标记出四个理论安装点的位置;执行步骤2;
步骤2、在立柱顶面上设置导向架:导向架中各导向臂分别与立柱顶面四顶角处的钢筋一一对应,各导向臂的中轴线与对应钢筋的轴线相交;在竖直投影方向上,各导向臂上其中一端的投影位于立柱顶面投影区域外,且各导向臂上该端投影与立柱顶面对应钢筋截面中心点的投影的距离彼此相等,该距离等于l1;各导向臂上另一端的投影位于立柱顶面投影区域内,且各导向臂上该端直接相连或通过连接件相连;执行步骤3;
步骤3、将在竖直投影方向上,各导向臂上投影位于立柱顶面投影区域外的一端的端点的投影标记为与各理论安装点相一一对应的实际安装点p'1、p'2、p'3、p'4;在承台顶面上标记出四个实际安装点的位置;执行步骤4;
步骤4、分别测量各理论安装点和与各理论安装点相对应的实际安装点之间的距离;判断各距离是否均小于等于距离阈值d,是则不再对立柱的水平位置进行调整;否则执行步骤5;
步骤5、调整立柱的水平位置,进入步骤3。
2.根据权利要求1所述的装配式盖梁与立柱预制拼装导向定位方法,其特征在于,在步骤5中,根据公式:
获取距离阈值d;
其中,dint为盖梁中套筒的内部直径,drein为立柱中钢筋的直径。
3.根据权利要求2所述的装配式盖梁与立柱预制拼装导向定位方法,其特征在于,在步骤3中,方法还包括通过激光导向仪17将各导向臂上投影位于立柱顶面投影区域外的一端的端点垂直投影在承台上。
4.一种用于装配式盖梁与立柱预制拼装导向定位的导向架,其特征在于,包括导向架主体,以及分别与导向架主体相连接的四段导向臂;
导向架主体包括四个连接端,各导向臂分别均包括伸缩部和激光导向仪17;
各导向臂中伸缩部的第一连接端分别套接于导向架主体的四个连接端,各伸缩部的第二连接端分别和激光导向仪相连;
激光导向仪17用于在将导向仪放置在立柱顶部进行盖梁与立柱预制拼装导向定位时,产生垂直向下的激光。
5.根据权利要求4所述的用于装配式盖梁与立柱预制拼装导向定位的导向架,其特征在于,所述各伸缩部分别均包括伸缩杆8和延伸臂9;
伸缩杆8的一端构成伸缩部的第一连接端;
伸缩杆8的另一端套接于延伸臂9的第一连接端,延伸臂9的第二连接端构成伸缩部的第二连接端。
6.根据权利要求4所述的用于装配式盖梁与立柱预制拼装导向定位的导向架,其特征在于,所述各激光导向仪17的外周分别均套设有防护装置;防护装置中对应于激光导向仪17的激光发生端处开设有通孔,用于供激光导向仪17发出的激光穿过防护装置。
7.根据权利要求4所述的用于装配式盖梁与立柱预制拼装导向定位的导向架,其特征在于,所述导向架主体包括“x”型旋转铰1,以及分别与该旋转铰1的四个端部相连的四根连接杆;
四根连接杆中未与旋转铰1相连的一端共同构成导向架主体的四个连接端。
8.根据权利要求4所述的用于装配式盖梁与立柱预制拼装导向定位的导向架,其特征在于,还包括万向节15,万向节15的非活动端和伸缩部的第二连接端相连,万向节15的活动端和激光导向仪17的安装端相连。
9.根据权利要求8所述的用于装配式盖梁与立柱预制拼装导向定位的导向架,其特征在于,所述激光导向仪17的激光发生端外侧连接有负重装置18,用于在使用激光导向仪17进行盖梁与立柱预制拼装导向定位时,使激光导向仪17的激光发生端在负重装置18的重力作用下垂直向下。