1.一种桥梁湿接缝加固装置，包括桥梁本体（5），所述桥梁本体（5）包括桥墩（53）和预制构件（54），以及用于连接预制构件（54）的湿接缝部（55），其特征在于：还包括设置在桥梁本体（5）的两侧的行走驱动装置（56）；
2.根据权利要求1所述的一种桥梁湿接缝加固装置，其特征在于：所述驱动组件（7）包括驱动电机（10）、单向联轴器（11）和螺旋绞龙（12），所述驱动电机（10）设于涂胶台（6）上，所述螺旋绞龙（12）和驱动电机（10）的输出轴之间通过单向联轴器（11）连接，驱动电机（10）的输出轴只有一个旋转方向可以带动螺旋绞龙（12）旋转，另一个旋转方向不会带动螺旋绞龙（12）旋转，所述螺旋绞龙（12）的末端设置有悬臂主轴（20）。
3.根据权利要求2所述的一种桥梁湿接缝加固装置，其特征在于：所述胶水进料组件（8）包括吸料筒（13）、封闭支撑板（14）、镂空支撑板（15）、储胶桶（16）和进料管（17），所述吸料筒（13）设于涂胶台（6）上，所述封闭支撑板（14）和镂空支撑板（15）分别固接于螺旋绞龙（12）的两端，所述封闭支撑板（14）和镂空支撑板（15）转动设于吸料筒（13）中，所述储胶桶（16）和吸料筒（13）之间通过进料管（17）贯通连接；
4.根据权利要求3所述的一种桥梁湿接缝加固装置，其特征在于：所述钢板搬运机构（2）包括钢板组件（22）、升降机构（23）和持续张紧机构（24），所述升降机构（23）设于悬吊式工作台（3）上，所述持续张紧机构（24）设于升降机构（23）上，所述钢板组件（22）设于持续张紧机构（24）之间；
5.根据权利要求4所述的一种桥梁湿接缝加固装置，其特征在于：所述升降机构（23）包括升降缸（27）和升降台（28），所述升降缸（27）设于悬吊式工作台（3）上，所述升降台（28）设于升降缸（27）上，所述升降台（28）的顶部设置有固定槽（37）。
6.根据权利要求5所述的一种桥梁湿接缝加固装置，其特征在于：所述持续张紧机构（24）包括张紧基础架（30）、张紧滑架（31）、张紧缸（32）、张紧板（33）和张紧弹簧（34），所述张紧基础架（30）卡合设于固定槽（37）中，所述张紧基础架（30）上对称设有导向套筒（38），所述张紧滑架（31）卡合滑动设于导向套筒（38）中，所述张紧滑架（31）的两端分别设有弹簧挡板（40）以及用于勾住支腿（36）的张紧钩（41），所述张紧板（33）卡合滑动设于张紧滑架（31）上，所述张紧缸（32）设于张紧板（33）和张紧基础架（30）之间，所述张紧弹簧（34）设于弹簧挡板（40）和张紧板（33）之间。
7.根据权利要求6所述的一种桥梁湿接缝加固装置，其特征在于：所述悬吊式工作台（3）包括工作台本体（42）、涂胶偏移组件（43）和钢板放置台（44），所述工作台本体（42）设于行走驱动装置（56）的底部，所述工作台本体（42）上设有护栏（45），所述涂胶偏移组件（43）设于工作台本体（42）上，所述钢板放置台（44）设于工作台本体（42）上，所述钢板本体（25）堆放在钢板放置台（44）上。
8.根据权利要求7所述的一种桥梁湿接缝加固装置，其特征在于：所述涂胶偏移组件（43）包括滑动模组（46）和行走导向槽（47），所述滑动模组（46）设于工作台本体（42）上，所述行走导向槽（47）设于滑动模组（46）的移动端上。
9.根据权利要求8所述的一种桥梁湿接缝加固装置，其特征在于：所述涂胶自动行走机构（4）包括行走组件（48）和皮带传动装置（49），所述行走组件（48）设于行走导向槽（47）中，所述皮带传动装置（49）设于行走组件（48）和驱动电机（10）的输出轴之间。
10.根据权利要求9所述的一种桥梁湿接缝加固装置，其特征在于：所述行走组件（48）包括行走叉架（50）、驱动轮（51）和从动辅助轮（52），所述行走叉架（50）上设有驱动轮（51）和从动辅助轮（52），所述驱动轮（51）和从动辅助轮（52）滚动设于行走导向槽（47）中，所述皮带传动装置（49）的两端分别设于驱动轮（51）的主轴和驱动电机（10）的输出轴上。