一种桥梁湿接缝加固装置的制作方法

本发明属于桥梁维修加固，具体是指一种桥梁湿接缝加固装置。

背景技术：

1、湿接缝是用现浇混凝土的方式，连接桥梁的预置构件一种结构，因为施工条件的复杂多样，这种接缝因为温度变化、锚固效应等原因，是桥梁年久老化后出现裂缝的重灾区，如果放任裂缝不管，会加速混凝土的侵蚀和老化，并且内部的钢筋也会更快锈蚀。

2、裂缝的修补主要是从结构加强和表面修复两个方面入手，表面修复是指表面的填补、整形和防水，比较简单，结构加强常用的有增设支撑件、粘贴钢板或碳布等复合材料，以及部分挖开重建等方式。

3、根据现实经验，桥梁湿接缝处的裂缝一般就是沿着预制构件的连接处，具有长、直的特点，考虑到该接封的主要作用是将并排放置的预制构件拉紧连接成一个整体，因此本发明提出了一种垂直阵列粘贴钢板的加固方式。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种桥梁湿接缝加固装置，本发明将细长的钢板以垂直于裂缝的方向，阵列粘贴在预制构件的下方，起到将分体的预制构件固定成整体的作用，操作简单、成本低；并且由于裂缝的细、长、直的特点，非常适合机械化操作，使用能够在两个桥墩之间移动的吊装工作台，配合人工辅助，即可完成阵列多组钢板本体的固定。

2、由于钢板本体的形状也是规律的，因此结构胶的涂抹也可以由机器进行，由于采用边横移边涂抹的施工方式，本发明创造性地提出了滚动涂胶机构，通过单向联动的联轴器，使得正向横移时架构胶不断挤出，而反向复位时，结构胶却不会反向流动。

3、由于钢板本体自身具备柔性和较大的重力，因此不可能一开始就将其绷直，最理想的方案是从中间逐渐向两端锁紧，但是这样会导致钢板本体的边缘实际是会发生横移的，而一般的液压缸控制的是伸缩量，而不是推力大小，因此通过设置张紧弹簧的方式，使钢板本体始终具备一定的张紧力，不仅能够降低张紧缸所需的反应灵敏度，还能通过持续的张紧力尽量保证钢板本体的紧绷。

4、本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种桥梁湿接缝加固装置，包括桥梁本体，所述桥梁本体包括桥墩和预制构件，以及用于连接预制构件的湿接缝部，还包括设置在桥梁本体的两侧的行走驱动装置；还包括滚动涂胶机构、钢板搬运机构、悬吊式工作台和涂胶自动行走机构，所述悬吊式工作台设于行走驱动装置的底部，所述钢板搬运机构设于悬吊式工作台上，所述涂胶自动行走机构设于悬吊式工作台上，所述滚动涂胶机构设于涂胶自动行走机构上。

5、通过行走驱动装置能够带着滚动涂胶机构、钢板搬运机构、悬吊式工作台和涂胶自动行走机构整体移动，从而在一次装载之后，能够满足阵列间隔加固的技术目的。

6、进一步地，所述滚动涂胶机构包括涂胶台、驱动组件、胶水进料组件和滚筒涂胶组件，所述涂胶台设于涂胶自动行走机构上，所述驱动组件和胶水进料组件设于涂胶台上，所述滚筒涂胶组件设于驱动组件上。

7、作为优选地，所述驱动组件包括驱动电机、单向联轴器和螺旋绞龙，所述驱动电机设于涂胶台上，所述螺旋绞龙和驱动电机的输出轴之间通过单向联轴器连接，驱动电机的输出轴只有一个旋转方向可以带动螺旋绞龙旋转，另一个旋转方向不会带动螺旋绞龙旋转，所述螺旋绞龙的末端设置有悬臂主轴。

8、作为本发明的进一步优选，所述胶水进料组件包括吸料筒、封闭支撑板、镂空支撑板、储胶桶和进料管，所述吸料筒设于涂胶台上，所述封闭支撑板和镂空支撑板分别固接于螺旋绞龙的两端，所述封闭支撑板和镂空支撑板转动设于吸料筒中，所述储胶桶和吸料筒之间通过进料管贯通连接，所述滚筒涂胶组件包括涂胶滚筒和毛刷套，所述涂胶滚筒设于悬臂主轴上，所述涂胶滚筒的外壁上设有镂空槽，所述毛刷套设于涂胶滚筒上。

9、通过胶水进料组件和滚筒涂胶组件的配合，能够在需要涂胶（正向横移）时，以横移的驱动力为驱动力，不仅能够通过涂胶滚筒和钢板本体之间的相对摩擦将涂胶滚筒内部储存的结构胶均匀地涂抹在钢板本体的表面，而且还能在旋转行走的同时，通过螺旋绞龙的旋转产生压力差，从而将储胶桶中的结构胶通过进料管和吸料筒持续输送到涂胶滚筒中，从而保证在低速旋转的状态下，进料管中的结构胶能够被顺利、持续地通过镂空槽挤出。

10、涂胶滚筒表面的线速度高于涂胶自动行走机构的行进速度，因此在涂胶自动行走机构缓慢横移的过程中，涂胶滚筒会和钢板本体之间产生相对滑动、有利于结构胶的涂抹，并且由于涂胶滚筒的旋转速度较慢，因此不会发生胶水被甩飞的情况，有必要时还可以通过在吸料筒的末端安装一个能够覆盖涂胶滚筒上方的挡瓦，能够完全避免胶水甩飞的情况出现。

11、进一步地，所述钢板搬运机构包括钢板组件、升降机构和持续张紧机构，所述升降机构设于悬吊式工作台上，所述持续张紧机构设于升降机构上，所述钢板组件设于持续张紧机构之间；所述钢板组件包括钢板本体和紧固螺栓，所述钢板本体通过结构胶粘贴于预制构件的下方，所述钢板本体上设有钢板预置孔，所述紧固螺栓穿过钢板预置孔和预制构件之后能够将钢板本体挤压在预制构件的底面上，所述钢板本体的下方对称设有用于夹持的支腿。

12、作为优选地，所述升降机构包括升降缸和升降台，所述升降缸设于悬吊式工作台上，所述升降台设于升降缸上，所述升降台的顶部设置有固定槽，通过升降机构的升降能够在勾住钢板本体之后，带着钢板本体升降。

13、作为本发明的进一步优选，所述持续张紧机构包括张紧基础架、张紧滑架、张紧缸、张紧板和张紧弹簧，所述张紧基础架卡合设于固定槽中，所述张紧基础架上对称设有导向套筒，所述张紧滑架卡合滑动设于导向套筒中，所述张紧滑架的两端分别设有弹簧挡板以及用于勾住支腿的张紧钩，所述张紧板卡合滑动设于张紧滑架上，所述张紧缸设于张紧板和张紧基础架之间，所述张紧弹簧设于弹簧挡板和张紧板之间。

14、持续张紧机构能够通过张紧钩扣住钢板本体的方式完成对钢板本体的夹持，张紧钩的尖部有用于导向的斜坡，能够在勾住支腿之后使支腿滑进张紧钩的槽中，从而提高固定的牢固性和稳定性，通过设置张紧弹簧的方式，使钢板本体始终具备一定的张紧力，不仅能够降低张紧缸所需的反应灵敏度，还能通过持续的张紧力尽量保证钢板本体的紧绷。

15、进一步地，所述悬吊式工作台包括工作台本体、涂胶偏移组件和钢板放置台，所述工作台本体设于行走驱动装置的底部，所述工作台本体上设有护栏，所述涂胶偏移组件设于工作台本体上，所述钢板放置台设于工作台本体上，所述钢板本体堆放在钢板放置台上。

16、作为优选地，所述涂胶偏移组件包括滑动模组和行走导向槽，所述滑动模组设于工作台本体上，所述行走导向槽设于滑动模组的移动端上。

17、进一步地，所述涂胶自动行走机构包括行走组件和皮带传动装置，所述行走组件设于行走导向槽中，所述皮带传动装置设于行走组件和驱动电机的输出轴之间。

18、作为优选地，所述行走组件包括行走叉架、驱动轮和从动辅助轮，所述行走叉架上设有驱动轮和从动辅助轮，所述驱动轮和从动辅助轮滚动设于行走导向槽中，所述皮带传动装置的两端分别设于驱动轮的主轴和驱动电机的输出轴上。

19、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

20、（1）通过行走驱动装置能够带着滚动涂胶机构、钢板搬运机构、悬吊式工作台和涂胶自动行走机构整体移动，从而在一次装载之后，能够满足阵列间隔加固的技术目的。

21、（2）通过胶水进料组件和滚筒涂胶组件的配合，能够在需要涂胶（正向横移）时，以横移的驱动力为驱动力，不仅能够通过涂胶滚筒和钢板本体之间的相对摩擦将涂胶滚筒内部储存的结构胶均匀地涂抹在钢板本体的表面，而且还能在旋转行走的同时，通过螺旋绞龙的旋转产生压力差，从而将储胶桶中的结构胶通过进料管和吸料筒持续输送到涂胶滚筒中，从而保证在低速旋转的状态下，进料管中的结构胶能够被顺利、持续地通过镂空槽挤出。

22、（3）涂胶滚筒表面的线速度高于涂胶自动行走机构的行进速度，因此在涂胶自动行走机构缓慢横移的过程中，涂胶滚筒会和钢板本体之间产生相对滑动、有利于结构胶的涂抹，并且由于涂胶滚筒的旋转速度较慢，因此不会发生胶水被甩飞的情况，有必要时还可以通过在吸料筒的末端安装一个能够覆盖涂胶滚筒上方的挡瓦，能够完全避免胶水甩飞的情况出现。

23、（4）通过升降机构的升降能够在勾住钢板本体之后，带着钢板本体升降。

24、（5）持续张紧机构能够通过张紧钩扣住钢板本体的方式完成对钢板本体的夹持，张紧钩的尖部有用于导向的斜坡，能够在勾住支腿之后使支腿滑进张紧钩的槽中，从而提高固定的牢固性和稳定性，通过设置张紧弹簧的方式，使钢板本体始终具备一定的张紧力，不仅能够降低张紧缸所需的反应灵敏度，还能通过持续的张紧力尽量保证钢板本体的紧绷。