技术特征：
1.一种轨道精调自动化小车，其特征在于，包括：车架总成（1），导向机构（2），动力走行轮（3），随动走行轮（4），走行动力总成（5），辅助轮（6），电气控制模块（7），动力蓄电池（8），主作业机构（9）和辅作业机构（10）；所述车架总成（1）的下方连接动力走行轮（3）和随动走行轮（4），所述车架总成（1）下端设置电气控制模块（7）和镜头朝下的视觉传感器（11）；所述车架总成（1）的前端和后端各固定有一个导向机构（2）；所述走行动力总成（5）固定在车架总成（1）的一侧，所述走行动力总成（5）的输出轴与动力走行轮（3）连接；所述动力蓄电池（8）、主作业机构（9）、辅作业机构（10）通过接口与车架总成（1）连接。2.根据权利要求1所述一种轨道精调自动化小车，其特征在于：所述车架总成（1）的一侧设置有辅助支撑杆（101），所述辅助支撑杆（101）的末端与辅助轮（6）连接。3.根据权利要求1所述一种轨道精调自动化小车，其特征在于：所述导向机构（2）的下端设有夹在轨道（12）上的两组导向轮（201）。4.根据权利要求1所述一种轨道精调自动化小车，其特征在于：所述主作业机构（9）由主升降机构（901）、安装支架（902）、电动拧紧轴（903）、伸缩套筒（904）和磁吸器（905）组成；所述主升降机构（901）的底座通过接口与车架总成（1）连接；所述安装支架（902）固定在主升降机构（901）上；所述安装支架（902）两侧固定各固定有一套电动拧紧轴（903）；所述电动拧紧轴（903）下端安装有伸缩套筒（904），所述电动拧紧轴（903）方形底座相向的侧边各安装向下延伸的l形支架，l形支架的末端设置磁吸器（905）。5.根据权利要求1所述一种轨道精调自动化小车，其特征在于：所述辅作业机构（10）由辅升降机构（1001）、同步夹紧机构（1002）和勾爪（1003）组成；所述辅升降机构（1001）的底座通过接口与车架总成（1）连接；所述同步夹紧机构（1002）固定在辅升降机构（1001）的导向滑块上；所述同步夹紧机构（1002）导轨的一对直线滑块上固定有勾爪（1003）。
技术总结
本发明涉及高速铁路轨道精调技术领域，公开了一种轨道精调自动化小车，包括车架总成，导向机构，动力走行轮，随动走行轮，走行动力总成，辅助轮，电气控制模块，动力蓄电池，主作业机构和辅作业机构；车架总成的下方连接有动力走行轮和随动走行轮，还安装有电气控制模块和镜头朝下的视觉传感器；车架总成的前端和后端各固定有一个导向机构；走行动力总成固定在车架总成的一侧，走行动力总成的输出轴与动力走行轮连接；动力蓄电池、主作业机构和辅作业机构通过接口与车架总成连接。可以高效快捷的完成轨道精调作业中的多项工序，与现有作业方式相比，准确度高，有效节省了劳动力。有效节省了劳动力。有效节省了劳动力。
技术研发人员：朱德生 吴方博 张皖涛 洪育琳 王文俊 周海泉 姜曦
受保护的技术使用者：江西奈尔斯西蒙斯赫根赛特中机有限公司
技术研发日：2022.05.31
技术公布日：2022/8/5