一种桥梁拆除混凝土固体废弃物回收处理装置的制作方法

本发明属于拆除混凝土固体废弃物处理，特别涉及一种桥梁拆除混凝土固体废弃物回收处理装置。

背景技术：

1、桥梁在运营使用多年后承载能力下降，出现多种复杂严重的病害，即使加固也很难满足需求，而扩建的费用过高，因此需要将桥梁拆除重建；现行最广泛、应用最多的建筑物拆除处理方法是使用多种机械配合将桥梁切割或破碎成较大的混凝土固体废物，然后运输至处理厂中进行破碎回收；但在施工过程中更换拆除设备需要耗费大量时间，且拆除掉的混凝土固体废物在进行运输时会消耗量大量运输资源和人力；

2、经过检索，公开号为cn110194358a一种桥梁拆除施工固体废弃物辅助回收装置，包括钢板、车体、拆除组件、缓冲组件、收集箱、两个移动组件和两个导轨，两个所述导轨呈对称设置在钢板的顶部，所述车体设置在两个导轨上，并且车体的底端设有四个呈矩形分布的移动轮，四个所述移动轮均位于两个导轨内，所述拆除组件安装在车体的顶部，所述缓冲组件安装在车体的顶部，并且缓冲组件位于拆除组件的旁侧，所述收集箱安装在缓冲组件的顶部，两个所述移动组件呈对称设置在车体的顶部两侧；拆除组件工作对桥梁待拆除处进行拆除，拆除的石块落至收集箱内，在拆除的石块落至收集箱内的同时，缓冲组件对收集箱进行缓冲，防止收集箱受力过大造成损坏；但是拆除过程中，拆除掉落的固体废弃物大小不均一，瞬间掉落至收集箱内的体积无法估量，易造成拆除事故；

3、经过检索，公开号为cn117123315a一种建筑固废混凝土的制备及其降碱处理方法，包括破碎部件和分筛部件，首先通过建筑固体废弃物收集装置将建筑施工现场的建筑固体废弃物进行收集，在收集过程中通过人工初级分筛选择可循环利用的固体废弃物，再通过分筛部件将初步回收的建筑固体废弃物进行粉碎，经过粉碎后的建筑固体废弃物形成再生骨料，最后利用分筛部件将再生骨料根据颗粒大小进行多级分筛；虽然该装置可以进行现场施工，对建筑固体废弃物进行处理，但是前期的收集过程需要通过人工初级选择性回收，如此，降低了设备回收利用的便利性和通用性。

4、鉴于此，提出一种桥梁拆除混凝土固体废弃物回收处理装置，在自动更换设备对桥梁进行拆除的同时可以直接将拆除掉的混凝土固体废弃物进行破碎回收。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种桥梁拆除混凝土固体废弃物回收处理装置，本发明在自动更换设备对桥梁进行拆除的同时可以直接将拆除掉的混凝土固体废弃物进行破碎回收。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

3、一种桥梁拆除混凝土固体废弃物回收处理装置，包括车体、拆除装置、破碎装置、筛分装置；所述车体两侧设有履带，固定连接在一起的破碎箱ⅰ和滑轨通过支撑柱固定连接在车体上方，且机械手与固定连接在破碎箱ⅰ上的导轨滑动连接；所述拆除装置通过滑动转盘和机械臂滑动连接在滑轨上；所述筛分装置底部与车体固定连接，顶部与破碎箱ⅰ一侧的落料口固定连接；所述破碎装置设有一对，分别与破碎箱ⅰ两侧的安装槽固定连接，且油站、供电箱固定连接在车体上；所述拆除装置包括安装箱ⅰ、切割机、液压马达ⅰ、螺纹杆、液压马达ⅱ、齿轮、液压马达ⅲ、转动座ⅰ、滑动板ⅰ、滑块、连接座ⅰ、连接箱、破碎锤、安装盒ⅰ、液压缸ⅰ、液压剪、滑动座ⅰ、滑动板ⅱ、安装箱ⅱ、液压缸ⅱ、安装盒ⅱ、液压缸ⅲ、连接杆、夹持杆；所述切割机一侧通过滑块与安装箱ⅰ一侧的滑槽滑动连接，顶端与转动连接在安装箱ⅰ上的一对螺纹杆一端螺纹连接，且螺纹杆另一端分别与通过链条相互连接的一对链轮固定连接；所述液压马达ⅰ、液压马达ⅱ、液压马达ⅲ通过固定座固定连接在安装箱ⅰ内部，且液压马达ⅰ输出端与一个螺纹杆固定连接，液压马达ⅱ输出端上的齿轮与转动连接在安装箱ⅰ侧壁上的齿轮啮合；所述转动座ⅰ转动连接在安装箱ⅰ顶部，且转动座ⅰ底部设有若干与液压马达ⅲ上的齿轮啮合的轮齿，顶部通过一对连接座与机械臂上的连接臂和液压缸转动连接；所述滑动板ⅰ顶部通过一对滑块滑动连接在安装箱ⅰ底部的滑槽内，底部与一对外壁设有若干轮齿的连接座ⅰ固定连接，且一个滑块上设有若干与齿轮啮合的轮齿；所述连接箱一端与一个连接座ⅰ转动连接，另一端连接有破碎锤，且一对液压缸ⅰ一端通过连接座分别转动连接在连接箱两侧，伸出端通过连接座与液压剪转动连接；所述滑动座ⅰ设有一对，滑动座ⅰ一端与液压剪转动连接，另一端与滑动连接在连接箱两侧滑槽内的滑动板ⅱ滑动连接；所述安装箱ⅱ与另一个连接座ⅰ转动连接，且连接座ⅰ两侧设有若干通槽；所述液压缸ⅱ设有若干，液压缸ⅱ一端通过连接座转动连接在安装箱ⅱ内部，伸出端通过连接座与转动连接在安装箱ⅱ上的通槽内的连接杆一端转动连接；所述液压缸ⅲ一端通过连接座转动连接在连接杆上，另一端与转动连接在连接杆另一端的一对夹持杆转动连接；所述安装盒ⅰ、安装盒ⅱ分别固定连接在连接箱和安装箱ⅱ一侧，且输出端上的齿轮与连接座ⅰ上的轮齿啮合的一对电机分别固定连接在安装盒ⅰ、安装盒ⅱ内。

4、所述破碎装置包括安装板、液压缸ⅳ、四棱台锤头、液压缸ⅴ、破碎块、震动板、三棱柱铲刀、齿条、液压缸ⅵ、导向轴、弹簧、连接槽、液压马达ⅳ、偏心轮、滑道、液压马达ⅴ、输送链板；所述安装板边部设有滑槽，一侧设有连接槽，另一侧与一对液压缸ⅳ的伸出端固定连接，且液压缸ⅳ另一端与安装槽固定连接；所述四棱台锤头设有若干，均匀排列固定在安装板上；所述破碎块通过连接板滑动连接在安装板上的滑槽内，且固定连接在安装板里侧的液压缸ⅴ伸出端通过连接杆与破碎块固定连接，破碎块侧壁设有一对侧刃刀；所述三棱柱铲刀设有若干，三棱柱铲刀通过连接轴穿过震动板上的通孔与齿轮固定连接，且若干齿条分别啮合在三棱柱铲刀上的齿轮一侧；所述液压缸ⅵ固定连接在震动板里侧，且液压缸ⅵ伸出端通过连接杆与齿条固定连接；所述导向轴设有若干，导向轴穿过弹簧和安装板上连接槽内的通孔与震动板固定连接；所述连接槽于液压缸ⅳ外侧与安装板固定连接，且一对偏心轮通过连接轴分别转动连接在连接槽上方和下方，偏心轮上的连接轴一端固定链接有锥齿轮；所述液压马达ⅳ于一对液压缸ⅳ之间通过固定座与连接槽固定连接，且液压马达ⅳ输出端上的锥齿轮与偏心轮上的锥齿轮啮合；所述滑道一端固定连接在破碎箱ⅰ一侧，另一端通过支撑梁与车体上的支撑柱固定连接；所述输送链板设于破碎箱ⅰ底部，且设于输送链板里侧的若干输送辊一端与破碎箱ⅰ转动连接，另一端穿过破碎箱ⅰ上的通孔与一对链轮固定连接；所述液压马达ⅴ通过固定座固定连接在破碎箱ⅰ另一侧，且液压马达ⅴ输出端的链轮通过链条与输送链板里侧输送辊上的链轮连接。

5、所述筛分装置包括筛分箱、筛分筒、出料口ⅰ、破碎箱ⅱ、出料口ⅱ、破碎辊、液压马达ⅵ、筛分带、接料筒、螺旋出料机、筛分机构、遮挡槽、液压缸ⅶ、刮板、连接柱、液压缸ⅷ、锥形挡板、锥形安装盒、支撑柱、限位杆ⅰ、限位杆ⅱ、液压马达ⅶ、连接座ⅱ、滚轮ⅰ、电机ⅰ；所述筛分箱侧边设有出料口ⅱ，底部与一侧设有出料口ⅰ的筛分筒固定连接，顶部与固定连接在落料口下方的破碎箱ⅱ固定连接；所述破碎辊设于破碎箱ⅱ内；所述液压马达ⅵ通过固定座固定连接在筛分箱一侧，筛分带通过一对与筛分箱转动连接的转动辊横向支撑在筛分箱内部，且液压马达ⅵ伸出端穿过筛分箱上的通孔与一个支撑辊固定连接；所述筛分机构设于筛分筒内部，筛分机构设有遮挡槽、液压缸ⅶ、刮板、连接柱、液压缸ⅷ、锥形挡板、锥形安装盒；所述遮挡槽固定连接在连接柱顶端，锥形挡板于遮挡槽下方与连接柱固定连接，且锥形挡板上设有一对位置与遮挡槽对应的通槽；所述液压缸ⅶ、液压缸ⅷ一端固定在遮挡槽上，且液压缸ⅶ伸出端固定连接在刮板上方，液压缸ⅷ伸出端通过连接板穿过遮挡槽上的滑槽固定连接在刮板一端；所述锥形安装盒于锥形挡板下方与连接柱转动连接，且锥形安装盒顶部设有若干轮齿，侧壁设有若干通槽，内部固定连接有若干强磁条；所述电机ⅰ通过电机座固定连接在连接柱一侧，且电机ⅰ输出端上的齿轮与锥形安装盒顶部的若干轮齿啮合；所述支撑柱底部与筛分筒和接料筒固定连接，顶部设有弧形滑槽；所述螺旋出料机一端设于车体一侧，另一端穿过车体和筛分筒上的通槽与接料筒固定连接；所述限位杆ⅱ穿过连接柱底部的通槽内与支撑柱固定连接；所述限位杆ⅰ设有一对，对称固定在支撑柱顶端，且限位杆ⅰ顶端的限位块滑动连接在连接柱底部的通槽内；所述液压马达ⅶ通过固定座固定连接在支撑柱里侧，且液压马达ⅶ输出端通过连接块固定连接有若干连接环；所述连接座ⅱ设有若干，连接座ⅱ一端与液压马达ⅶ输出端上的连接环滑动连接，另一端与设于支撑柱顶部弧形滑槽内的滚轮ⅰ转动连接。

6、本发明与现有技术相比较有益效果表现在：

7、1）液压马达ⅲ通过输出端上的齿轮与转动座ⅰ底部的轮齿啮合可以控制安装箱ⅰ转动，方便切割机和破碎锤从多个角度对桥梁进行拆除；

8、2）液压马达ⅰ控制螺纹杆带动切割机上升收回或下降对桥梁进行切割分解；切割机保持收回状态时，可以控制液压马达ⅱ与齿轮配合控制滑动板ⅰ沿安装箱ⅰ上的滑槽滑动，当连接箱位于安装箱ⅰ正下方时，破碎锤可以对桥体混凝土进行破碎，由于破碎锤无法处理桥体内部的钢筋，因此在破碎锤完成对桥体混凝土的破碎后需要控制液压缸ⅰ推动液压剪，使滑动座ⅰ接触滑动板ⅱ底部，滑动板ⅱ接触连接箱上的滑槽底部后控制液压缸ⅰ继续伸出，使液压剪以滑动座ⅰ与液压剪的连接点为轴点转动剪断钢筋，防止破碎锤破碎掉的混凝土块因钢筋连接无法与桥梁完全断开，同时安装盒ⅰ内的电机通过输出端上的齿轮与连接座ⅰ上的轮齿配合控制连接箱转动，使液压剪可以对任意倾斜角度的钢筋进行剪切；完成切割或破碎剪切后液压马达ⅱ控制滑动板ⅰ带动安装箱ⅱ移动到安装箱ⅰ正下方，由于液压缸ⅱ、液压缸ⅲ皆可独立控制，因此可以根据混凝土表面特点控制连接杆、夹持杆以不同的角度转动，使连接杆、夹持杆可以更好的贴合混凝土表面对其进行抓取，同时安装盒ⅱ内的电机通过输出端上的齿轮与连接座ⅰ上的轮齿配合，根据混凝土放置角度控制安装箱ⅱ转动，使连接杆、夹持杆可以更好的贴合混凝土表面对其进行抓取；然后拆除装置与机械臂、滑动转盘配合，将连接杆、夹持杆夹持的混凝土固废放入破碎箱ⅰ内，通过多级变化的破碎、剪切、切割、抓取一体化连锁动作恰到好处的完成桥梁拆除，应对复杂的现场处理环境；

9、3）液压缸ⅳ伸出，控制安装板带动震动板贴近混凝土，同时液压缸ⅵ伸缩控制三棱柱铲刀改变角度，液压马达ⅳ带动偏心轮转动，从而控制震动板带动三棱柱铲刀从不同角度击碎混凝土，进一步改变混凝土的内部的应力，进一步使得混凝土面部产生裂痕，进一步四棱台锤头、破碎块锤击插入混凝土后，使得混凝土的接触面的受力点不同，液压缸ⅴ伸缩控制破碎块及侧刃刀移动，对混凝土进行挤压破碎，进一步使得混凝土快速破碎；破碎完成后，机械手沿导轨滑动，将混合在混凝土碎块中的钢筋拣入滑道，钢筋沿滑道滑落堆积在车体一侧，方便后续回收；最后开启液压马达ⅴ，使输送链板将混凝土碎块运输至落料口处；

10、4）混凝土碎块经过落料口进入破碎箱ⅱ，经破碎辊破碎成再生骨料后掉落到筛分带上将再生骨料筛分为大小不同的两种骨料，方便将大小不同的骨料应用于不同的回收利用方式；大的骨料被筛分带输送至出料口ⅱ，经出料口ⅱ送至装置外等待运输，较小的骨料穿过筛分带落到锥形挡板上，锥形安装盒 内的强磁条将骨料中的金属废料筛分吸附在锥形挡板表面，防止金属废料随骨料掉入筛分筒底部与骨料一同再利用造成工程质量问题；然后电机ⅰ控制锥形安装盒转动，被吸附的金属废料在锥形挡板表面向锥形挡板上的通槽内滑动，同时液压缸ⅶ伸出，液压缸ⅷ收回，使刮板底部贴合在锥形挡板上的通槽一侧，将金属废料刮入锥形挡板上的通槽内，当锥形安装盒上的通槽与锥形挡板上的通槽重合时金属废料掉入接料筒，通过螺旋出料机输送至装置外，以此对混合在骨料中的金属废料进行持续不断的吸附收集，实现对金属资源的回收再利用；同时液压马达ⅶ控制连接座ⅱ带动滚轮ⅰ沿支撑柱顶部的弧形滑槽滚动，当滚轮ⅰ移动到支撑柱顶部弧形滑槽的最高点时，滚轮ⅰ顶起连接柱，使连接柱在限位杆ⅰ、限位杆ⅱ的限制下带动锥形挡板、锥形安装盒摆动，减少骨料在锥形挡板上停留的时间，防止骨料在锥形挡板上堆积，影响锥形安装盒内的强磁条对金属废料的吸附效果，最后堆积在筛分筒底部的骨料经出料口ⅰ将骨料送出装置。