一种多向调位液压装置及其控制方法与流程

本发明属于高架桥架设技术领域，具体涉及一种多向调位液压装置，同时还涉及一种多向调位液压装置的控制方法。

背景技术：

高架桥，一种桥梁，一般是指跨越深沟峡谷以代替高路堤的桥梁，以及在城市桥梁中跨越道路的桥梁，由高支撑的塔或支柱支撑。

在架设高架桥时需要对大梁在空中进行定位安装，现有的方法是用吊车和普通千斤顶进行安装，然而吊车不能得到精确控制，普通千斤顶不能多向找到反力，调整位置很费力，难以调整位移。使用吊车安装时因为在空中没有着力点位移，只能用外架引架等制造着力点，需要花很大财力、物力、人力和时间。

为此，我们提出一种多向调位液压装置及其控制方法来解决现有技术中存在的问题，使其可适用于不同尺寸的高架桥大梁，支撑稳固，可分别对高架桥大梁的横向位置、纵向位置和高度进行调整，一次到位，减少财力、物力、人力和时间成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多向调位液压装置及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多向调位液压装置，包括底板，所述底板的上表面左侧固定焊接有第一安装板，所述第一安装板上固定安装有第一液压缸，所述底板的上表面右侧的前后边缘处分别通过螺钉固定安装有第一限位板，两个所述第一限位板之间滑动连接有第一滑板，所述第一滑板上固定焊接有拖板，所述拖板的上表面的左右边缘处分别通过螺钉固定安装有第二限位板，所述第一液压缸的活塞杆固定安装在左侧所述第二限位板上；

所述拖板的上表面上固定焊接有第二安装板，所述第二安装板上固定安装有第二液压缸，两个所述第二限位板之间滑动连接有第二滑板，所述第二滑板的上表面前侧固定焊接有固定板，所述第二液压缸的活塞杆固定安装在所述固定板上，所述第二滑板上固定安装有第三液压缸；

所述第三液压缸的活塞杆上固定安装有可调节支撑支架。

优选的，所述底板的下表面拐角处均固定焊接有连接板，所述连接板上开设有螺纹孔，所述螺纹孔中螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓的底端固定焊接有支撑板。

优选的，所述支撑板的下表面上设置有波浪纹。

优选的，所述第一限位板和所述第二限位板的横截面均为l型结构，所述第一滑板和所述第二滑板的横截面均为t型结构。

优选的，所述可调节支撑支架包括连接杆、主支撑板和辅助支撑板，所述连接杆固定连接在所述第三液压缸的活塞杆上，所述主支撑板固定焊接在所述连接杆的顶端，所述辅助支撑板设置有两个，两个所述辅助支撑板通过滑动机构分别设置在所述主支撑板的左右两侧。

优选的，所述滑动机构包括第一滑槽、支撑杆、横板、第二滑槽和滑块，所述第一滑槽开设在所述主支撑板的上表面上，所述辅助支撑板滑动连接在所述第一滑槽内，所述支撑杆的顶端固定焊接在所述辅助支撑板的下表面上，所述横板固定焊接在所述连接杆上，所述第二滑槽开设在所述横板的上表面上，所述滑块固定焊接在所述支撑杆的底端，所述滑块滑动连接在所述第二滑槽内。

优选的，所述第一滑槽为矩形滑槽，所述第二滑槽为t型滑槽，所述滑块为与所述t型滑槽相匹配的t型滑块。

优选的，所述辅助支撑板上远离所述主支撑板的一端面上固定焊接有挂环。

本发明还提供了一种多向调位液压装置的控制方法，包括如下步骤：

s1.根据需要架设的高架桥大梁的尺寸，将可调节支撑支架调节到合适的宽度；

s2.将高架桥大梁通过吊车吊放在调节好的可调节支撑支架上，并放置稳定；

s3.通过第一液压缸带动第一限位板左右移动，使得第一滑板在两个第一限位板之间滑动，进而使得拖板进行左右移动，再通过第二液压缸带动固定板前后移动，使得第二滑板在两个第二限位板之间滑动，然后通过第三液压缸带动可调节支撑支架上下移动，分别对高架桥大梁的横向位置、纵向位置和高度进行调节，使得高架桥大梁到达安装位置后便可进行安装。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明将高架桥大梁支撑在可调节支撑支架上，可根据高架桥大梁的尺寸对可调节支撑支架进行调节，适用性广，支撑更加稳固，然后通过第一液压缸和第二液压缸分别对高架桥大梁的横向位置和纵向位置进行调整，将高架桥大梁移到所需位置，再通过第三液压缸调整高低，实现来回位移精确控制，一次到位，减少财力、物力、人力和时间成本，是架设高架桥大梁专用设备。

附图说明

图1为本发明的一种多向调位液压装置的结构示意图；

图2为本发明的一种多向调位液压装置除去可调节支撑支架和连接板后的俯视示意图；

图3为本发明的一种多向调位液压装置的可调节支撑支架的剖视示意图；

图4为本发明的一种多向调位液压装置的控制方法的流程示意图

图中：1、底板；2、第一安装板；3、第一液压缸；4、第一限位板；5、第一滑板；6、拖板；7、第二限位板；8、第二安装板；9、第二液压缸；10、第二滑板；11、固定板；12、第三液压缸；13、可调节支撑支架；14、连接板；15、调节螺栓；16、支撑板；17、连接杆；18、主支撑板；19、辅助支撑板；20、滑动机构；21、第一滑槽；22、支撑杆；23、横板；24、第二滑槽；25、滑块；26、挂环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-4所示的一种多向调位液压装置，包括底板1，底板1的上表面左侧固定焊接有第一安装板2，第一安装板2上固定安装有第一液压缸3，底板1的上表面右侧的前后边缘处分别通过螺钉固定安装有第一限位板4，两个第一限位板4之间滑动连接有第一滑板5，第一滑板5上固定焊接有拖板6，拖板6的上表面的左右边缘处分别通过螺钉固定安装有第二限位板7，第一液压缸3的活塞杆固定安装在左侧第二限位板7上。通过第一液压缸3、第一限位板4和第一滑板5的配合可对拖板6的左右位置进行调节，进而对高架桥大梁的横向位置进行调整。

拖板6的上表面上固定焊接有第二安装板8，第二安装板8上固定安装有第二液压缸9，两个第二限位板7之间滑动连接有第二滑板10，第二滑板10的上表面前侧固定焊接有固定板11，第二液压缸9的活塞杆固定安装在固定板11上，第二滑板10上固定安装有第三液压缸12。通过第二液压缸9、第二限位板7和第二滑板10的配合可对第二滑板10的前后位置进行调节，进而对高架桥大梁的前后位置进行调整。

第三液压缸12的活塞杆上固定安装有可调节支撑支架13。通过可调节支撑支架13可根据高架桥大梁的尺寸进行调节，适用性好。

较佳的，底板1的下表面拐角处均固定焊接有连接板14，连接板14上开设有螺纹孔，螺纹孔中螺纹连接有调节螺栓15，调节螺栓15的底端固定焊接有支撑板16。

通过采用上述技术方案，可通过底板1的下方的支撑板16进行支撑，通过旋转调节螺栓15可对支撑板16的高度进行调节，可使得该装置始终保持水平，可放置于不平整的工作地点。

较佳的，支撑板16的下表面上设置有波浪纹。

通过采用上述技术方案，增加支撑板16的抓地力，使得支撑板16支撑的更加稳固。

较佳的，第一限位板4和第二限位板7的横截面均为l型结构，第一滑板5和第二滑板10的横截面均为t型结构。

通过采用上述技术方案，使得第一滑板5在两个第一限位板4以及第二滑板10在两个第二限位板7之间滑动地更加流畅，不会发生脱离。

较佳的，可调节支撑支架13包括连接杆17、主支撑板18和辅助支撑板19，连接杆17固定连接在第三液压缸12的活塞杆上，主支撑板18固定焊接在连接杆17的顶端，辅助支撑板19设置有两个，两个辅助支撑板19通过滑动机构20分别设置在主支撑板18的左右两侧。

通过采用上述技术方案，通过调节两个辅助支撑板19的伸出长度，进而调节支撑长度，可配合主支撑板18对不同尺寸的高架桥大梁进行更好地支撑。

较佳的，滑动机构20包括第一滑槽21、支撑杆22、横板23、第二滑槽24和滑块25，第一滑槽21开设在主支撑板18的上表面上，辅助支撑板19滑动连接在第一滑槽21内，支撑杆22的顶端固定焊接在辅助支撑板19的下表面上，横板23固定焊接在连接杆17上，第二滑槽24开设在横板23的上表面上，滑块25固定焊接在支撑杆22的底端，滑块25滑动连接在第二滑槽24内。

通过采用上述技术方案，在对辅助支撑板19进行调节时，辅助支撑板19可沿着第一滑槽21滑动，同时滑块25可在第二滑槽24中滑动，通过支撑杆22和横板23的配合可使得辅助支撑板19保持滑动时的稳定性以及支撑的稳定性。

较佳的，第一滑槽21为矩形滑槽，第二滑槽24为t型滑槽，滑块25为与t型滑槽相匹配的t型滑块。

通过采用上述技术方案，矩形滑槽可使得辅助支撑板19可在第一滑槽21中滑动顺畅，且不影响支撑性能，t型滑槽和t型滑块的配合可使得滑块25不会从第二滑槽24中脱离，且具备良好的支撑性能。

较佳的，辅助支撑板19上远离主支撑板18的一端面上固定焊接有挂环26。

通过采用上述技术方案，方便在地面上通过带有挂钩的长杆对辅助支撑板19的伸出长度进行调节，更加便捷。

本发明还提供了一种多向调位液压装置的控制方法，包括如下步骤：

s1.根据需要架设的高架桥大梁的尺寸，将可调节支撑支架调节到合适的宽度；

s2.将高架桥大梁通过吊车吊放在调节好的可调节支撑支架上，并放置稳定；

s3.通过第一液压缸带动第一限位板左右移动，使得第一滑板在两个第一限位板之间滑动，进而使得拖板进行左右移动，再通过第二液压缸带动固定板前后移动，使得第二滑板在两个第二限位板之间滑动，然后通过第三液压缸带动可调节支撑支架上下移动，分别对高架桥大梁的横向位置、纵向位置和高度进行调节，使得高架桥大梁到达安装位置后便可进行安装。

综上所述：本发明将高架桥大梁支撑在可调节支撑支架13上，可根据高架桥大梁的尺寸对可调节支撑支架13进行调节，适用性广，支撑更加稳固，然后通过第一液压缸3和第二液压缸9分别对高架桥大梁的横向位置和纵向位置进行调整，将高架桥大梁移到所需位置，再通过第三液压缸12调整高低，实现来回位移精确控制，一次到位，减少财力、物力、人力和时间成本，是架设高架桥大梁专用设备。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。