专利名称：道路整修机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种道路整修机，它包括行走变速机构和多个用来对最好是加热的摊铺材料进行压实的装置，设有控制部件的控制板，通过该控制部件，可将与道路整修机行走和/或道路整修机中的单独装置有关的所需要的数值，输入相应的开环或闭环控制电路，该电路分别具有特定的开环或闭环控制任务，上述开环或闭环控制电路分别与相应的传感器或驱动器相连接。
ED4141592A1号专利公开说明书中公开了上述类型的道路整修机，根据该文献，控制台设置于道路整修机上，该控制台可与具有不同功能，如直线前进，恒速前进或变速转弯的电子控制电路相连接。在这里，该控制电路与各种的功能相对应，这样，在发生损坏的情况下，必须具有适合的备用部件以便进行更换。除此之外，还必须进行更换操作。特别是，如果采用加热的摊铺材料(沥青混合料)，当上述更换操作时间过长时，特别是如果首先必须获取适合的备用部件，则会出现在道路整修机区域中的摊铺材料降温变硬的问题。
本发明的目的是提供一种本说明书开始部分中所述类型的道路整修机，通过该道路整修机可以容易快速地消除开环和/或闭环控制电路中的缺陷。
本发明的上述目的是这样实现的，每个开环或闭环控制电路包括处理器，该处理器与相应的传感器或驱动器相连接，并和用于与控制板相连接的公共总线系统相连接，所有的处理器有可能按相同的方式相互更换，这些处理器上设有通过相应的控制电路部件和/或软件，对特定开环或闭环控制任务进行检测，以及驱动开环或闭环控制任务的装置。
由于在传感器/驱动器和控制板的显示器之间采用相同的可更换的处理器，该控制板单独设置或与中央处理器连接，执行相应的开环和/或闭环控制任务，上述处理器分别设有对开环或闭环控制任务进行检测，以及驱动相应的开环或闭环控制任务的电路部件和/或软件的装置，当不需要进行更换时，如果需要可省去在给定时间非重要的功能，这样由于可在任何需要的位置使用所述处理器，上述的处理器可执行下述的功能，该功能在给定时间是重要的，并且对摊铺材料实现连续的压实，或至少将道路整修机内部完全排空，但是上述的处理器可不执行下述的功能，该功能在给定的时间是非重要的，比如可为压实板反向振动或其它方式的振动。由于将铲斗完全排空以及将传送通道完全排空是非常重要的功能，故要以这样的方式设计该功能，即甚至在电子部件完全损坏的情况下仍可通过直接驱动的驱动器而执行上述功能。
从下面的描述和从属权利要求可以发现本发明的其它特征。
下面参照图示实施例对本发明进行更详尽地描述。
图1为道路整修机开环或闭环电控制器的实施例的示意图；图2和图3分别表示道路整修机开环或闭环电控制器的另两个实施例；图4为道路整修机开环或闭环电控制器中的控制板的平面图；图1表示下述的实施例，在该实施例中设有传感器组1a～1n以及驱动器组2a～2n。每个传感器组1a～1n至少包括一个传感器1′，每个驱动器组2a～2n至少包括一个驱动器2′。由传感器组1x/驱动器组2x构成的每个组对组成相应标号的具体控制电路的一部分。
上述每个组对为相应的处理器3的一部分。所有处理器3与共用的总线系统4连接，以便通过中央处理器5与控制板6相通，在本实施例中该中央处理器5还包括总线驱动器。上述控制板6构成人与道路整修机之间的界面，控制板6暂时构成为显示器，该显示器包括由传感部件构成的控制部件7，以及其它控制部件，如图4所示。
处理器3是这样构成的，即它们可按相同的方式全部相互更换。按照特定控制电路中的控制器的结构，要根据该控制电路中的闭环控制任务驱动特定电路部件和/或特定软件块。处理器3包括用于此目的的相关的检测器。
特别是，处理器3可构成由其上设有电器部件的插入形式，该板通过适合的插入式定位件固定于道路整修机上，该定位件不必设置于中间。在这里，插入式定位件带有编码，上述处理器3中的检测器可识别该编码并进行相应的驱动。
处理器3用于对相应的传感器1′所接收的信号进行检测，对该信号进行处理，如果需要通过总线系统4与计算机5连通，同时也相互连通。将驱动信号传送给相应的驱动器2′。
处理器3包括单独的运算器(比如，微控制器或微处理器)，从而它们可同时对相应的控制电路形成调节器。
如果需要通过控制部件7和外侧的计算机5的界面(比如，软磁盘或远程数据传送)，可将相应的控制电路的与控制道路整修机以及压实度有关的所需数据输入。计算机5与处理器3连通，该计算机5还存储与机器状态有关的数据，对该数据进行管理，并且通过使用运行界面8将该数据传送给存储介质，如软磁盘或纸张打印输出装置，如果需要，还可通过远程数据传送线9将该数据传送给单独的计算机。如果适当，道路整修机的定向用定向传感器11可通过定向控制器10与计算机5连接。
对于进行开环控制的场合，其情况与上述闭环控制的相同。如果要取代闭环控制任务，则采用一个开环控制任务，而处理器3也是用于开环控制的，在此场合，处理器3根据开环控制规定以及其中的检测器的检测，对作为驱动器2′的一个或多个最终控制部件进行驱动。
如图2所示，由于中央处理器5也可用作调节器，故处理器3无需具有单独计算机的功能。该处理器3仅仅是将传感器1′给出的信号转变为相应的总线信号，或将总线信号转变为相应的驱动器2′的驱动信号。而中央处理器5对上述传感器信号进行评介，并将该信号转变为操作人员使用的信息或转变为新的驱动器信号。
然而如果需要，处理器3还要设有单独的运算器，但是该运算器不必用于所有的场合。如果采用后者，则由计算机5提供设定闭环控制的参数和所需的数值。
在图3所示的实施例中，仅仅设有一个可选择的中央处理器5，但是设有单独的总线驱动12，该总线驱动器12通过相应的界面13(用来在控制板6中的显示器14上提供信息以及用来询问控制部件7的总线驱动器12的接口插件)与控制板6连通，另外处理器3具有单独的运算器。
由于上述处理器3可在所有的情况下进行相互更换，这样当一个处理器3损坏时，可在不必配备很多不同类型的处理器的情况下很容易地对其进行更换。如果在给定时间没有多余的处理器，则可从重要性较差的位置取下处理器3，然后将其放到较为重要的位置，以便完成闭环或开环控制任务。
根据需要可采用附加的处理器3，将其与总线系统4连接。
处理器3包括单独的识别电路，为了始终向使用者传送局部损坏的补给信号，在完全损坏的场合不再提供任何的讯问信息，该情况也同样通知给使用者。
同样，处理器3对传感器1′的损坏进行检查，将该检查信息送出，这样该信息便到达操作人员。
计算机5和/或控制板6不需要设置于道路整修机上的任意位置，它们还可设置于位于任何地方的固定式外部控制台中，或位于另一道路整修机上，从该另一道路整修机可对前一道路整修机进行控制。通过带有电缆或不带有电缆的适合的数据传送线，可进行与道路整修机状态以及操作人员所进行的状态改变有关的控制数据的传送和信息反馈。
如果控制板6上的控制部件7损坏，则在显示器14上很快出现相应的信息，改变该控制部件7的功能，从而取消较为不重要的功能，相应的控制部件7执行上述损坏的控制部件7的功能。按此方式，可避免由于上述控制部件7的损坏，在前部料斗和行走变速机构中的螺旋摊铺器之间安置的送进器区域内热摊铺材料降温，进而变硬。
如图4所示，一个区域14a表示呈印相胶片形式的道路整修机的平面示意图，作为开关按钮的控制部件设置于所示胶片下面的适合的位置，图中所示的道路整修机的前部包括料斗15，侧壁部件16可沿侧向外折叠，从而形成漏斗状，通过开关按钮7a该侧壁部件16可打开或关闭料斗15，上述道路整修机还包括相应的处理器3，该处理器3用作控制部件，在下述每种场合可对该处理器3进行调节，该场合指定传感器1′采用两个限位开关，作为驱动器2′的一个驱动缸可进行调节。如果需要，也可在不采用任何的传感器1′的条件下进行管理，以便使处理器3仅仅与一个相应的驱动器2′连接。
待填入料斗15中的摊铺材料用的两个传送器17相对料斗15相互邻接到螺旋摊铺器16，该传送器17通过双开关按钮7b中的一个驱动，通过设有箭头的上述双开关按钮7b中的一个可以手动方式对传送器17的操作进行人工控制。
开关按钮7c用于调节压实板19的连接臂18的位置。开关按钮7d用来打开和关闭连接臂18的连接位置的自动整平系统。开关按钮7e用来打开自动整平系统的屏幕菜单，在这里可对该自动整平系统的菜单参数进行调节。
螺旋摊铺器16可采用开关按钮7g自动打开和关闭，其侧部可通过手动方式借助开关按钮7f沿相应的箭头方向展开而具有最大的传送量。通过开关按钮7h，用液压螺旋高度调节的方式在道路整修机上对螺旋摊铺器的高度进行调节。
利用开关按钮7i，可按图中箭头方向对压实板的宽度进行调节。利用开关按钮7j，可打开夯板菜单，在该菜单中可设定设置于压实板19上的夯板的频率和其它的参数。利用开关按钮7k可打开和关闭该夯板。利用开关按钮71可开始振动和停止振动。利用开关按钮7m可打开振动菜单，该菜单允许对振动的频率和其它的参数进行设定。利用开关按钮7n，可打开加热菜单，通过该菜单可预先设定压实板的加热温度和其它的参数。利用开关按钮7o，可打开和关闭压实板加热器。利用开关按钮7p，可打开和关闭压实板19的浮动位置。利用开关按钮7q，可使压实板19用的传送缸驱动，以便能将其抬起到运输位置，或从上述的位置使该压实板下降。利用开关按钮7r，可打开和关闭压实板抬起锁定件。利用开关按钮7s，可打开和关闭压实板局部荷载卸除装置。利用开关按钮7t，当机器固定时可打开和关闭压实板局部荷载卸除装置。
通过键盘7u(十键键盘)，可将参数输入到具有“返回”和“帮助”的相应屏幕菜单中。键7v为功能键，其功能总是通过显示器14上的相关区域20中的标号执行上述屏幕的菜单。该功能与相应的屏幕菜单相联系。
箭头键7w用来能使屏幕菜单中的多个位置之间移动，或调节条显示的数值。键盘7x包括自由键，该自由键上可设置通过自后面压印符号的标号。键盘7x用来对功能进行控制，该功能随道路整修机的种类的不同而改变。另外，在这里上述键可用来执行特殊用户的特定功能。
此外，还设有用于预先选定道路整修机速度的电位计21，节流杠22，用于预先选定行走方向的转向选择器23，以及紧急关闭按钮24和火警锁25。
在显示器14中设有下述的区域，在该区域有显示表示行走速度，操作时间，旋转速度和/或类似的显示仪器数值。如果显示器14具有全图像性能，则能够进行任何所需要的图的显示并且可将字母数字信息输出。
设于道路整修机中的外部控制台经常设置在压实板19的左手和右手侧，外部控制台通过总线系统4与其它的处理器3和/或计算机5连接。
权利要求
1.一种道路整修机，它包括行走变速机构和多个用来对最好是加热的摊铺材料进行压实的装置，设有控制部件(7)的控制板(6)，通过该控制部件(7)，可将与道路整修机行走和/或道路整修机中的单独装置有关的所需要的数值，输入相应的开环或闭环控制电路，该电路分别具有特定的开环或闭环控制任务，上述开环或闭环控制电路分别与相应的传感器(1′)或驱动器(2′)相连接，其特征在于每个开环或闭环控制电路包括处理器(3)，该处理器(3)与相应的传感器(1′)或驱动器(2′)相连接，并和用于与控制板(6)相连接的公共总线系统(4)相连接，所有的处理器(3)有可能按相同的方式相互更换，这些处理器(3)上设有通过相应的控制电路部件和/或软件，对特定开环或闭环控制任务进行检测，以及驱动开环或闭环控制任务的装置。
2.根据权利要求1所述的道路整修机，其特征在于每个处理器(3)包括单独的运算器。
3.根据权利要求1或2所述的道路整修机，其特征在于每个处理器(3)包括通过发出错误信号对处理器(3)的操作性能进行检测的自我识别装置。
4.根据权利要求1～3中任何一项所述的道路整修机，其特征在于每个处理器(3)具有与其相连接的传感器(1′)用的识别装置。
5.根据权利要求1～4中任何一项所述的道路整修机，其特征在于处理器(3)设有单独编码的插入式定位件。
6.根据权利要求1～5中任何一项所述的道路整修机，其特征在于它设有中央处理器(5)，该中央处理器(5)至少在一定程度上执行闭环控制任务。
7.根据权利要求1～6中任何一项所述的道路整修机，其特征在于控制板(6)包括显示器(14)和由开关按钮构成的控制部件(7)。
8.根据权利要求7所述的道路整修机，其特征在于显示器(14)表示道路整修机的平面示意图，控制部件(7)安排在待驱动的装置的位置处。
9.根据权利要求1～8中任何一项所述的道路整修机，其特征在于控制板(6)包括识别电路，在具有较高优先控制功能的控制部件(7)发生损坏的情况下，该识别电路将该功能的控制变换到具有较低优先控制的控制部件(7)上，并且在控制板(6)上进行适合的显示。
10.根据权利要求1～9中任何一项所述的道路整修机，其特征在于控制板(6)设置于道路整修机上。
11.根据权利要求1～9中任何一项所述的道路整修机，其特征在于如果需要控制板(6)带有设置于外部控制台上的计算机(5)。
全文摘要
本发明涉及一种道路整修机，它包括行走变速机构，多个用来对最好是加热的摊铺材料进行压实的装置，设有控制部件(7)的控制板(6)，通过该控制部件(7)，可将与道路整修机行走和/或道路整修机中的单独装置有关的所需要的数值，输入相应的开环或闭环控制电路，每个开环或闭环控制电路包括处理器(3)，该处理器(3)与相应的传感器(1′)或驱动器(2′)相连，以及和用于与控制板(6)相连接的公共总线系统(4)相连，所有的处理器(3)可按相同的方式相互更换。
文档编号E01C19/00GK1166556SQ9711070
公开日1997年12月3日 申请日期1997年2月17日 优先权日1996年2月17日
发明者梅克·罗尔, 沃纳·恩格林, 托马斯·洛索 申请人:Abg普通建筑机械公司