一种360°倒伏锥桶扶正装置的制作方法

本发明涉及一种高速公路维护保养行业专用车领域，具体涉及一种自动锥桶收放车用360°旋转式倒伏锥桶扶正装置。

背景技术：

1、随着人民物质水平的提高、物流业的高速快速发展，机动车的使用量日趋增加，伴随着高速路面的日常养护、维修频次也逐渐升高。高速路面日常养护、维修具有内容多、频次高、危险性大等问题。在施工时，必须将路段临时封闭，保护施工设备以及施工人员人身安全，其常用方法是人工摆放交通锥桶以引导车流，人工摆放开始阶段以及回收结束阶段，施工人员和设备难免暴露在危险环境中，且长距离的摆放劳动强度高。在机械化、智能化、信息化以及人口老龄化的当下难以吸引到年轻人加入，考虑劳动力成本和施工人员的安全性，设计一种自动锥桶收放车是必要，同时也是迫切的。

2、因高速公路车速快，且大多处于野外环境，施工封闭道路时交通锥桶难免受风速或行驶车辆的影响，出现倾倒现象，会给自动锥桶收放车的收锥工作造成麻烦，所以自动锥桶收放车设计时一方面考虑摆放、收集，同时也要综合考虑倒伏锥桶扶正功能，目前相关单位设计的安装锥扶正装置，都受工作条件或自身结构的限制，存在一定问题。

3、比如，中国专利文献(申请号：201920182524.5)公开了一种交通锥桶姿态异常收起装置。该案涉及一种交通锥桶姿态异常收起装置，包括导向机构以及设置在导向机构任意一侧的立锥机构，所述导向机构包括导向机构架，设置在导向机构架顶部的挡锥杆及导向机构电动推杆和电动推杆安装架，导向机构电动推杆安装在电动推杆安装架上；立锥机构包括立锥机构架、安装在立锥机构架上的立锥机构电动推杆，立锥机构电动推杆的端部连接立锥挡杆。其工作过程：利用电动推杆杠杆控制挡锥杆的水平、竖直摆动，当倒伏的锥桶座调整至挡锥杆水平范围内，放下挡锥杆，同时利用整车前进或后退提供动力，将锥桶拨正，后正常收起。但该案实际存在以下问题：

4、1)当锥桶沿车体方向倒伏，相对容易扶正，但与车体存在一定角度或垂直于车体时，则需反复多次调整车体以适应锥桶位置，甚至受车道宽度限制无法实施扶正；

5、2)该发明所涉及的倒伏锥桶为硬质正多边形底座特制塑料锥桶，而标准型锥桶由于质量大、质地软、重心高，很难适用。

6、再如，中国专利文献(申请号：202211398878.6)公开了一种倒伏交通锥桶扶正装置，该案包括扶正架、直线机构、两个扶正连杆以及固定连接在两个扶正连杆上的双v杆，即通过直线机构将特制的双v杆伸出或收回至车体下部，也是利用整车的前进或后退提供动力，依靠双v杆下部特制的弧形导向杆，将倒伏锥桶扶正，虽该机构可以适用标准型锥桶，但与上述案例相同，也存在需反复调整车体以适应倒伏锥桶，甚至无法扶正的问题。

技术实现思路

1、本发明针对以上问题，提出了一种360°倒伏锥桶扶正装置，可应用于自动锥桶收放车，该装置无需反复修正车体以适应倒伏锥桶方向，也无需依靠车体前进或后退提供扶正动力，并且，扶正后锥桶所在的位置即在收锥位置，扶正后便可执行收锥动作。

2、本发明的技术方案为：所述扶正装置包括安装板2-1、折叠机构2-2、旋转机构2-3以及摆臂2-4，所述折叠机构2-2包括铰接在安装板2-1上的折叠板2-2-4以及连接在安装板2-1和折叠板2-2-4之间的折叠动力源，通过折叠动力源带动折叠板2-2-4上下翻转；所述旋转机构2-3包括安装在折叠板2-2-4上旋转动力源以及连接在旋转动力源上的旋转盘2-3-3；

3、所述摆臂2-4的顶端铰接在旋转盘2-3-3上，并且摆臂2-4的底端为一对圆弧导杆2-4-4；在旋转盘2-3-3上还连接有摆臂动力源，所述摆臂动力源连接在摆臂2-4和旋转盘2-3-3之间，通过摆臂动力源带动摆臂2-4往复摆动。

4、进一步的，所述摆臂2-4包括长臂杆2-4-2、短臂杆2-4-6、开档板2-4-5以及一对圆弧导杆2-4-4，所述长臂杆2-4-2的顶端铰接在旋转盘2-3-3的中心，所述开档板2-4-5通过短臂杆2-4-6固定连接长臂杆2-4-2，并且所述开档板2-4-5中开设有锥桶容置槽，一对圆弧导杆2-4-4均固定连接在开档板2-4-5上，并且对称的设置在锥桶容置槽的两侧。

5、进一步的，所述短臂杆2-4-6旁还固定连接有加强板2-4-7，所述加强板2-4-7的一端固定连接短臂杆2-4-6的顶端，另一端则固定连接开档板2-4-5。

6、进一步的，所述摆臂动力源为摆臂气缸2-4-8，所述摆臂气缸2-4-8的一端与固定连接在旋转盘2-3-3的盘面上的摆臂气缸座2-4-9铰接，并且摆臂气缸2-4-8的另一端与固定连接在长臂杆2-4-2中部的摆臂耳板2-4-3铰接。

7、进一步的，所述旋转动力源为伺服电机2-3-1，所述伺服电机2-3-1的壳体通过电机座2-3-4固定连接在折叠板2-2-4上，所述伺服电机2-3-1的输出轴经过减速机2-3-2与旋转盘2-3-3的中心相连接。

8、进一步的，所述折叠动力源为折叠气缸2-2-2，所述折叠气缸2-2-2的一端与固定连接在安装板2-1上的折叠气缸座2-2-1铰接，并且折叠气缸2-2-2的另一端与折叠板2-2-4铰接。

9、所述安装板2-1，是将整个装置固定在收锥框架1后端，同时作为折叠机构2-2的固定载体。

10、所述折叠机构2-2，是将摆臂2-4折叠至收锥框架1内部，因自动锥桶收放车转场时，需将整个尾部收锥装置6上翻收至车仓5内部，而后关闭后门，若摆臂2-4不内折叠，则尾部收锥装置6上翻时，摆臂2-4会与车顶干涉。

11、所述旋转机构2-3，是针对不同的锥桶倒伏姿态而设置的，可通过旋转机构2-3将摆臂2-4旋转至对应姿态的倒伏锥桶上方。此外，在自动锥桶收放车转场时，或收取正常竖直姿态锥桶时，旋转机构2-3可将摆臂2-4自动或手动调整至对应的状态。

12、所述摆臂2-4，为扶正装置的执行件，其通过摆臂气缸2-4-8将摆臂2-4扬起，待摆臂2-4调整至锥桶上方时，将摆臂2-4下摆下落，摆臂2-4下端圆弧导杆2-4-4与锥桶底座上平面相切接触，利用摆臂2-4下摆惯性，将倒伏锥桶拨正，俩圆弧导杆2-4-4中部形成的开档，可扶持锥桶，在扶正过程中不至于侧翻。

13、本案的目的在于对锥桶的倒伏方向进行调整，并且在该过程中无需依靠车体前进或后退提供扶正动力，从而更好的适应实际情况中复杂的收锥环境。在倒伏锥桶在摆臂控制范围内时，先旋转摆臂使开档板开档(即锥桶容置槽)能覆盖锥桶，后启动摆臂气缸，使圆弧导杆与锥桶底座上平面相切，再依靠摆臂气缸带动摆臂摆动，使倒伏锥桶以与地面接触的底棱为轴线翻转，从而实现对倒伏锥桶的换向扶正。最终可在面对360°倒伏的锥桶时，无需依靠车体前进或后退也可以完成锥桶的换向扶正，并且，扶正后锥桶所在的位置即在收锥位置，便可执行收锥动作。从整体上具有结构精巧、使用效果好、动作效率高的优点，可以更好、更快的完成倒伏锥桶的回收。

技术特征：

1.一种360°倒伏锥桶扶正装置，其特征在于，所述扶正装置包括安装板(2-1)、折叠机构(2-2)、旋转机构(2-3)以及摆臂(2-4)，所述折叠机构(2-2)包括铰接在安装板(2-1)上的折叠板(2-2-4)以及连接在安装板(2-1)和折叠板(2-2-4)之间的折叠动力源，通过折叠动力源带动折叠板(2-2-4)上下翻转；所述旋转机构(2-3)包括安装在折叠板(2-2-4)上旋转动力源以及连接在旋转动力源上的旋转盘(2-3-3)；

2.根据权利要求1所述的一种360°倒伏锥桶扶正装置，其特征在于，所述摆臂(2-4)包括长臂杆(2-4-2)、短臂杆(2-4-6)、开档板(2-4-5)以及一对圆弧导杆(2-4-4)，所述长臂杆(2-4-2)的顶端铰接在旋转盘(2-3-3)的中心，所述开档板(2-4-5)通过短臂杆(2-4-6)固定连接长臂杆(2-4-2)，并且所述开档板(2-4-5)中开设有锥桶容置槽，一对圆弧导杆(2-4-4)均固定连接在开档板(2-4-5)上，并且对称的设置在锥桶容置槽的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种360°倒伏锥桶扶正装置，其特征在于，所述短臂杆(2-4-6)旁还固定连接有加强板(2-4-7)，所述加强板(2-4-7)的一端固定连接短臂杆(2-4-6)的顶端，另一端则固定连接开档板(2-4-5)。

4.根据权利要求2所述的一种360°倒伏锥桶扶正装置，其特征在于，所述摆臂动力源为摆臂气缸(2-4-8)，所述摆臂气缸(2-4-8)的一端与固定连接在旋转盘(2-3-3)的盘面上的摆臂气缸座(2-4-9)铰接，并且摆臂气缸(2-4-8)的另一端与固定连接在长臂杆(2-4-2)中部的摆臂耳板(2-4-3)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种360°倒伏锥桶扶正装置，其特征在于，所述旋转动力源为伺服电机(2-3-1)，所述伺服电机(2-3-1)的壳体通过电机座(2-3-4)固定连接在折叠板(2-2-4)上，所述伺服电机(2-3-1)的输出轴经过减速机(2-3-2)与旋转盘(2-3-3)的中心相连接。

6.根据权利要求1所述的一种360°倒伏锥桶扶正装置，其特征在于，所述折叠动力源为折叠气缸(2-2-2)，所述折叠气缸(2-2-2)的一端与固定连接在安装板(2-1)上的折叠气缸座(2-2-1)铰接，并且折叠气缸(2-2-2)的另一端与折叠板(2-2-4)铰接。

技术总结
本发明公开了一种360°倒伏锥桶扶正装置，涉及一种高速公路维护保养行业专用车领域。应用于自动锥桶收放车，该装置无需反复修正车体以适应倒伏锥桶方向，也无需依靠车体前进或后退提供扶正动力。所述扶正装置包括安装板、折叠机构、旋转机构以及摆臂，所述折叠机构包括铰接在安装板上的折叠板以及连接在安装板和折叠板之间的折叠动力源；所述旋转机构包括安装在折叠板上旋转动力源以及连接在旋转动力源上的旋转盘；所述摆臂的顶端铰接在旋转盘上，在旋转盘上还连接有摆臂动力源。从整体上具有结构精巧、使用效果好、动作效率高的优点，可以更好、更快的完成倒伏锥桶的回收。

技术研发人员：刘大伟,施伟斌,张道忠,邹海
受保护的技术使用者：南京英达公路养护车制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13