1.一种桥梁支撑钢抱箍结构，其特征在于：钢抱箍结构包括钢抱箍(4)、两个辅助支座(3)、至少四个连接组件(7)、多个高强螺栓(5)和多个辅助调节支点(6)；
2.根据权利要求1所述一种桥梁支撑钢抱箍结构，其特征在于：每个半圆形筒体底端的内侧壁加工有半圆环形凸起，墩柱(1)上加工有环形凹槽，每个半圆形筒体底端的半圆环形凸起嵌装在墩柱(1)的环形凹槽内。
3.根据权利要求2所述一种桥梁支撑钢抱箍结构，其特征在于：它还包括两组锁紧固定件(2)，每组锁紧固定件(2)包括弧形板(2-1)和多个锁紧螺杆(2-2)；每个弧形板(2-1)设置在两个半圆形筒体外侧，且弧形板(2-1)通过多个锁紧螺杆(2-2)固定安装在两个半圆形筒体靠近底部的外侧壁上。
4.根据权利要求1所述一种桥梁支撑钢抱箍结构，其特征在于：连接组件(7)包括螺纹连接杆(7-1)、螺纹连接螺母(7-2)、中间连接件和锁紧固定螺栓(7-3)；螺纹连接螺母(7-2)预埋设置在桥梁下端面上，螺纹连接杆(7-1)的一端与螺纹连接螺母(7-2)螺纹连接，螺纹连接杆(7-1)的另一端与中间连接件一端连接，中间连接件另一端通过锁紧固定螺栓(7-3)安装在牛腿(4-1)上。
5.根据权利要求1所述一种桥梁支撑钢抱箍结构，其特征在于：中间连接件为刚性杆体，刚性杆体的一端内螺纹连接有螺栓杆，螺栓杆的一端与螺纹连接杆(7-1)连接，螺栓杆的另一端与刚性杆体的一端螺纹连接，刚性杆体的另一端连接有连接柄，且连接柄通过锁紧固定螺栓(7-3)安装在牛腿(4-1)上。
6.根据权利要求1所述一种桥梁支撑钢抱箍结构，其特征在于：中间连接件为柔性铁链，柔性铁链的一端与螺纹连接杆(7-1)连接，柔性铁链的另一端连接有连接板，连接板通过锁紧固定螺栓(7-3)安装在牛腿(4-1)上。
7.根据权利要求1所述一种桥梁支撑钢抱箍结构，其特征在于：辅助调节支点(6)包括顶部支撑盖(6-1)、支撑螺杆(6-2)和支撑板(6-3)；顶部支撑盖(6-1)的底部加工有盲孔，支撑板(6-3)为圆形板，支撑板(6-3)设置在顶部支撑盖(6-1)的盲孔内，支撑螺杆(6-2)螺纹连接安装在牛腿(4-1)顶部的横板上，且支撑螺杆(6-2)的顶端与支撑板(6-3)的下端面固定连接。
8.根据权利要求1所述一种桥梁支撑钢抱箍结构，其特征在于：钢抱箍(4)还包括四个半圆形筒体连接板(4-3)、多个竖直肋板(4-4)和多个锚固螺钉(4-2)，每个半圆形筒体的外侧壁的两侧分别固定安装有一个半圆形筒体连接板(4-3)，半圆形筒体连接板(4-3)的长度方向与半圆形筒体的轴线平行设置，半圆形筒体上设有多个锚固螺钉(4-2)，锚固螺钉(4-2)插装在半圆形筒体和墩柱(1)上，两个相对设置半圆形筒体上的半圆形筒体连接板(4-3)通过多个高强螺栓(5)固定连接，半圆形筒体的外侧壁上沿径向均布固定安装有多个竖直肋板(4-4)。
9.利用权利要求1至8中任意一项所述一种桥梁支撑钢抱箍结构的安装方法，其特征在于：所述方法是按照以下步骤实现的：
10.根据权利要求9所述一种桥梁支撑钢抱箍结构的安装方法，其特征在于：将步骤一中墩柱(1)上沿径向加工有环形凹槽，将步骤三中半圆形筒体通过起重机吊起，并将两个半圆形筒体上半圆环形凸起嵌装在墩柱(1)的环形凹槽内进行定位，两个半圆形筒体通过两组锁紧固定件(2)锁紧连接。