一种可自动化伸缩开闭式浮桥的制作方法

1.本实用新型属于水上浮桥技术领域，特别是涉及一种可自动化伸缩开闭式浮桥。


背景技术：

2.浮桥又称为舟桥、浮航、浮桁，因其架设便易，常用于军事目的，故也称“战桥”。浮桥相对于固定式桥梁，具有施工快捷、造价低的优点，传统的浮桥都需要使用悬浮的舟或箱体作为支撑体，并且连接形成整体，一般对于河道和湖面会形成拦截，使船只不能够顺畅通行，除非进行人工利用非常长的时间进行手动移开形成开口，方可通行，非常的不便捷。对此，申请号为201410020775.5专利名为伸缩浮桥的中国实用新型专利，公开了一种利用伸缩结构的支撑架形式，放置于悬臂面板两侧，该技术虽能解决浮桥开口的问题，但是由于该伸缩支撑架结构过于复杂，当需要开口的长度过长时，并不能够高效展开且提供有效的承载负荷，易造成不稳定的风险，因此针对以上问题，提供一种可自动化伸缩开闭式浮桥具有重要意义。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种可自动化伸缩开闭式浮桥，解决了以上问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.本实用新型的一种可自动化伸缩开闭式浮桥，包括伸缩浮桥、带有伸缩浮桥容纳空腔的第一辅浮桥、与伸缩浮桥伸出后卡接配合的第二辅浮桥、连接于第一辅浮桥与第二辅浮桥之间的主浮桥；
6.所述伸缩浮桥包括长方形的伸缩浮桥主体、对称设置于伸缩浮桥主体两端的“凹”型开口、安装于“凹”型开口正侧面的插扣、固定安装于伸缩浮桥主体内且位于第一盖板底部的垂直双轴输出减速电机驱动机构、通过传动轴安装于伸缩浮桥主体一端的两侧且由垂直双轴输出减速电机驱动机构进行驱动的行走齿轮、安装于伸缩浮桥主体另一端的两侧用于辅助行进的行走轮；
7.所述第一辅浮桥包括两段对称设置的第一浮体、开设于两第一浮体相对侧面之间的第一开口槽、设置于第一开口槽起始端上表面位置的一段与行走轮相配合的第一滑轨、设置于第一滑轨末端与第一开口槽整体末端之间上表面且与行走齿轮相配合的一段齿条、设置于第一滑轨末端与齿条起始端之间的防齿轮滑出凸起，两所述第一浮体之间通过上下横向布置的第一连接加强件实现连接；
8.所述第二辅浮桥包括两段对称设置的第二浮体、开设于第二浮体相对侧面之间的第二开口槽、设置于第二开口槽上表面的一段与行走轮相配合的第二滑轨，两所述第二浮体之间通过上下横向布置的第二连接加强件实现连接；
9.所述主浮桥包括长方形的主浮桥主体、对称安装于主浮桥主体两端与插扣相对应的卡扣，所述主浮桥主体一端通过第一螺栓分别贯穿两第一浮体侧部后与主浮桥主体相连，另一端通过第二螺栓分别贯穿两第二浮体侧部前后两端侧部的贯穿孔后与主浮桥主体
相连。
10.进一步地，所述插扣、卡扣互为插接配合，构成弹簧碰珠锁连接。
11.进一步地，所述第一辅浮桥的长度大于伸缩浮桥的长度，使伸缩浮桥完全收缩回伸缩浮桥容纳空腔后，伸缩浮桥尾端的插扣刚好与第一辅浮桥上连接的主浮桥一端卡扣插接。
12.进一步地，所述第一辅浮桥与第二辅浮桥之间的直线间距小于伸缩浮桥的长度，使伸缩浮桥伸出后，前端的插扣由第二开口槽进入后抵住主浮桥另一端部的卡扣完成扣合，且伸缩浮桥尾端还有一部分留于伸缩浮桥容纳空腔内。
13.进一步地，所述伸缩浮桥主体的前后两端的侧部分别设置有第一限位孔、第二限位孔，所述第一浮体的内侧部横向设置有第一顶举头与第一限位孔相对应的第一顶举限位机构；所述第二浮体的内侧部横向设置有第二顶举头与第二限位孔相对应的第二顶举限位机构。
14.进一步地，所述第一浮体内设置有第一控制器以及与第一控制器分别电性相连的第一顶举限位机构、第一电池、第一无线通讯模块，所述第一无线通讯模块与远控终端无线通讯相连。
15.进一步地，所述第二浮体内设置有第二控制器以及与第二控制器分别电性相连的第二电池、第二无线通讯模块，所述第二无线通讯模块与远控终端无线通讯相连。
16.进一步地，所述伸缩浮桥主体内位于第二盖板的底部设置有第三控制器以及与第三控制器电性相连的电源开关、第三无线通讯模块，所述电源开关与第三电池相连，所述垂直双轴输出减速电机驱动机构与第三控制器电性相连。
17.进一步地，所述第一盖板设置于靠近行走齿轮的一端。
18.进一步地，所述第一连接加强件、第二连接加强件的宽度与两第一浮体之间间距、两第二浮体之间间距均相等，所述第一连接加强件、第二连接加强件采用横向等间距设置的倒“凵”字型钢筋连接条或金属盖板。
19.本实用新型相对于现有技术包括有以下有益效果：
20.本实用新型的可自动化伸缩开闭式浮桥结构简单，方便拆卸和组装，在需要进行开口行船时自动化收缩回，在行船完毕后能够自动化伸出并进行自动位置限定，稳定性高，能够快速开通河道的开口交通，实现浮桥与通船互不影响，能够适用于抢险救灾以及军事中。
21.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型的一种可自动化伸缩开闭式浮桥合并状态下的结构示意图；
24.图2为图1的结构俯视图；
25.图3为本实用新型的一种可自动化伸缩开闭式浮桥收缩状态下的结构示意图；
26.图4为图3的结构俯视图；
27.图5为基于图1抽离伸缩浮桥后剩余的结构示意图；
28.图6为图5中a位置的局部放大图；
29.图7为图5中b位置的局部放大图；
30.图8为伸缩浮桥的结构示意图；
31.图9为图8的结构俯视图；
32.图10为主浮桥的结构示意图；
33.图11为第一浮体内的控制系统拓扑图；
34.图12为第二浮体内的控制系统拓扑图；
35.图13为伸缩浮桥主体内的控制系统拓扑图；
36.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
37.1-第一辅浮桥，101-第一开口槽，102-第一滑轨，103-齿条，104-防齿轮滑出凸起，105-第一顶举限位机构，1051-第一顶举头，106-第一连接加强件，2-第二辅浮桥，201-第二开口槽，202-第二滑轨，203-第二顶举限位机构，2031-第一顶举头，204-第二连接加强件，3-伸缩浮桥，301
‑“
凹”型开口，302-插扣，303-行走齿轮，304-行走轮，305-第一限位孔，306-第二限位孔，307-第二盖板，308-第二盖板，4-主浮桥，401-卡扣，402-贯穿孔， 5-第二螺栓，6-第一螺栓。
具体实施方式
38.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“对称”、“一端”、“另一端”、“末端”、“上表面”、“前端”、“前后两端”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
40.具体实施例1：
41.请参阅图1-13所示，本实用新型的一种可自动化伸缩开闭式浮桥，包括伸缩浮桥3、带有伸缩浮桥容纳空腔的第一辅浮桥1、与伸缩浮桥3伸出后卡接配合的第二辅浮桥2、连接于第一辅浮桥1与第二辅浮桥2之间的主浮桥4，伸缩浮桥3、第一辅浮桥1、第二辅浮桥2以及主浮桥4均采用同一材质且吃水深度一致的的漂浮式箱体，底部均通过抛锚进行位置固定，材质可选择包括硬质塑料、钢、铝合金、钢筋笼水泥箱体中任意一种，本具体实施例中选用高强度的硬质塑料；
42.伸缩浮桥3包括长方形的伸缩浮桥主体、对称设置于伸缩浮桥主体两端的“凹”型开口301、安装于“凹”型开口301正侧面的插扣302、固定安装于伸缩浮桥主体内且位于第一盖板308底部的垂直双轴输出减速电机驱动机构、通过传动轴安装于伸缩浮桥主体一端的两侧且由垂直双轴输出减速电机驱动机构进行驱动的行走齿轮303、安装于伸缩浮桥主体另一端的两侧用于辅助行进的行走轮304，垂直双轴输出减速电机驱动机构具体为电机与
102上。
52.其中，伸缩浮桥主体的前后两端的侧部分别设置有第一限位孔305、第二限位孔306，第一浮体的内侧部横向设置有第一顶举头1051与第一限位孔 305相对应的第一顶举限位机构105；第二浮体的内侧部横向设置有第二顶举头2031与第二限位孔306相对应的第二顶举限位机构203；第二顶举头2031、第二顶举限位机构203采用气缸、油缸中任意一种，本具体实施例采用油缸。
53.其中，第一浮体内设置有第一控制器以及与第一控制器分别电性相连的第一电池、第一无线通讯模块，第一无线通讯模块与远控终端无线通讯相连，第一控制器控制第一顶举限位机构105的顶出和伸缩。
54.其中，第二浮体内设置有第二控制器以及与第二控制器分别电性相连的第二电池、第二无线通讯模块，所述第二无线通讯模块与远控终端无线通讯相连，第二控制器控制第二顶举限位机构203的顶出和伸缩。
55.其中，伸缩浮桥主体内位于第二盖板307的底部设置有第三控制器以及与第三控制器电性相连的电源开关、第三无线通讯模块，电源开关与第三电池相连，垂直双轴输出减速电机驱动机构与第三控制器电性相连，控制转动、方向和转速。
56.其中，第一盖板308设置于靠近行走齿轮303的一端，是与第二盖板307 相对的一端，使保持浮力均衡，上述所有涉及到的电子器件均采用密封性保存的方式存放，能够有效防水。
57.其中，第一无线通讯模块、第二无线通讯模块、第三无线通讯模块均采用3g或4g模块，与远控终端无线通讯相连，远控终端包括手机、电脑；第一控制器、第二控制器、第三控制器均采用单片机，第一电池、第二电池、第三电池均采用锂电池。
58.具体实施例2：
59.本具体实施例相对于具体实施例1的区别在于，第二辅浮桥的两相对内侧面的第二开口槽201为第一凸条，伸缩浮桥3的两外侧部为与所述第一凸条相对应的凹槽结构，第二滑轨202设置于第一凸条的上表面；与此同时对于伸缩浮桥3，行走齿轮303刚好位于伸缩浮桥3外两对侧面的凹槽内；第一辅浮桥的第一开口槽101为与伸缩浮桥3外两对侧面的凹槽刚好卡接的第二凸条，且第一滑轨102以及齿条103均设置于第二凸条上表面，齿条103 与行走齿轮303相啮合
60.本实用新型的工作原理是：
61.将伸缩浮桥3、第一辅浮桥1、第二辅浮桥2以及主浮桥4在水的浮力作用下移动到对应区域的水面上，按照上述对应关系进行依次安装，根据水面和行船的需求，对应设置至少一对伸缩桥结构，根据对应伸缩桥的长度，调节第一辅浮桥1、第二辅浮桥2的间距，使刚好满足上面内容所表述的，在伸出后最大长度，伸缩浮桥3一端的插扣302与第二辅浮桥2上连接的主浮桥4一端的卡扣401卡接配合后，伸缩浮桥3的尾端还有一段位于第一辅浮桥1内；起始状态下，伸缩浮桥3位于第一辅浮桥1上由第一开口槽101构成的伸缩浮桥容纳空腔内，且末端上的插扣302与连接在第一辅浮桥1上主浮桥4一端的卡扣401相卡合，使第一辅浮桥1、第二辅浮桥2形成间距开口，用于船只通行；在通行结束，伸缩浮桥需要连接第二辅浮桥2时，通过垂直双轴输出减速电机驱动机构驱动行走齿轮303与齿条103相配合，向前移动，由于驱动力大于卡扣401与插扣302之间的连接，能够自动脱离开，向前移动直至行走齿
轮303被防齿轮滑出凸起104阻挡，此时，完成伸缩浮桥3的最长移动并实现与第二辅浮桥2的卡合，再次需要收缩时，垂直双轴输出减速电机驱动机构驱动行走齿轮303反向转动，向后移动，由于驱动力大于卡扣401与插扣302之间的连接，能够自动脱离开，向后移动直至伸缩浮桥3尾端的插扣302与第一辅浮桥2上相连的主浮桥4一端的卡扣401实现卡接相连后完成收缩；在收缩完毕以及完全伸进状态下，能够分别由顶举限位机构进行限位，防止松动。
62.有益效果：
63.本实用新型的可自动化伸缩开闭式浮桥结构简单，方便拆卸和组装，在需要进行开口行船时自动化收缩回，在行船完毕后能够自动化伸出并进行自动位置限定，稳定性高，能够快速开通河道的开口交通，实现浮桥与通船互不影响，能够适用于抢险救灾以及军事中。
64.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。