定位前后接近开关14。移动定位装置一部分采用移动定位预埋铁，移动定位预埋铁为平行移动定位预埋铁9，平行移动定位预埋铁9设置在路面上与安装在可移动隔离护栏下部的两个平行移动左右接近开关11相互作用实现可移动隔离护栏6或7的平行移动定位。另一部分是设置在路面上的、可移动隔离护栏能够到达位置的两个单独的终极定位预埋铁10，终极定位预埋铁10与设置在每个可移动隔离护栏下部的另外两个终极定位前后接近开关14相互作用实现可移动隔离护栏的终极移动距离的定位。平行移动左右接近开关11和终极定位前后接近开关14采用上海左川电子科技有限公司生产的LFM18-D1.5PK-B500-25.5-55.5电感式接近传感器。
[0026]防护装置由设置在可移动隔离护栏6、7两侧的红外线传感器15组成。红外线传感器15采用立智通机电技术(北京)有限公司生产的LPED-1500M18NS4D红外线传感器，安装在可移动隔离护栏6、7的两侧。如有车辆、行人或物体处于可移动隔离护栏6、7移动范围之内，可移动隔离护栏6、7即停止移动，等待人工发出强制的允许信号，再恢复可移动隔离护栏6、7的继续移动。在可移动隔离护栏6、7移动时发出语音和闪光警告信号。
[0027]语音和闪光警告信号装置16采用杭州天冠科技有限公司生产的TGSG-09大功率声光语音报警器，安装在可移动隔离护栏6、7上，当可移动隔离护栏6、7移动时发出语音和闪光警告信号。
[0028]本系统采用光电池与蓄电池组合供电。可移动隔离护栏依次与自动移动控制装置、定位装置、防护装置、延时装置、语音闪光警告信号装置连接，以交通灯信号、时间信号和人工强制信号作为可移动隔离护栏的运动信号，可移动隔离护栏根据潮汐车道的宽窄变化信号按照时间顺序沿车流方向依次移动，当潮汐车道变回正常车道时，护栏控制装置反向工作。
[0029]具体实施例参见附图2，以可移动隔离护栏7为例。为保证可移动隔离护栏7平行移动，在路面相应的位置安装一组连续的平行移动定位预埋铁9，当对应安装在可移动隔离护栏7下方的两个平行移动定位左右接近开关11同时检测到信号时，说明可移动隔离护栏7没有偏离，不作调整。如两个平行移动定位接近开关11中只有左侧接近开关检测到信号，说明可移动隔离护栏7向右偏离，应减慢左侧车轮12速度，保持右侧车轮13速度不变进行调整，如两个平行移动定位接近开关11中只有右侧接近开关检测到信号，说明可移动隔离护栏7向左偏离，应减慢右侧车轮13的速度，保持左侧车轮12速度不变进行调整。
[0030]当可移动隔离护栏7移动到往返的预定位置时，终极定位前后接近开关14检测到相应前后终极定位预埋铁10的信号，可移动隔离护栏7停止移动。
[0031]在可移动隔离护栏7移动过程中，安装在可移动隔离护栏7前后的红外线传感器15检测到有车辆、人员或物体处于可移动隔离护栏7的移动路径上，自动停止可移动隔离护栏7移动，等待人工强制信号4的允许条件以恢复可移动隔离护栏7的继续移动。在可移动隔离护栏7移动时，语音和闪光警告信号装置16发出语音和闪光警告信号。
[0032]虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施方案对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
【主权项】
1.一种潮汐车道隔离护栏自动控制系统，包括可移动隔离护栏、护栏控制装置和语音闪光警告信号装置，其特征在于，所述的护栏控制装置包括自动移动控制装置、定位装置、防护装置、延时装置、语音闪光警告信号装置，可移动隔离护栏依次与自动移动控制装置、定位装置、防护装置、延时装置、语音闪光警告信号装置连接，以交通灯信号、时间信号和人工强制信号作为可移动隔离护栏的运动信号，可移动隔离护栏根据潮汐车道的宽窄变化信号按照时间顺序沿车流方向依次移动，当潮汐车道变回正常车道时，护栏控制装置反向工作。2.根据权利要求1所述的潮汐车道隔离护栏自动控制系统，其特征在于，所述的自动移动控制装置采用美国德州仪器公司生产的74L11，其输入端子分别与交通灯红灯信号、潮汐时间信号和人工强制信号无线连接，输出端子与可移动隔离护栏有线连接。3.根据权利要求2所述的潮汐车道隔离护栏自动控制系统，其特征在于，所述的美国德州仪器公司生产的74L11，具有3— 3输入与门集成电路中的任一个3输入与门电路，当三个输入信号:交通灯红灯信号、潮汐时间信号和人工强制信号都具备时产生输出信号，是“与”逻辑关系，输出信号通过输出端子输出。4.根据权利要求1所述的潮汐车道隔离护栏自动控制系统，其特征在于，所述的定位装置分为移动定位装置、前后终极定位装置；移动定位装置采用移动定位预埋铁和定位开关，前后终极定位装置采用终极定位预埋铁和定位开关。5.根据权利要求4所述的潮汐车道隔离护栏自动控制系统，其特征在于，所述的定位开关分为平行移动左右接近开关和终极定位前后接近开关，平行移动左右接近开关左右对称安装在移动隔离护栏的中下部，终极定位前后接近开关对应安装在移动隔离护栏的前、后端下部。6.根据权利要求4或5所述的潮汐车道隔离护栏自动控制系统，其特征在于，所述的移动定位预埋铁、终极定位预埋铁分别设置在路面上依次与隔离护栏下部的平行移动左右接近开关、终极定位前后接近开关相互作用实现可移动隔离护栏的平行移动定位和终极移动距离的定位。7.根据权利要求1所述的潮汐车道隔离护栏自动控制系统，其特征在于，所述的防护装置由设置在可移动隔离护栏两侧的红外线传感器组成，所述的红外线传感器采用立智通机电技术(北京)有限公司生产的红外线传感器。8.根据权利要求1所述的潮汐车道隔离护栏自动控制系统，其特征在于，所述的语音和闪光警告信号装置采用杭州天冠科技有限公司生产的TGSG-09大功率声光语音报警器，语音和闪光警告信号装置在可移动隔离护栏移动时发出语音和闪光警告信号。9.根据权利要求1-8任一项所述的潮汐车道隔离护栏自动控制系统，其特征在于，所述的可移动隔离护栏设置为多个，每个可移动隔离护栏的底部分别设有转轮，各可移动隔离护栏按照时间顺序延时移动，避免造成交通拥堵或与车辆剐碰。
【专利摘要】一种潮汐车道隔离护栏自动控制系统，包括可移动隔离护栏、可移动隔离护栏依次与自动移动控制装置、定位装置、防护装置、延时装置、语音闪光警告信号装置连接，以交通灯信号、时间信号和人工强制信号作为可移动隔离护栏的运动控制信号，可移动隔离护栏根据潮汐车道的宽窄变化信号按照时间顺序沿车流方向依次移动，当潮汐车道变回正常车道时，护栏控制装置反向工作。本系统在控制装置的控制下，可移动隔离护栏带有转轮自行移动，自动实现潮汐车道的变化与复原，实现智能控制。系统性能优良，可靠性高，结构简单，易操控，制作成本低。
【IPC分类】E01F9/00, E01F15/10
【公开号】CN105002845
【申请号】CN201510476313
【发明人】边冰, 高平, 边冲, 乜蓉峰
【申请人】华北理工大学
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年8月6日