一种桥梁拉索高清检测机器人的制作方法

[0001]
本实用新型涉及桥梁拉索技术领域，具体地说，涉及一种桥梁拉索高清检测机器人。


背景技术：

[0002]
拉索结构由拉索、防护结构、锚具以及锚具与塔、梁的连接几个部分组成，拉索结构一般占桥梁上部分结构造价的约20％，桥梁拉索具有抗腐蚀能力，便于运输安装和检查养护，桥梁拉索分解整体的受力，减轻桥体的压力损伤；
[0003]
现有技术中，缺乏桥梁拉索高清检测机器人，一般的检测器，接触面单一，面对不同粗细的拉索，不能稳定的与拉索圆周外壁接触，造成检测不稳定，影响到检测结果，需要紧密环绕贴合，并能调整贴合紧密度，利用多组的接触检测装置，来检测桥梁拉索状态，从而判定桥梁拉索的使用状况。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种桥梁拉索高清检测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0006]
一种桥梁拉索高清检测机器人，包括两个对称的固定平板，每个所述固定平板的下方均设有下弧形板，所述固定平板上方设有上弧形板，所述固定平板中心位置开设有第一螺纹孔，靠近所述第一螺纹孔处开设有滑孔，所述第一螺纹孔中配设有螺纹杆，所述螺纹杆端部设有弧形夹板，所述弧形夹板上还设有滑杆，所述滑杆穿过滑孔，所述第一螺纹孔两侧对称设有转轴座，每个所述转轴座上均设有高清检测探辊，所述高清检测探辊一侧设有弹簧，所述上弧形板靠近边缘处设有凸板，所述凸板中心位置开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔中配设有紧固螺栓，两个所述固定平板上的下弧形板之间通过铰链铰接。
[0007]
作为优选，所述固定平板与下弧形板、上弧形板三者为一体成型结构。
[0008]
作为优选，所述凸板与上弧形板为一体成型结构，所述第二螺纹孔的直径与紧固螺栓的直径相适配。
[0009]
作为优选，所述第一螺纹孔的直径与螺纹杆的直径相适配，所述滑孔的孔径与滑杆的直径相适配，所述滑杆与滑孔滑动连接。
[0010]
作为优选，所述螺纹杆与弧形夹板通过轴承连接，轴承的内圈与螺纹杆焊接固定，轴承的外圈与弧形夹板焊接固定，所述滑杆与弧形夹板为一体成型结构，所述滑杆的末端设有限位块，所述限位块与滑杆为一体成型结构。
[0011]
作为优选，所述转轴座与固定平板为一体成型结构，所述高清检测探辊与转轴座转动连接，所述弹簧的一端与高清检测探辊连接粘接固定，另一端与固定平板粘接固定。
[0012]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0013]
本实用新型在固定平板上设下弧形板、上弧形板，便于让两个固定平板可以组合
成一个环状固定结构，转轴座与高清检测探辊连接，在弹簧的作用下，便于让高清检测探辊紧密贴合桥梁拉索，实现对拉索的检测，螺纹杆配合弧形夹板，便于将整个装置贴合在桥梁拉索上，滑动整个装置，让多个高清检测探辊在拉索上移动，高清检测其拉索状况。
附图说明
[0014]
图1为本实用新型的桥梁拉索高清检测机器人整体结构示意图；
[0015]
图2为本实用新型的桥梁拉索高清检测机器人使用时打开状态结构示意图；
[0016]
图3为本实用新型的桥梁拉索高清检测机器人分解结构示意图。
[0017]
图中：
[0018]
1、固定平板；10、第一螺纹孔；11、滑孔；12、转轴座；
[0019]
2、下弧形板；
[0020]
3、上弧形板；30、凸板；31、第二螺纹孔；32、紧固螺栓；
[0021]
4、螺纹杆；40、弧形夹板；41、滑杆；410、限位块；
[0022]
5、高清检测探辊；50、弹簧。
具体实施方式
[0023]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0025]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0026]
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
[0027]
一种桥梁拉索高清检测机器人，包括两个对称的固定平板1，每个固定平板1的下方均设有下弧形板2，固定平板1上方设有上弧形板3，固定平板1中心位置开设有第一螺纹孔10，靠近第一螺纹孔10处开设有滑孔11，第一螺纹孔10中配设有螺纹杆4，螺纹杆4端部设有弧形夹板40，弧形夹板40上还设有滑杆41，滑杆41穿过滑孔11，第一螺纹孔10两侧对称设有转轴座12，每个转轴座12上均设有高清检测探辊5，高清检测探辊5一侧设有弹簧50，上弧形板3靠近边缘处设有凸板30，凸板30中心位置开设有第二螺纹孔31，第二螺纹孔31中配设有紧固螺栓32，两个固定平板1上的下弧形板2之间通过铰链铰接。
[0028]
本实施例中，固定平板1与下弧形板2、上弧形板3三者为一体成型结构，增加整体的稳定性。
[0029]
进一步的，凸板30与上弧形板3为一体成型结构，第二螺纹孔31的直径与紧固螺栓32的直径相适配，通过紧固螺栓32便于将两个上弧形板3进行固定，让两个固定平板1组合成一个环状结构。
[0030]
其次，第一螺纹孔10的直径与螺纹杆4的直径相适配，滑孔11的孔径与滑杆41的直径相适配，滑杆41与滑孔11滑动连接，螺纹杆4配合滑杆41便于稳定的移动弧形夹板40。
[0031]
需要说明的是，螺纹杆4与弧形夹板40通过轴承连接，轴承的内圈与螺纹杆4焊接固定，轴承的外圈与弧形夹板40焊接固定，滑杆41与弧形夹板40为一体成型结构，滑杆41的末端设有限位块410，限位块410与滑杆41为一体成型结构，螺纹杆4与弧形夹板40，在轴承连接作用下，便于螺纹杆4稳定转动，更好的适应与不同粗细桥梁拉索贴合。
[0032]
除此之外，转轴座12与固定平板1为一体成型结构，高清检测探辊5与转轴座12转动连接，弹簧50的一端与高清检测探辊5连接粘接固定，另一端与固定平板1粘接固定，便于在贴合不同粗细的桥梁拉索时，高清检测探辊5在弹簧50的作用下，均能够贴合拉索，进行检测。
[0033]
其中，高清检测探辊5内部安装有超声波探头并与外界的控制显示器相连，超声波探头与控制显示器为现有技术，在此不做赘述，控制显示器用于接收高清检测探辊5检测的信号，通过上述的构造，高清检测探辊5能够对桥梁拉锁接触面进行声波检测，本实施列通过上述的技术方案，手动拖动整个装置使得高清检测探辊5移动至任意地方对桥梁拉索探测的同时，将探测到状况传送到显示器上，让使用者有参考的数据对比。
[0034]
本实施例的桥梁拉索高清检测机器人在使用时，使用者手动将高清检测探辊5与转轴座12转动连接，弹簧50的一端与高清检测探辊5连接粘接固定，另一端与固定平板1粘接固定，整个装置中，有四组高清检测探辊5，便于更高清的检测到桥梁拉索的状态，螺纹杆4与弧形夹板40同过轴承连接，滑杆41与滑孔11滑动连接，使用者手动组合固定平板1，让两个上弧形板3对应贴合，手动拧动紧固螺栓32便于固定整个装置，高清检测探辊5通过导线与外界元件连接，便于使用者了解检测的信息。
[0035]
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。