一种隧道安全监测装置及其监测方法与流程

1.本发明涉及隧道安全领域，特别涉及一种隧道安全监测装置及其监测方法。


背景技术：

2.隧道是处于地下深处的工程类型建筑物，是人类对地下空间利用的一种方法，隧道的种类有很多种，细致的可分为交通隧道与矿山隧道等。
3.相关技术中，需要对隧道不平整的地面进行修补施工，检测隧道地面的平整度，然而检测过程中有时会由于车辆在凹凸不定的地面行驶而产生晃动，导致监测过程稳定性较低。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种隧道安全监测装置及其监测方法，以解决相关技术中车辆在凹凸不定的地面行驶导致的监测过程稳定性较低的问题。
5.第一方面，提供了一种隧道安全监测装置，其包括：推车，所述推车包括底板以及设于所述底板底部的滚轮，所述底板上设有由前至后依次排列的激光器路面平整度测定仪、修补机构以及推平机构；所述修补机构包括设于所述底板上方的搅拌箱，所述搅拌箱的底部连通有向下贯穿所述底板的出料管；所述推平机构包括安装于所述底板上方的固定架，所述固定架上安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述固定架的一端设有刮板，伸缩所述伸缩杆可驱动所述刮板伸至所述底板下方。
6.一些实施例中，所述搅拌箱包括箱体、搅拌杆以及驱动装置；所述搅拌杆安装于所述箱体的内部，所述驱动装置可驱动所述搅拌杆在所述箱体内旋转。
7.一些实施例中，所述搅拌杆包括与所述驱动装置相连的转轴以及垂直安装于所述转轴的若干搅拌叶。
8.一些实施例中，所述转轴上安装有若干层沿转轴轴向间隔设置的搅拌叶，各层搅拌叶平行设置。
9.一些实施例中，所述箱体的顶部设有进料口，所述箱体的底部设有与出料管相连通的出料口，且所述出料管远离所述箱体的一端设有电磁阀，所述电磁阀用于调节所述出料管的工作状态，所述工作状态包括通管状态以及闭管状态。
10.一些实施例中，所述底板开设有通孔，伸缩所述伸缩杆可驱动所述刮板穿过所述通孔。
11.一些实施例中，所述刮板包括底部水平设置的刮平板，所述刮平板的前端设有向斜后方倾斜的刮切面。
12.一些实施例中，所述刮板还包括与所述刮平板相连的挡板，所述挡板位于所述刮平板远离所述刮切面的一侧，所述挡板用于拦截沿所述刮切面移至所述刮平板上方的多余施工材料。
13.一些实施例中，所述底板远离所述激光器路面平整度测定仪的端面开设有收容
槽，所述底板还开设有与所述收容槽连通且向所述底板内部延伸的导槽；所述导槽中滑动安装有推杆，所述推杆的一端伸出所述导槽且连接有把手：沿所述导槽伸缩所述推杆可驱动所述把手嵌入或伸出所述收容槽。
14.第二方面，提供了一种采用如上述隧道安全监测装置的监测方法，其包括以下步骤：推动推车在隧道内移动；当所述激光器路面平整度测定仪检测地面平整度不足预设平整度时，使用修补机构向地面浇筑施工材料，并使用推平机构将地面上的施工材料推平。
15.本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：
16.本发明实施例提供了一种隧道安全监测装置及其监测方法，由于推车底部设有滚轮，可方便在隧道内行驶，且底板的前端伸出有激光器路面平整度测定仪，可检测地面的平整度，当地面平整度不足时，通过修补装置可对凹凸的地面进行修补，并利用位于修补装置后方的推平机构将修补过程的施工材料推平，形成平整的地面。因此，可在监测的过程中完成对隧道地面的修补，提高后续在隧道行走设备的稳定性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明实施例提供的隧道安全监测装置的立体结构示意图；
19.图2为本发明实施例提供的隧道安全监测装置的主视结构示意图；
20.图3为本发明实施例提供的推平机构的局部结构示意图；
21.图4为本发明实施例提供的把手处的局部机构示意图；
22.图5为图2中局部结构示意图；
23.图6为图1中局部结构示意图。
24.1、推车；11、底板；111、导槽；112、收容槽；113、通孔；12、滚轮；
25.2、激光器路面平整度测定仪；
26.3、修补机构；31、搅拌箱；311、箱体；3111、进料口；312、搅拌杆；3121、转轴；3122、搅拌叶；313、驱动装置；32、出料管；33、电磁阀；
27.4、推平机构；41、固定架；42、伸缩杆；43、刮板；431、刮平板；432、刮切面；433、挡板；
28.51、推杆；52、把手。
具体实施方式
29.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.本发明实施例提供了一种隧道安全监测装置及其监测方法，其能5解决技术中车辆在凹凸不定的地面行驶导致的监测过程稳定性较低的问题。
31.本技术提供一种隧道安全监测装置及其监测方法。下面结合附图，对本技术的隧道安全监测装置及其监测方法进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
32.0参见图1以及图2所示，为本发明实施例提供的一种隧道安全监
33.测装置，其可以包括：推车1，所述推车1包括底板11以及设于所述底板11底部的滚轮12，所述底板11上设有由前至后依次排列的激光器路面平整度测定仪2、修补机构3以及推平机构4；所述修补机构3
34.包括设于所述底板11上方的搅拌箱31，所述搅拌箱31的底部连通有5向下贯穿所述底板11的出料管32；所述推平机构4包括安装于所述底板11上方的固定架41，所述固定架41上安装有伸缩杆42，所述伸缩杆42远离所述固定架41的一端设有刮板43，伸缩所述伸缩杆42可驱动所述刮板43伸至所述底板11下方。使用时，通过推动推车1移动，
35.伸至底板11前端的激光器路面平整度测定仪2朝向地面，测量地面的0平整度。当地面的平整度较低即地面出现凹凸不平时，启动修补机构3，
36.使搅拌箱31中的施工材料通过贯穿底板11的出料管32伸至推车1的下方，向地面铺设施工材料，其中施工材料根据隧道地面的材料选取，比如沥青、水泥等材料。当施工材料铺设完毕，通过推平机构4将铺设
37.的施工材料平整，实现对凹凸不平的地面的填补。本实施例中，当激光5器路面平整度测定仪2监测到地面平整度不足时，隧道安全监测装置的修补机构3自动的将出料管32开启，以便施工材料向凹凸不平的地面铺设，同时伸缩杆42伸缩，使刮板43刮除多余的施工材料，保证铺设区域的平整性。由于激光器路面平整度测定仪2、修补机构3推平机构4由前至后依次排列，与施工顺序相符。在不增加设备数量的情况下实现了平整的效果，且起到了减少体积的效果。本实施例中，通过安装搅拌箱31，可使装置内部的施工材料时刻保持流动性，有效避免施工材料长时间放置而硬化情况的发生，增加施工材料铺设地面的质量
38.参见图1以及图2所示，在一些可选的实施例中，所述搅拌箱31包括箱体311、搅拌杆312以及驱动装置313；所述搅拌杆312安装于所述箱体311的内部，所述驱动装置313可驱动所述搅拌杆312在所述箱体311内旋转。也就是说，通过驱动装置313带动箱体311内部的搅拌杆312实现对待铺设的施工材料的搅拌。本实施例中，驱动装置313安装于箱体311的外部的电机。可方便对驱动装置313的维修，同时由于将驱动装置313设置在箱体311的外部，减少了驱动装置313被施工材料损坏的风险。在其他实施例中，驱动装置313也可以直接设置在箱体311的内部，以进一步减少隧道安全监测装置的体积。
39.参见图1以及图2所示，在一些可选的实施例中，所述搅拌杆312包括与所述驱动装置313相连的转轴3121以及垂直安装于所述转轴3121的若干搅拌叶3122。也就是说，通过驱动装置313驱动转轴3121转动，并利用转轴3121的转动带动搅拌叶3122绕转轴3121转，进而实现对箱体311内部的施工材料的搅拌，以避免在推车1行走过程中箱体311内部的施工材料形状固定而无法沿出料管32流出。
40.参见图2所示，在一些可选的实施例中，所述转轴3121上安装有若干层沿转轴3121轴向间隔设置的搅拌叶3122，各层搅拌叶3122平行设置。通过平行设置的多层搅拌叶3122实现对箱体311内部施工材料的搅拌，提高搅拌的效率。本实施例中，相邻两层的搅拌叶3122之间的间距相等，使搅拌过程更均匀。
41.参见图2所示，在一些可选的实施例中，所述箱体311的顶部设有进料口3111，所述箱体311的底部设有与出料管32相连通的出料口，且所述出料管32远离所述箱体311的一端设有电磁阀33，所述电磁阀33用于调节所述出料管32的工作状态，所述工作状态包括通管状态以及闭管状态。也就是说，通过箱体311顶部的进料口3111实现施工材料进入箱体311的内部。并通过箱体311底部的出料口流向出料管32，通过电磁阀33调节，控制箱体311内部施工材料流出。本实施例中，电磁阀33可以控制出料管32的开与闭。在其他实施例中，电磁阀33还可以用于调节出料管32的开度，实现对流出流速的调节。
42.参见图1以及图2所示，在一些可选的实施例中，所述底板11开设有通孔113，伸缩所述伸缩杆42可驱动所述刮板43穿过所述通孔113。也就是说，通过底板11开设通孔113实现刮板43伸至底板11的下方。本实施例中，修补机构3与推平机构4沿底板11的对称轴对称分布，以便刮板43可以用于刮除修补机构3铺设的施工材料。在其他实施例中，也可在底板11的左右两侧设置伸缩杆42，通过沿底板11的侧面伸缩避免刮板43与底板11抵触。其中，通过在底板11上开设通孔113的方式实现刮板43伸至底板11下，可将固定架41固定在底板11的正上方，避免推平机构4伸出底板11，降低隧道安全装置的体积，便于在狭小的隧道中使用。
43.参见图2以及图3所示，在一些可选的实施例中，所述刮板43包括底部水平设置的刮平板431，所述刮平板的前端设有向斜后方倾斜的刮切面432。可方便的实现对铺设材料的刮除，并起到一定的导向作用，使铺设材料可沿刮切面432移动。
44.参见图2、图3以及图5所示，在一些可选的实施例中，所述刮板43还包括与所述刮平板431相连的挡板433，所述挡板433位于所述刮平板431远离所述刮切面432的一侧，所述挡板433用于拦截沿所述刮切面移至所述刮平板431上方的多余施工材料。也就是说，通过刮平板431实现对铺设材料的铲平，通过挡板433避免铲平的铺设材料从刮板43上脱离。在铲平后可通过伸缩杆42的收缩将刮平板431上的施工材料带离地面。可通过设置相关的回收机构将施工材料回收，减少施工材料的浪费。
45.参见图1至图6所示，在一些可选的实施例中，所述底板11远离所述激光器路面平整度测定仪2的端面开设有收容槽112，所述底板11还开设有与所述收容槽112连通且向所述底板11内部延伸的导槽111；所述导槽111中滑动安装有推杆51，所述推杆51的一端伸出所述导槽111且连接有把手52：沿所述导槽111伸缩所述推杆51可驱动所述把手52嵌入或伸出所述收容槽112。通过设置收容槽112的方式实现对把手52的收容，当需要使用推动推车1时。利用推杆51伸缩使把手52移出收容槽112，以便使用人员推动推车1。在不需要推车1时，通过推杆51收缩，将把手52收入收容槽112中，降低了隧道安装监测装置的体积。本实施例中，推杆51为电动推杆，且把手52连接有两个平行设置的推杆51，两个推杆51分设于把手52的两端。
46.本发明实施例还提供了一种采用上述隧道安全监测装置的监测方法，其包括以下步骤：推动推车1在隧道内移动；当所述激光器路面平整度测定仪2检测地面平整度不足预设平整度时，使用修补机构3向地面浇筑施工材料，并使用推平机构4将地面上的施工材料推平。其不仅可以监测隧道地面的平整情况，且可以对隧道不平整的地面进行修补，以提高隧道的施工质量。减少相关设备在隧道中移动的不稳定性。
47.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基
于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
48.需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
49.以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。