一种环保车液压及控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及环保车，尤其涉及了一种环保车液压及控制系统。
【背景技术】
[0002] 在我国，清扫车研宄起步较晚，20世纪60年代，我国研制生产出了第一代扫路机， 从此揭了我国研发清扫车的序幕。但由于当时的清扫车性能差、质量差、外观差及清扫效 果均较差，加上受到当时使用条件的限制，因此只有少数大城市使用。70年代后国内相关 科研机构、生产厂家加大了清扫车的研宄发力度，北京和上海研制 '出的S31型、S32型和 S15型等大、中、小三种规格的纯扫式扫路机相继投入使用，天津研制的式纯吸式扫路机小 批量投入使用。与第一代技术水平相比，第二代有了较大的提高，但由于纯扫式的清扫效率 不高、除尘系统可靠性问题等原因，因此又研发了第三代扫路机，该扫路车采用扫刷清扫与 真空气力输送相结合以及湿式除尘的方法，使清扫效率提高到吸扫式的90%左右，而且解 决了清扫时扫刷的二次扬尘污染及垃圾箱内垃圾尘土与空气的分离问题。
[0003] 随着社会的发明，清扫车的市场需求曰益扩大，各地纷纷开发生产清扫车，各种类 型和规格的吸扫式清扫车不断涌现，清扫车在短时间内迅速完成了由单一品种到多品种的 转化，形成了自行发和引进国外技术相结合的格局。虽然清扫车功能越来越多，国产清扫车 在清扫效率、清扫能力、除尘效果等还是存在一些缺点： 1)清扫车的机械品种、规格较少，产品缺乏系列化。目前国内清扫车基本上是单独的清 扫车即只能扫路、不作它用，无法满足养护部门工作的多样性，功能单一。
[0004] 2)清扫车的基础件由于质量不稳定、制造工艺问题、技术不完善等原因，其可靠性 较差。
[0005] 3)清扫车工作过程中的尾气排放和噪声污染较大，舒适性较差。
【发明内容】
[0006] 本发明针对现有技术中功能单一以及可靠性较差以及舒适性较差等缺点，提供了 一种环保车液压系统。
[0007] 为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决： 一种环保车液压系统，液压及控制系统包含发动机，发动机分别连接变量泵、第一定量 泵与第二定量泵，变量泵连接行走马达，第一定量泵分别连接风机马达与垃圾箱升降液压 缸，第二定量泵分别连接盘刷定量马达、盘刷升降液压缸以及转向油缸；发动机连接变量 泵，变量泵分别连接第一安全阀与第二安全阀，第一安全阀与第二安全阀相互连通，在连通 的管路上设有补油溢流阀，补油溢流阀连接补油泵，第一安全阀与第二安全阀相互连通的 管路并联梭阀，所述梭阀串联背压溢流阀，第一安全阀与第二安全阀相互连通的管路分别 并联第一行走马达与第二行走马达，整个回路形成行走液压回路；第二定量泵串联优先阀， 所述第二定量泵连接过滤器，所述优先阀连接负载传感转向阀，所述负载传感转向阀连接 转向油缸，转向油缸连接冷却器，所述优先阀连接连接液控单向阀，所述液控单向阀连接盘 刷油红；所述优先阀连接连接二位二通阀，所述二位二通阀依次连接第一盘刷定量马达与 第二盘刷定量马达，所述负载传感转向阀与冷却器连接的管路上连接有三位四通阀，所述 三位四通阀分别连接优先阀与液控单向阀。行走液压系统采用闭式回路：发动机通过三角 皮带驱动液压油泵，液压油泉输出的压力油驱动液压马达旋转，从而带动前轮旋转，从而带 动清扫车行走。清扫车行驶速度的控制由操作人员通过控制脚踏板的位置来控制液压油泵 的排量来实现。行走控制部分由左、右行驶马达和换向阀组成，主要控制清扫车的行驶速度 和转向。通过控制变量菜的排量来控制清扫车的行驶速度，实现无级变速。
[0008] 作为优选，行走马达包括第一行走马达与第二行走马达，所述盘刷定量马达包括 第一盘刷定量马达与第二盘刷定量马达。
[0009] 作为优选，所述液控单向阀与盘刷油红之间设有流阀。
[0010] 作为优选，所述二位二通阀与第一盘刷定量马达之间设有调速阀。
[0011] 一种环保车控制系统，包括PLC控制模块，所述PLC控制模块控制电磁换向阀，所 述电磁换向阀依次连接第一盘刷定量马达与第二盘刷定量马达，电磁换向阀连接单向阀， 所述单向阀连接液控单向阀，所述液控单向阀连接盘刷油缸，所述盘刷油缸连接寄存器，所 述寄存器上设有接近开关，所述液控单向阀与单向阀连接的管路上分别设有溢流阀与定量 栗。
[0012] 本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果： 本发明为了保障作业安全，在清扫和转向系统中采用了转向优先分流控制技术；为了 保证清扫车对作业工况有较好的适应性。行走系统釆用静液压无级变速驱动技术度的道路 进行清扫作业及运输。
[0013] 本发明选用松下FP-X系列的PLC作为本次控制系统的主控制器，同时进行了按钮 及指示灯选型、中间继电器选型、接近关的选型及控制输入输出点分配等，编制了系统控 制程序并进行了模拟运行调试。通过对环保车车PLC控制系统的研宄，有利于降低操作工 人的工作强度、提高其工作效率、而且还能改善清扫车的工作质量、减少能源消耗、延长清 扫车的使用寿命。
【附图说明】
[0014] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可 以根据这些附图获得其他的附图。
[0015] 图1是本发明的系统结构图； 图2是本发明的行走液压回路结构图； 图3是发明的另一部分示意图； 图4是本发明的PLC控制系统的结构图。
[0016] 1.标号说明：1.发动机；2.变