一种用于桥梁工程的裂缝修补装置的制作方法

1.本发明涉及桥梁工程设备技术领域，更具体的说，涉及一种用于桥梁工程的裂缝修补装置。


背景技术：

2.桥梁是有使用寿命的，有时候因气候或是因施工方的经验不足等原因，会造成桥梁在使用过程中出现裂缝等损伤，一般施工队的修补方式是，在裂缝中填充由水泥、水和其他材料混合成的泥浆，等待泥浆硬化之后将表面处理一下。
3.现有技术中，在对裂缝填补泥浆时，通过出料管直接将泥浆灌入裂缝，待泥浆干后，将地面进行打磨清理，但是其在使用时存在一些问题，由于裂缝上方裸露在外侧，在填补泥浆时，直接将泥浆灌入，容易使得泥浆流出来，并且会导致裂缝下方的泥浆填补不足，影响裂缝的修补质量。


技术实现要素：

4.针对以上缺陷，本发明提供一种用于桥梁工程的裂缝修补装置，以解决提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
6.一种用于桥梁工程的裂缝修补装置，包括移动台，所述移动台上设有泥浆注入机构，泥浆注入机构下方设有固定机构，固定机构一侧设有钻孔机构，
7.所述泥浆注入机构包括固定安装在移动台上表面的搅拌箱，搅拌箱上端开有圆形通孔，圆形通孔内安装有第一滚动轴承，搅拌箱内设有搅拌器，搅拌器上端穿过第一滚动轴承伸到搅拌箱外侧，移动台上表面一侧安装有固定套筒，固定套筒内设有移动活塞，移动活塞一侧安装有伸缩杆，移动台上表面一侧安装有导向滑道，导向滑道内设有导向块，伸缩杆一端与导向块一侧表面连接，移动台上表面一侧安装有第二滚动轴承，第二滚动轴承内安装有传动杆，传动杆上表面安装有转动台，转动台上表面安装有第一固定杆，导向块上表面安装有第二固定杆，第一固定杆和第二固定杆通过传动板连接，传动板两端开有圆孔，传动板两端分别通过圆孔套装在第一固定杆和第二固定杆外侧，第一固定杆和第二固定杆上端安装有圆形挡板，传动杆上端安装有第一单向轴承，第一单向轴承外侧安装有第一伞齿轮，移动台上表面一侧安装有双轴输出电机，双轴输出电机一个输出端安装有减速器，减速器通过联轴器连接有转动杆，转动杆一端安装有第三滚动轴承，第三滚动轴承下端固定安装在移动台上表面，转动杆一端安装有第二伞齿轮，第二伞齿轮和第一伞齿轮啮合，搅拌器上端安装有第三伞齿轮，转动杆一端安装有第四伞齿轮，第四伞齿轮和第三伞齿轮啮合，固定套筒一侧安装有第一单向阀，搅拌箱通过出料管与第一单向阀进口端连接，移动台下方设有注浆板，注浆板上端安装有注浆管，固定套筒一侧安装有第二单向阀，第二单向阀和注浆管通过柔性连接管连接，注浆板前端通过橡胶板连接有定位板，定位板下端安装有定位杆，
8.所述固定机构包括位于移动台下方两侧的升降板，升降板上表面安装有多个导向
杆，移动台上开有多个导向孔，导向杆上端穿过导向孔伸到移动台上表面，移动台上方设有升降台，升降台下表面和导向杆上表面连接，升降台下表面和移动台上表面通过多个第一伸缩弹簧连接，升降台上表面安装有导向轮，导向轮上方设有倾斜滑道，导向轮上端位于倾斜滑道内，倾斜滑道两侧开有导向槽，导向槽内设有导向板，导向板下表面两侧安装有支撑杆，支撑杆下端与移动台上表面连接，倾斜滑道上表面安装有第一齿条，转动杆上安装有第二单向轴承，第二单向轴承外侧安装有第一齿轮，第一齿条一侧安装有第二齿条，第二单向轴承一侧安装有第三单向轴承，第三单向轴承外侧安装有第二齿轮。
9.所述钻孔机构包括位于移动台一侧的圆形贯穿孔，圆形贯穿孔内上下端安装有第四滚动轴承，圆形贯穿孔内设有传动轴，传动轴两端穿过第四滚动轴承伸到移动台外侧，传动轴上端安装有第五伞齿轮，双轴输出电机输出端安装有第六伞齿轮，第六伞齿轮和第五伞齿轮啮合，传动轴下方开有方形凹槽，方形凹槽内设有方形升降杆，方形升降杆下端安装有钻头，方形凹槽内上表面和方形升降杆上表面通过第二伸缩弹簧连接，方形升降杆外侧安装有圆形固定板，圆形固定板上方两侧设有万向滚珠，万向滚珠通过连接杆与升降板上表面一侧连接。
10.所述移动台上表面一侧安装有推动把手，移动台下表面四个角处安装有万向轮，位于推动把手下方一侧的万向轮上安装有刹车片，推动把手下方设有踩踏板，踩踏板下表面两侧通过连接轴与刹车片上表面连接。
11.所述搅拌箱上表面一侧安装有加料管，加料管上端安装有挡盖，搅拌箱上端安装有检测管，检测管内设有升降柱，升降柱下表面安装有漂浮块。
12.所述固定套筒上端一侧安装有压力阀，压力阀出口端安装有回收管，回收管上端伸到搅拌箱内，回收管一侧安装有分叉管，分叉管出口端安装有液位传感器。
13.所述注浆板、橡胶板、定位板下表面安装有防护垫。
14.所述定位杆一侧开有多个方形缺口。
15.所述移动台下表面两侧安装有多个挂钩，所述注浆板和定位板上开有多个连接孔。
16.本发明的有益效果：将泥浆放入搅拌箱内，并通过电机的转动和齿轮的传动可带动搅拌器进行搅拌，可防止泥浆结块，在对裂缝进行修补时，通过电机可带动钻头转动，并对裂缝进行定点钻孔，然后将注浆管放入裂缝内，将定位杆放入钻头钻出的孔内，通过电机的转动和齿轮的传动，可将泥浆通过注浆管注入裂缝中，并且在注入泥浆时，可带动升降板向下方移动，进而可通过升降板将注浆板和定位板固定，并将裂缝压实，通过升降板、定位板、定位杆可对泥浆的流动范围限定，可防止泥浆流到地面上方，在裂缝被修补完毕后，固定套筒内的压力可将压力阀冲破，并通过液位传感器进行检测，当检测到回收管内有泥浆时，关闭电机，在向裂缝内注浆时，还可对下一个位置进行钻孔，便于对下一段位置的裂缝填充泥浆，提高了工作效率，并且泥浆不会流动的地面上方，可使得裂缝内部的泥浆填补的较充实，保证了裂缝的修补质量。
附图说明
17.图1是本发明所述一种用于桥梁工程的裂缝修补装置的结构示意图；
18.图2是图1中a处的局部放大图；
19.图3是图1中b处的局部放大图；
20.图4是图1中c处的局部放大图；
21.图5是图1中d处的局部放大图；
22.图6是图1中e处的局部放大图；
23.图7是图1中f处的局部放大图；
24.图8是本发明所述固定机构的局部剖视示意图；
25.图9是本发明所述固定机构的局部俯视示意图；
26.图10是本发明所述钻孔机构的局部剖视示意图；
27.图中，1、移动台；2、搅拌箱；3、圆形通孔；4、第一滚动轴承；5、搅拌器；6、固定套筒；7、移动活塞；8、伸缩杆；9、导向滑道；10、导向块；11、第二滚动轴承；12、传动杆；13、转动台；14、第一固定杆；15、第二固定杆；16、传动板；17、圆孔；18、圆形挡板；19、第一单向轴承；20、第一伞齿轮；21、双轴输出电机；22、减速器；23、转动杆；24、第三滚动轴承；25、第二伞齿轮；26、第三伞齿轮；27、第四伞齿轮；28、第一单向阀；29、出料管；30、注浆板；31、注浆管；32、第二单向阀；33、柔性连接管；34、橡胶板；35、定位板；36、定位杆；37、升降板；38、导向杆；39、导向孔；40、升降台；41、第一伸缩弹簧；42、导向轮；43、倾斜滑道；44、导向槽；45、导向板；46、支撑杆；47、第一齿条；48、第二单向轴承；49、第一齿轮；50、第二齿条；51、第三单向轴承；52、第二齿轮；53、圆形贯穿孔；54、第四滚动轴承；55、传动轴；56、第五伞齿轮；57、第六伞齿轮；58、方形凹槽；59、方形升降杆；60、钻头；61、第二伸缩弹簧；62、圆形固定板；63、万向滚珠；64、连接杆；65、推动把手；66、万向轮；67、刹车片；68、踩踏板；69、连接轴；70、加料管；71、挡盖；72、检测管；73、升降柱；74、漂浮块；75、压力阀；76、回收管；77、分叉管；78、液位传感器；79、防护垫；80、方形缺口；81、挂钩；82、连接孔。
具体实施方式
28.下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-10所示：在本实施方案中：
29.此设备通过与外部电源连接进行供电，外部电源通过与控制器、双轴输出电机21、液位传感器78电性连接进行供电，控制器的型号为ux-a-52精密型，控制器的控制信号输出端与双轴输出电机21、液位传感器78电性连接，从而控制设备的运行。
30.本技术的创造点在于泥浆注入机构的结构设计，结合附图1、附图2、附图3和附图4，泥浆注入机构包括固定安装在移动台1上表面的搅拌箱2，搅拌箱2上端开有圆形通孔3，圆形通孔3内安装有第一滚动轴承4，搅拌箱2内设有搅拌器5，搅拌器5上端穿过第一滚动轴承4伸到搅拌箱2外侧，移动台1上表面一侧安装有固定套筒6，固定套筒6内设有移动活塞7，移动活塞7一侧安装有伸缩杆8，移动台1上表面一侧安装有导向滑道9，导向滑道9内设有导向块10，伸缩杆8一端与导向块10一侧表面连接，移动台1上表面一侧安装有第二滚动轴承11，第二滚动轴承11内安装有传动杆12，传动杆12上表面安装有转动台13，转动台13上表面安装有第一固定杆14，导向块10上表面安装有第二固定杆15，第一固定杆14和第二固定杆15通过传动板16连接，传动板16两端开有圆孔17，传动板16两端分别通过圆孔17套装在第一固定杆14和第二固定杆15外侧，第一固定杆14和第二固定杆15上端安装有圆形挡板18，传动杆12上端安装有第一单向轴承19，第一单向轴承19外侧安装有第一伞齿轮20，移动台1上表面一侧安装有双轴输出电机21，双轴输出电机21一个输出端安装有减速器22，减速器
22通过联轴器连接有转动杆23，转动杆23一端安装有第三滚动轴承24，第三滚动轴承24下端固定安装在移动台1上表面，转动杆23一端安装有第二伞齿轮25，第二伞齿轮25和第一伞齿轮20啮合，搅拌器5上端安装有第三伞齿轮26，转动杆23一端安装有第四伞齿轮27，第四伞齿轮27和第三伞齿轮26啮合，固定套筒6一侧安装有第一单向阀28，搅拌箱2通过出料管29与第一单向阀28进口端连接，移动台1下方设有注浆板30，注浆板30上端安装有注浆管31，固定套筒6一侧安装有第二单向阀32，第二单向阀32和注浆管31通过柔性连接管33连接，注浆板30前端通过橡胶板34连接有定位板35，定位板35下端安装有定位杆36通过双轴输出电机21的转动可带动搅拌器5在搅拌箱2内转动，可防止泥浆凝固，通过曲柄滑块机构的运转和固定套筒6内的移动活塞7的移动，可将泥浆从搅拌箱2内抽到注浆管31处，便于对裂缝进行修补，
31.本技术的创造点在于固定机构的结构设计，结合附图1、附图5、附图6和附图9，固定机构包括位于移动台1下方两侧的升降板37，升降板37上表面安装有多个导向杆38，移动台1上开有多个导向孔39，导向杆38上端穿过导向孔39伸到移动台1上表面，移动台1上方设有升降台40，升降台40下表面和导向杆38上表面连接，升降台40下表面和移动台1上表面通过多个第一伸缩弹簧41连接，升降台40上表面安装有导向轮42，导向轮42上方设有倾斜滑道43，导向轮42上端位于倾斜滑道43内，倾斜滑道43两侧开有导向槽44，导向槽44内设有导向板45，导向板45下表面两侧安装有支撑杆46，支撑杆46下端与移动台1上表面连接，倾斜滑道43上表面安装有第一齿条47，转动杆23上安装有第二单向轴承48，第二单向轴承48外侧安装有第一齿轮49，第一齿条47一侧安装有第二齿条50，第二单向轴承48一侧安装有第三单向轴承51，第三单向轴承51外侧安装有第二齿轮52，通过双轴输出电机21的转动和齿轮的传动，可将倾斜滑道43向一侧推动，进而可通过升降板37将定位板35和注浆板30进行固定，可防止泥浆流到地面上。
32.在本装置中，此装置的用电设备通过外接的控制器进行控制，通过漂浮块74在泥浆内所受到的浮力可将升降柱73上端从检测管72中推出，当搅拌箱2内的泥浆不足时，漂浮块74和升降柱73在重力的作用下向下方移动，此时升降柱73位于检测管72上方的部分较少，由工作人员打开挡盖71，通过加料管70将混合好的泥浆加入搅拌箱1内，然后将挡盖71盖上，由工作人员将定位板35和注浆板30通过连接孔82挂在挂钩81上，然后将移动台1通过推动把手65和万向轮66移动到指定位置，先使用电钻在裂缝上开一个定位孔，并将地面清扫干净，由工作人员将注浆板30和定位板35取下，将注浆管31下端放入裂缝内，通过橡胶板34可便于将定位板35移动位置，进而可将定位杆36放置在定位孔内，然后由工作人员将踩踏板68向下方移动，并通过刹车片67将万向轮66锁住，可防止移动台1随意移动，
33.启动双轴输出电机21正转，双轴输出电机21通过减速器22减速后可带动转动杆23转动，转动杆23可带动第四伞齿轮27转动，第四伞齿轮27和第三伞齿轮26啮合，可带动第三伞齿轮26和搅拌器5转动，进而可对搅拌箱2内的泥浆进行搅拌，防止泥浆凝固，在双轴输出电机21正转带动转动杆23转动时，转动杆23可带动第二伞齿轮25转动，第二伞齿轮25和第一伞齿轮20啮合，进而可带动第一伞齿轮20、第一单向轴承19、传动杆12转动，传动杆12可带动转动台13转动，导向滑道9、导向块10、转动台13、第一固定杆14、第二固定杆15、传动板16、圆形挡板19组成了一个曲柄滑块结构，可在转动台13转动时，带动导向块10在导向滑道9内往复移动，在导向块10向远离固定套筒6的方向移动时，可带动移动活塞7向靠近导向滑
道9的方向移动，进而通过第一单向阀28和出料管29可将搅拌箱2内的泥浆抽到固定套筒6内，第二单向阀32可防止柔性连接管33内的泥浆导流，当导向块10向靠近固定套筒6的方向移动时，可带动移动活塞7向远离导向滑道9内的方向移动，进而可通过第二单向阀32、柔性连接管33、注浆管31可将泥浆注入裂缝内，第一单向阀28可防止泥浆回流，此时裂缝内的压力较小，泥浆不会冲破压力阀75进入回收管内，
34.在双轴输出电机21正转带动转动杆23转动时，转动杆23可在第三单向轴承51内转动，不会带动第三单向轴承51转动，转动杆23可带动第二单向轴承48和第一齿轮49转动，第一齿轮49和第一齿条47啮合，可带动第一齿条47、倾斜滑道43向一侧移动，导向板45和导向槽44可保证倾斜滑道43的移动方向，并通过倾斜滑道43下端的斜面将导向轮42向下方推动，导向轮42可减小倾斜滑道43移动时的摩擦力，在导向轮42向下方移动时，可使得升降台40向下方移动，并将第一伸缩弹簧41压缩，在升降台40向下方移动时，通过导向杆38和导向孔39可保证升降台40的移动方向，在升降台40向下方移动时，可使得升降板37向下方移动，当第一齿轮49将第一齿条47推动到极限位置时，升降台40可将升降板37推动到极限位置，此时，第一齿轮49与第一齿条47断开连接，第二齿轮52和第二齿条50处于啮合状态，在转动杆23继续转动时，倾斜滑道43不再移动，升降板37可将定位板35、注浆板30压实，进而通过防滑垫79、定位杆36可将裂缝封闭，可在注浆管31向裂缝内注浆时，防止泥浆漏出，
35.在双轴输出电机21正转时，可带动第六伞齿轮57转动，第六伞齿轮57和第五伞齿轮56啮合，可带动第五伞齿轮56、传动轴55转动，转动轴55通过方形凹槽58可带动方形升降杆59转动，方形升降杆59可带动钻头60转动，在升降板37向下方移动时，通过连接杆64可带动万向滚珠63向下方移动，进而通过圆形固定板62带动钻头60向下方移动，并将第二伸缩弹簧61拉伸，可对地面钻孔，
36.在向裂缝内注浆住满后，由于防护垫79和定位杆36的阻挡，会使得裂缝内的泥浆不能向别的地方流动，进而使得裂缝内充满泥浆，当裂缝内的泥浆压实后，会增大固定套筒6内的压力，从而会使得固定套筒6内的泥浆冲破压力阀75进入回收管76内，此时液位传感器78检测到回收管76内存在泥浆，自动关闭双轴输出电机21正转，
37.启动双轴输出电机21反转，双轴输出电机21反转带动转动杆23转动时，可带动第二伞齿轮25转动，第二伞齿轮25和第一伞齿轮20啮合，进而可带动第一伞齿轮20、第一单向轴承19转动，第一单向轴承19可在传动杆12外侧转动，不会带动转动台13转动，在双轴输出电机21反转带动转动杆23转动时，转动杆23可在第二单向轴承48内转动，不会带动第二单向轴承48转动，转动杆23可带动第三单向轴承51和第二齿轮52转动，第二齿轮52和第二齿条50啮合，可带动第二齿条50、倾斜滑道43向另一侧移动，导向板45和导向槽44可保证倾斜滑道43的移动方向，在倾斜滑道43移动开后，在第一伸缩弹簧41的弹力作用下，可将升降台40向上方推动，并通过导向杆38的连接，可将升降板37向上方拉动，当升降板37稍微抬起时，可将定位板35和注浆板30松开，便于将其移动，关闭双轴输出电机21，由工作人员将定位板35和注浆板30抬起，向泥浆中加入固化剂，使得泥浆快速凝固，当泥浆凝固后，启动双轴输出电机21继续反转，可使得倾斜滑道43继续向另一侧移动，并使得升降板37继续向上方移动，在升降板37向上方移动时，在第二伸缩弹簧61的拉力作用下，可将钻头60从定位孔中拉出，当钻头60被拉出后，关闭双轴输出电机21，将踩踏板68向上方移动，可将刹车片67松开，然后将定位板35和注浆板30取出，通过连接孔82将定位板35和注浆板30挂在挂钩81
上，并将此装置进行移动，并对下一个位置进行裂缝修补。
38.上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。