通过皮带轮驱动磨头旋转对轨头顶面和侧面进行打磨；
[0018]步骤3，轨腰打磨机构微调，两套轨腰打磨机构用于轨头底面、轨腰侧面及轨底三角区的仿形打磨，其动力滑台组件的电机驱动动力滑台带动磨头组件进给至轨头底面、轨腰侧面及轨底三角区的打磨位置，待启动磨头驱动组件的电机通过皮带轮驱动磨头旋转对轨头底面、轨腰侧面及轨底三角区进行打磨。
[0019]步骤4，轨底打磨机构微调，所述轨底打磨机构用于轨底面打磨，其动力滑台组件的气缸驱动动力滑台带动磨头组件进给至轨底打磨位置，待启动磨头驱动组件的电机通过皮带轮驱动磨头旋转对轨底进行打磨。
[0020]步骤5，同时启动五套打磨机构的磨头驱动组件，磨头高速旋转，对钢轨相应位置进行蠕动磨削，实现一次性机械化全断面打磨；
[0021]步骤6，打磨完成后，五套打磨机构及基础下滑台进给机构返回调整前初始状态，由牵引车驱动打磨机运行至下一个作业面，重复步骤1-5，进入下一作业循环。
[0022]初始状态调整时，将打磨机置于预设初始位置钢轨接头焊缝打磨区的标准轨距的轨排上，检测装置测量基础板总成的垂直定位块与钢轨型面距离参数，通过安装在基础板上的垂直顶升装置驱动基础板调整至水平工作状态，通过安装在基础板上的水平定位装置和垂直固定块同时动作固定调整基础板总成到位，打磨完成后，同时解除基础板总成与钢轨的水平及垂直定位，基础板上垂直顶升装置顶升基础板总成，进入非施工转移转态。
[0023]本发明能够实现新建线轨排法施工移动便携对钢轨轨顶、轨侧、轨腰、三角区和轨底的一次性、机械化、全断面打磨，提高打磨质量级别:全断面平直度的允许偏差可控制在
0.3毫米级别，表面不平度也可控制在0.1毫米级别，实现钢轨打磨量级突破。实现焊缝打磨验收合格率提高至90%及以上，报废率控制在0.2%范围内，节约施工成本20% -50%,提高打磨施工效率，同时为长轨焊接基地固定焊接打磨施工提供一种提高打磨质量及高效率的新思路，使用柔性蠕动磨削打磨即恒功率进给打磨，驱动进给机构根据磨头打磨区阻力矩的大小自动调节进给速度，无需打磨处可直接越过，磨削量大的区间则减缓进给量，减少了驱动设备故障率，延长了设备的使用寿命，增加了经济使用性，使用寿命长，自动化程度高，可操作性强，需要人工少，环境污染轻，工人受到人身伤害的可能性微小。
[【附图说明】]
[0024]图1是本发明示意总图；
[0025]图中:1、轨头打磨机构，2、轨腰打磨机构，3、轨底打磨机构，4、基础下滑台进给机构，5、基础下滑台装置，6、基础板总成；
[0026]图2是本发明轨头打磨机构示意图；
[0027]图中:1_1、磨头组件，1-2、磨头驱动组件，1-3、动力滑台组件，1_4、动力滑台驱动组件，1-5、动力滑台固定架；
[0028]图3是本发明轨腰打磨机构示意图；
[0029]图中:2-1、磨头组件，2-2、磨头驱动组件，2-3、动力滑台组件，2-4、动力滑台驱动组件，2-5、动力滑台固定架；
[0030]图4是本发明轨底打磨机构示意图；
[0031 ] 图中:3-1、磨头组件，3-2、磨头驱动组件，3-3、动力滑台组件，3-4、动力滑台驱动组件，3-5、动力滑台固定架；
[0032]图5是本发明基础下滑台进给机构示意图；
[0033]图中:4-1、驱动电机，4-2、电机座，4-3、丝杆固定座，4-4、丝杆，4-5、移动丝母座；
[0034]图6是本发明基础下滑台装置不意图；
[0035]图中:5_1、滑动板，5-2、滑座；
[0036]图7是本发明基础板总成不意图；
[0037]图中:6-1、基础板，6-2、支承辊组件，6-3、水平定位装置，6_4、垂直定位块，6_5、线轨，6-6、垂直顶升装置。
[0038]图8是本发明五磨头全断面仿形原理示意图；
[0039]图中:7-1、钢轨，7-2、轨头左仿形磨头，7-3、轨头右仿形磨头，7-4、轨腰左侧面仿形磨头，7-5、轨腰右侧面仿形磨头；7-6、轨底面仿形磨头；
[0040]图9是本发明婦动磨削原理不意图；
[0041]图中:8_1、钢轨，8-2、焊缝，8-3、仿形磨头。[【具体实施方式】]
[0042]为使本发明的目的、原理及构造更清楚明了，以下结合附图及具体实施例作进一步阐述。
[0043]—种钢轨焊缝五磨头仿形全断面打磨机，其结构参考图1所示包括:
[0044]打磨钢轨焊缝五磨头仿形全断面打磨机行至预设位置的钢轨接头焊缝打磨区通过检测控制给定数据后定位，安装于基础下滑台装置5 (安装于基础板总成6的线轨6-5上)上的两套轨头打磨机构1，两套轨腰打磨机构2，一套轨底打磨机构3，在基础下滑台进给机构驱动下同时自带动力旋转对钢轨焊缝超出钢轨原截面部分进行蠕动磨削加工，实现一次性机械化全断面打磨，使钢轨焊接处恢复至与钢轨原截面相同形状，并保持其接头处圆滑过渡及表面质量。
[0045]参考图7所示，其中，所述基础板总成6包括基础板6-1，基础板6-1上安装支承棍组件6-2，水平定位装置6-3，垂直定位块6-4，线轨6-5，垂直顶升装置6-6，基础下滑台进给机构4的电机座4-2，丝杆固定座4-3。
[0046]所述基础板总成6在钢轨打磨区进行打磨作业时通过水平定位装置6-3及垂直定位块6-4与钢轨固定确保打磨的精准性；完成打磨作业后，解除水平定位装置6-3及垂直定位块6-4固定，通过垂直顶升装置6-6顶升后，由支承辊组件6-2支承在钢轨上滚动进行作业面转移；通过线轨6-5安装基础下滑台装置5，通过基础下滑台进给机构4的电机座4-2，丝杆固定座4-3固定使基础下滑台装置5与基础板总成6进行相对运动。
[0047]参考图6所示，其中，所述基础下滑台装置5包括滑动板5-1，滑动板5-1上安装滑座5-2，所述基础下滑台装置5通过滑座5-2安装于基础板总成6的线轨6-5上，在基础下滑台进给机构4驱动下可与基础板总成6发生相对运动，实现沿钢轨长度方向的进给打磨，所述基础下滑台装置5上安装基础下滑台进给机构4的移动丝母座4-5，两套轨头打磨机构I的动力滑台固定架1-5，两套轨腰打磨机构2的动力滑台固定架2-5，一套轨底打磨机构3的动力滑台固定架3-5，形成整套移动打磨平台装置。
[0048]参考图2所示，其中，所述轨头打磨机构I包括动力滑台固定架1-5，动力滑台固定架1-5上安装动力滑台驱动组件1-3，滑台驱动组件1-3的移动滑台上安装磨头组件1-1，驱动组件1-2。两套轨头打磨机构I分别通过动力滑台固定架1-5按钢轨长度方向中心线对称并交错布置安装在基础下滑台装置5上。
[0049]其中，轨头打磨机构I的滑台驱动组件1-3由电机驱动丝杆带动移动滑台相对固定滑台运动，带动安装于移动滑台上的磨头组件1-1，驱动组件1-2进给到位，同时磨头驱动组件1-2的电机通过皮带传动机构驱动磨头组件1-1的仿形磨头旋转对轨头顶面及侧面进行打磨。
[0050]所述的轨头打磨机构I的磨头组件1-1的轨头磨头为半个轨头顶面及单侧面仿形的回转体形状。
[0051]参考图3所示，其中，所述轨腰打磨机构2包括动力滑台固定架2-5，动力滑台固定架2-5上安装动力滑台驱动组件2-3，滑台驱动组件2-3的移动滑台上安装磨头组件2-1，驱动组件2-2。两套轨腰打磨机构2通过动力滑台固定架2-5按钢轨长度方向垂直中性面对称并交错布置安装在基础下滑台装置5上。
[0052]其中，轨腰打磨机构2的滑台驱动组件2-3由电机驱动丝杆带动移动滑台相对固定滑台运动，带动安装于移动滑台上的磨头组件2-1，驱动组件2-2进给到位，同时磨头驱动组件2-2的电机通过皮带传动机构驱动磨头组件2-1的仿形磨头旋转对轨腰顶面及三角区进行打磨。
[0053]所述的轨腰打磨机构2的磨头组件2-1的轨腰磨头为轨腰单侧面及三角区仿形的回转体形状。
[0054]参考图4所示，其中，所述轨底打磨机构3包括动力滑台固定架3-5，动力滑台固定架3-5上安装动力滑台驱动组件3-3，滑台驱动组件3-3的移动滑台上安装磨头组件3-1，驱动组件3-2。一套轨底打磨机构3通过动力滑台固定架3-5安装在基础下滑台装置5上。
[0055]其中，轨底打磨机构2的滑台驱动组件3-3由气缸驱动顶杆带动移动滑台相对固定滑台运动，带动安装于移动滑台上的磨头组件3-1，驱动组件3-2进给到位，同时磨头驱动组件3-2的电