铣刨机支腿摆动装置及铣刨机的制作方法

1.本实用新型涉及路面作业机械技术领域，尤其涉及一种铣刨机支腿摆动装置及铣刨机。


背景技术：

2.铣刨机是对沥青与混凝土路面进行养护施工的一种路面作业机械，主要用于清除路面的拥包、网纹或车辙等缺陷。
3.现有铣刨机上设有可活动的支腿，支腿底部安装有液压马达与轮子，液压马达用于通入液压油以驱动轮子正转或反转。铣刨机的支腿有两个位置状态，铣刨机在正常行驶的情况下，需将支腿沿水平方向旋转至铣刨机的外侧，而铣刨机在铣刨作业或通过狭窄路面的情况下，需要将支腿沿水平方向旋转至铣刨机的内侧，支腿在两个位置切换的过程中，轮子相对于铣刨机旋转了180度，即切换前后轮子的转动方向刚好相反，需要操作人员对液压马达的驱动方向进行手动切换，而在实际作业中常存在操作人员忘记对液压马达的驱动方向进行切换，导致支腿上的轮子的转动方向与铣刨机的前进方向相反，易造成安全事故。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种铣刨机支腿摆动装置及铣刨机，用以解决或改善现有铣刨机存在操作人员对支腿操作不当时易造成安全事故的问题。
5.本实用新型提供一种铣刨机支腿摆动装置，包括：支腿、操作部、检测装置及提示模块；所述支腿的一端用于与铣刨机的机架转动连接，所述支腿用于相对于所述机架在第一位置与第二位置之间摆动；所述操作部具有第一切换状态与第二切换状态；所述操作部用于控制所述支腿上行走机构的旋转方向；在所述操作部处于第一切换状态的情况下，所述行走机构以第一方向旋转，在所述操作部处于第二切换状态的情况下，所述行走机构以第二方向旋转；所述第一方向与所述第二方向相反；所述检测装置用于检测所述支腿的位置状态与所述操作部的切换状态；所述检测装置用于与铣刨机的行驶控制装置通讯连接，在所述支腿与所述操作部的切换状态不匹配的情况下，所述行驶控制装置用于禁止所述铣刨机行驶启动。
6.根据本实用新型提供的一种铣刨机支腿摆动装置，还包括：提示模块；所述提示模块与所述检测装置通讯连接。
7.根据本实用新型提供的一种铣刨机支腿摆动装置，所述检测装置包括第一位置传感器与第二位置传感器；所述第一位置传感器与所述第二位置传感器设于所述机架；所述第一位置传感器用于检测所述支腿的位置状态，所述第二位置传感器用于检测所述操作部的切换状态；在所述支腿处于第一位置的情况下，所述第一位置传感器的检测端与所述支腿靠近或连接，在所述支腿处于第二位置的情况下，所述第一位置传感器的检测端与所述支腿远离；在所述操作部处于第一切换状态的情况下，所述第二位置传感器的检测端与所述操作部远离，在所述操作部处于第二切换状态的情况下，所述第二位置传感器的检测端
与所述操作部靠近或连接。
8.根据本实用新型提供的一种铣刨机支腿摆动装置，所述检测装置包括第三位置传感器与第四位置传感器；所述第三位置传感器设于所述支腿，所述第四位置传感器设于所述机架；所述第三位置传感器用于检测所述支腿的位置状态，所述第四位置传感器用于检测所述操作部的切换状态；在所述支腿处于第一位置的情况下，所述第三位置传感器的检测端与所述机架靠近或连接，在所述支腿处于第二位置的情况下，所述第三位置传感器的检测端与所述机架远离；在所述操作部处于第一切换状态的情况下，所述第四位置传感器的检测端与所述操作部远离，在所述操作部处于第二切换状态的情况下，所述第四位置传感器的检测端与所述操作部靠近或连接。
9.根据本实用新型提供的一种铣刨机支腿摆动装置，还包括：换向阀：所述行走机构包括液压马达与行走轮；所述换向阀与所述液压马达连接，所述液压马达与所述行走轮连接；所述换向阀与所述操作部连接。
10.根据本实用新型提供的一种铣刨机支腿摆动装置，所述支腿包括旋转部与升降部；所述旋转部的一端与所述机架转动连接，所述旋转部的另一端与所述升降部的固定端连接，所述升降部的移动端与所述行走机构连接。
11.根据本实用新型提供的一种铣刨机支腿摆动装置，所述旋转部上设有插销孔，所述机架上设有第一定位孔与第二定位孔；所述插销孔可选择性地与所述第一定位孔或所述第二定位孔通过插销连接；在所述支腿处于第一位置的情况下，所述插销孔与所述第一定位孔重合，在所述支腿处于第二位置的情况下，所述插销孔与所述第二定位孔重合。
12.本实用新型还提供一种铣刨机，包括如上所述的铣刨机支腿摆动装置。
13.根据本实用新型提供的一种铣刨机，所述铣刨机支腿摆动装置的提示模块包括：显示屏、声光报警器及语音模块当中的至少一者；所述显示屏用于显示所述支腿的位置状态与所述操作部的切换状态；所述声光报警器用于在所述支腿与所述操作部的切换状态不匹配的情况下发出声光报警信息；所述语音模块用于在所述支腿与所述操作部的切换状态不匹配的情况下发出语音提示信息。
14.根据本实用新型提供的一种铣刨机，所述机架的一侧设有缺口，在所述支腿处于第一位置的情况下，所述支腿位于所述缺口外，在所述支腿处于第二位置的情况下，所述支腿位于所述缺口内。
15.本实用新型提供的铣刨机支腿摆动装置及铣刨机，通过设置检测装置，利用检测装置检测支腿的位置状态与操作部的切换状态，可以此判断支腿的位置状态与操作部的切换状态是否相匹配，在支腿的位置状态与操作部的切换状态不匹配时，铣刨机无法行驶，即使操作人员向铣刨机输入前进或后退指令，铣刨机也无法执行相应的前进或后退指令，从而只有在行走机构的旋转方向与铣刨机的形式方向相同时，才可通过行驶控制装置控制铣刨机行驶，确保了铣刨机作业的安全性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型提供的支腿处于第一位置时的整体结构示意图；
18.图2是本实用新型提供的支腿处于第二位置时的整体结构示意图；
19.图3是本实用新型提供的支腿与机架的结构示意图；
20.附图标记：
21.1：支腿；
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11：行走机构；
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111：液压马达；
22.112：行走轮；
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12：旋转部；
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13：升降部；
23.2：操作部；
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3：检测装置；
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31：第一位置传感器；
24.32：第二位置传感器；
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4：机架；
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41：第一定位孔；
25.42：第二定位孔；
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5：显示屏。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.下面结合图1至图3描述本实用新型提供的一种铣刨机支腿摆动装置及铣刨机。
28.如图1至图3所示，本实施例提供一种铣刨机支腿摆动装置，包括：支腿1、操作部2、检测装置3及提示模块；支腿1的一端用于与铣刨机的机架4转动连接，支腿1用于相对于机架4在第一位置与第二位置之间摆动；操作部2具有第一切换状态与第二切换状态，操作部2用于控制支腿1上行走机构11的旋转方向；在操作部处于第一切换状态的情况下，行走机构11以第一方向旋转，在操作部2处于第二切换状态的情况下，行走机构11以第二方向旋转；其中，第一方向与第二方向相反；检测装置3用于检测支腿1的位置状态与操作部2的切换状态；检测装置用于与铣刨机的行驶控制装置通讯连接，在支腿1与操作部2的切换状态不匹配的情况下，行驶控制装置用于禁止铣刨机行驶启动。
29.其中，行驶控制装置用于禁止铣刨机行驶启动，是指铣刨机无法行驶启动或者行驶控制装置用于控制铣刨机处于禁止行驶启动状态，具体可选地，行驶控制装置与铣刨机的行驶系统通讯连接，该行驶系统包括上述的行走机构11，操作人员可通过控制行驶控制装置来控制铣刨机的前进或后退，在支腿1的位置状态与操作部2的切换状态不匹配的情况下，行驶控制装置与铣刨机的形式系统的通讯连接处于断开状态，即使操作人员向行驶控制装置输入前进或后退指令，铣刨机也无法执行相应的前进或后退指令，保证了铣刨机作业的安全性，即行驶控制装置忽略处理操作人员的输入操作。
30.具体地，本实施例所示的铣刨机支腿摆动装置通过设置检测装置3，利用检测装置3检测支腿1的位置状态与操作部2的切换状态，可以此判断支腿1的位置状态与操作部2的切换状态是否相匹配，在支腿1的位置状态与操作部2的切换状态不匹配时，铣刨机禁止行驶，即使操作人员向铣刨机输入前进或后退指令，例如踩踏油门踏板等，铣刨机也无法执行相应的前进或后退指令，从而只有在行走机构11的旋转方向与铣刨机的行驶方向相同时，才可通过行驶控制装置控制铣刨机行驶，确保了铣刨机作业的安全性。
31.在此应指出的是，本实施例所示行走机构11包括行走轮112，在支腿由第一位置切换至第二位置，或者由第二位置切换至第一位置的情况下，行走轮112沿铣刨机的行驶方向刚好实现了180度的切换，此时需要及时通过改变操作部2的切换状态以实现对行走轮112的旋转方向的切换，其中，操作部2可以是手柄或手动开关。
32.在此，可通过变速箱、液压驱动机构或旋转电机对行走轮112的旋转方向进行切换；其中，在通过变速箱对行走轮112的旋转方向进行切换时，可通过操作部控制变速箱的拨叉实现齿轮的分离或啮合，进而实现行走轮112旋转方向的改变；在通过液压换向机构对行走轮112的旋转方向进行切换时，通过操作部切换液压油的流动方向，实现切换液压换向机构的驱动方向，进而实现行走轮112旋转方向的改变；在通过旋转电机对行走轮112的旋转方向进行切换时，通过控制旋转电机的正转或反转，可实现行走轮112旋转方向的改变。
33.在此还应指出的是，本实施例所示的支腿1的位置状态与操作部2的切换状态相匹配的情况包括：支腿1处于第一位置，操作部2处于第一切换状态；或者，支腿1处于第二位置，操作部2处于第二切换状态。相应地，支腿1的位置状态与操作部2的切换状态不匹配的情况包括：支腿1处于第一位置，操作部2处于第二切换状态；或者，支腿1处于第二位置，操作部2处于第一切换状态。
34.其中，本实施例所示的检测装置可以为摄像模块与图像处理模块，摄像模块对支腿1与操作部2进行拍照，得到的图像由图像处理模块处理，并判断支腿1的位置状态与操作部2的切换状态是否匹配。
35.优选地，本实施例所示的铣刨机支腿摆动装置还包括：提示模块；提示模块与检测装置3连接。
36.具体地，在支腿1的位置状态与操作部2的切换状态不匹配的情况下，提示模块可以提醒操作人员支腿1的位置状态与操作部2的切换状态不匹配，具体的提醒方式可以为语音播放提醒，也可以在铣刨机的操作界面上显示等，以提醒操作人员及时对操作部2的切换状态进行切换，使得行走机构11的旋转方向与铣刨机的行驶方向相同。
37.其中，提示模块与检测装置3的连接包括有线连接或无线连接，在提示模块与检测装置3为有线连接的情况下，检测装置3可通过导线与提示模块电性连接，以实现检测装置3向提示模块传输电信号；在提示模块与检测装置3为无线连接的情况下，检测装置3的无线发送模块向提示模块传输无线通讯信号，提示模块的无线接收模块接收无线通讯信号，以实现检测装置3与提示模块的通讯连接。
38.优选地，如图1和图2所示，本实施例所示的检测装置3包括第一位置传感器31与第二位置传感器32；第一位置传感器31与第二位置传感器32设于机架4；第一位置传感器31用于检测支腿1的位置状态，第二位置传感器32用于检测操作部2的切换状态；在支腿1处于第一位置的情况下，第一位置传感器31的检测端与支腿1靠近或连接，在支腿1处于第二位置的情况下，第一位置传感器31的检测端与支腿1远离；在操作部2处于第一切换状态的情况下，第二位置传感器32的检测端与操作部2远离，在操作部2处于第二切换状态的情况下，第二位置传感器32的检测端与操作部2靠近或连接。
39.具体地，为保证行走轮112的转动方向与铣刨机的行驶方向相匹配，在支腿1处于第一位置的情况下，操作部2需处于第一切换状态，此时，第一位置传感器31的检测端与支腿1靠近或连接，第二位置传感器32的检测端与操作部2远离；在支腿1处于第二位置的情况
下，操作部2需处于第二切换状态，此时，第一位置传感器31的检测端与支腿1远离，第二位置传感器32的检测端与操作部2靠近或连接；则只有在第一位置传感器31的检测端与第二位置传感器32的检测端当中的一者检测到相应目标的情况下，才能判定此时行走轮的转动方向与铣刨机的行驶方向相匹配；若第一位置传感器31的检测端与第二位置传感器32的检测端均检测到相应目标或均为检测到相应目标的情况下，则判定此时行走轮的转动方向与铣刨机的行驶方向不匹配，由提示模块提醒操作人员对操作部2进行切换。
40.在此应指出的是，本实施例所示的第一位置传感器31与第二位置传感器32为可以为接触式传感器或接近式传感器，接触式传感器可具体为行程开关，接近式传感器可具体为电磁式传感器或光电式传感器；在第一位置传感器31为接触式传感器的情况下，当接触式传感器的检测端与支腿1接触连接时，则可判定支腿1到达预设位置，在第一位置传感器31为接近式传感器的情况下，当接近式传感器的检测端与支腿1靠近时，则可判定支腿1到达预设位置。同理，第二位置传感器32的原理与第一位置传感器31的原理相同，在此不再赘述。
41.优选地，本实施例所示的检测装置3包括第三位置传感器与第四位置传感器；第三位置传感器设于支腿1，第四位置传感器设于机架4；第三位置传感器用于检测支腿1的位置状态，第四位置传感器用于检测操作部2的切换状态；在支腿处于第一位置的情况下，第三位置传感器的检测端用于与机架靠近或连接，在支腿处于第二位置的情况下，第三位置传感器的检测段与机架远离；在操作部处于第一切换状态的情况下，第四位置传感器的检测端与操作部远离，在操作部处于第二切换状态的情况下，第四位置传感器的检测端与操作部靠近或连接。
42.具体地，本实施例所示的第三位置传感器设于机架上，第三位置传感器与上述第一位置传感器31的工作原理一致，第四位置传感器与上述第二位置传感器32的工作原理一致，即只有在第三位置传感器的检测端与第四位置传感器的检测端当中的一者检测到相应目标的情况下，才能判定此时行走轮112的转动方向与铣刨机的行驶方向相同。
43.优选地，如图3所示，本实施例所示的铣刨机支腿摆动装置还包括：换向阀；行走机构11包括液压马达111与行走轮112；换向阀与液压马达111连接，液压马达111与行走轮连接；换向阀与操作部2连接。
44.具体地，液压马达111具有第一工作油口与第二工作油口，第一工作油口与第二工作油口当中的一者可选择性地与进油油路连通，第一工作油口与第二工作油口当中的另一者与出油油路连通，进油油路以驱动液压马达111内的转子转动，出油油路用于回油；在需要液压马达正向转动时，进油油路通过换向阀与第一工作油口连通，出油油路通过换向阀与第二工作油口连通；在需要液压马达反向转动时，进油油路通过换向阀与第二工作油口连通，出油油路通过换向阀与第一工作油口连通；通过操作部2在第一切换状态与第二切换状态之间切换，可实现换向阀的阀杆的移动，在换向阀的阀杆移动的过程中，液压油可通过换向阀正向驱动液压马达111或者反向驱动液压马达111的输出轴，其中，液压马达111输出轴与行走轮112动力耦合连接，以使得行走轮112的正向转动或反向转动。
45.在此应指出的是，当换向阀为手动换向阀时，操作部2可以为操作手柄，操作手柄与手动换向阀的阀杆连接，通过操作操作手柄的切换状态，可控制换向阀阀杆的移动，以改变手动换向阀内的油路，从而控制改变液压马达的旋转方向。
46.或者，在换向阀为电磁换向阀时，本实施例所示的操作部2也可以为切换旋钮，通过改变切换旋钮的切换状态，可以相应地向电磁换向阀输入高电平信号或低电平信号，以控制改变电磁换向阀内的液压油路，从而控制改变液压马达的旋转方向。
47.优选地，如图3所示，本实施例所示的支腿1包括旋转部12与升降部13；旋转部12的一端与机架4转动连接，旋转部12的另一端与升降部13的固定端连接，升降部13的移动端与行走机构11连接。
48.具体地，本实施例所示的支腿1在第一位置与第二位置切换的过程中，需通过升降部13提升行走机构11，以使得行走机构11与地面分离，然后控制支腿1绕旋转部12的旋转中心转动。
49.其中，升降部可以为液压缸、直线电机或电动推杆。
50.优选地，如图1和图2所示，本实施例所示的旋转部12上设有插销孔，机架4上设有第一定位孔41与第二定位孔42；插销孔可选择性地与第一定位孔41或第二定位孔42通过插销连接；在支腿1处于第一位置的情况下，插销孔与第一定位孔41重合，在支腿1处于第二位置的情况下，插销孔与第二定位孔42重合。
51.具体地，在支腿1处于第一位置的情况下，插销孔与第一定位孔41通过插销连接，以使得支腿1能够稳定处于第一位置；在支腿1处于第二位置的情况下，插销孔与第二定位孔42通过插销连接，以使得支腿1能够稳定处于第二位置。
52.其中，可通过旋转电机驱动旋转部12的转动。
53.优选地，本实施例还提供一种铣刨机，包括如上所述的铣刨机支腿摆动装置，铣刨机支腿摆动装置设有至少一个。
54.由于铣刨机采用了上述实施例所示的铣刨机支腿摆动装置，该铣刨机支腿摆动装置的具体结构参照上述实施例，由于该铣刨机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
55.具体地，本实施例所示的铣刨机上设有一个铣刨机支腿摆动装置的情况下，铣刨机支腿摆动装置设于铣刨机的右后侧；在铣刨机支腿摆动装置设有多个的情况下，多个铣刨机支腿摆动装置分设于铣刨机的两侧。
56.优选地，如图1和图2所示，本实施例所示的铣刨机支腿摆动装置的提示模块包括显示屏5、声光报警器及语音模块当中的至少一者；显示屏5用于显示支腿1的位置状态与操作部2的切换状态；声光报警器用于在支腿1与操作部2的切换状态不匹配的情况下向操作人员发出声光报警信息；语音模块用于在支腿1与所述操作部2的切换状态不匹配的情况下向操作人员发出语音提示信息。
57.具体地，在支腿1处于第一位置的情况下，若操作部2处于第二切换状态，或者，在支腿1处于第二位置的情况下，若操作部2处于第一切换状态，则显示屏上显示“支腿位置与操作部切换状态不匹配”以提醒操作人员及时切换操作部2的状态；或者，同时通过声光报警器上的指示灯与蜂鸣器提醒操作人员；或者，同时通过语音模块播放语音提醒。
58.优选地，如图1和图2所示，本实施例所示的机架的一侧设有缺口，在支腿1处于第一位置的情况下，支腿1位于缺口外，支腿1处于第二位置的情况下，支腿1位于缺口内。
59.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：
其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。