一种全液压轮胎式摊铺机行驶控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种全液压轮胎摊铺机行驶控制系统。
【背景技术】
[0002]摊铺机是一种主要用于路面上基层和面层各种材料摊铺作业的施工设备，轮胎摊铺机灵活机动，转场快，施工效率高。轮胎摊铺机行驶档下设计速度一般较快，最大速度能达到20Km/h。国内轮胎摊铺机一般机械式较多，全液压式较少，速度控制一般采用机械式踏板或机械与电控相结合形式控制发动机油门。行驶过程中，全液压轮胎摊铺机质量较大，行驶过程中引起的惯性相应较大，同时整车振动性较大，工况路况不理想等情况，行驶过程中，加速脚踏板会经常性的一压一抬，踏板很难稳定不动，势必造成整车行驶的不稳定性，颠簸性，有较大冲击感，及驾驶的不舒适式性。如何提高轮胎摊铺机行驶系统的速度控制及行驶的舒适性是本领域技术人员急需解决的技术问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种全液压轮胎摊铺机行驶控制系统的技术方案，该方案针对一种全液压轮胎摊铺机，该摊铺机行走系统采用2泵2马达形式，即:左行走泵一左马达一左驱动轮，右行走泵一右马达一右驱动轮，该行走系统中速度最终由泵的排量决定，控制泵即可以控制整车形式速度，行驶过程中发动机油门不变，电子踏板包含加速脚踏板和刹车脚踏板，控制器根据加速脚踏板和刹车脚踏板的信号控制行走泵的排量，达到控制行走速度的要求。
[0004]本方案是通过如下技术措施来实现的:一种全液压轮胎式摊铺机行驶控制系统，包括驱动左驱动轮的左马达，驱动右驱动轮的右马达，本方案的特点是:所述的左马达与左行走泵连通，右马达与右行走泵连通，在左行走泵设置有控制左行走泵排量的第一电磁阀，在右行走泵上设置有控制右行走泵排量的第二电磁阀，所述的第一电磁阀和第二电磁阀与分别与控制器连接，所述的控制器与刹车脚踏板电连接，所述的控制器与加速脚踏板电连接。
[0005]所述的控制器还与一转向传感器连接。
[0006]所述的刹车脚踏板为电子踏板。
[0007]所述的刹车脚踏板为通过角度变化控制车速的刹车脚踏板。
[0008]所述的加速脚踏板为电子踏板。
[0009]所述的加速脚踏板为通过角度变化控制车速的转动加速脚踏板。
[0010]本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，由于在该方案中有加速脚踏板和刹车脚踏板，加速脚踏板用于行驶的加速和减速功能，刹车脚踏板用于减速和刹车功能，加速脚踏板和刹车脚踏板均用于控制行走泵的排量；电子脚踏板信号送到控制器，控制器根据该信号大小及转向角度传感器的转向信号共同计算出左右后轮的速度控制信号，该信号通过控制电磁阀的开度控制行走泵的排量，从而改变行走速度；工作时，当加速脚踏板和刹车脚踏板都未踏下时，整车按照一个较低的怠速行驶。当踏下加速脚踏板时，踏板的角度和速度成线性关系，控制器根据加速脚踏板信号控制泵的排量线性增大，用于加速。松开加速脚踏板时，踏板角度变小，速度按照踏板信号成曲线降低。当踏下刹车脚踏板时，踏板角度和速度成线性关系，控制器根据刹车脚踏板信号控制整车速度线性减小，刹车脚踏板踏到底时，速度输出为零。松开刹车脚踏板时速度线性恢复到怠速。
[0011]由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型【具体实施方式】的结构示意图。
[0013]图2为踏板角度变化与踏板信号输出关系图。
[0014]图3加速脚踏板加速与减速过程信号输入与速度变化关系图。
[0015]图4为刹车过程与踏板角度变化关系。
【具体实施方式】
[0016]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个【具体实施方式】，并结合其附图，对本方案进行阐述。
[0017]通过附图可以看出，本方案的全液压轮胎式摊铺机行驶控制系统，包括驱动左驱动轮的左马达，驱动右驱动轮的右马达，所述的左马达与左行走泵连通，右马达与右行走泵连通，在左行走泵设置有控制左行走泵排量的第一电磁阀，在右行走泵上设置有控制右行走泵排量的第二电磁阀，所述的第一电磁阀和第二电磁阀与分别与控制器连接，所述的控制器与刹车脚踏板电连接，所述的刹车脚踏板为电子踏板。所述的刹车脚踏板为通过角度变化控制车速的刹车脚踏板。所述的控制器与加速脚踏板电连接。所述的加速脚踏板为电子踏板。所述的加速脚踏板为通过角度变化控制车速的转动加速脚踏板。所述的控制器还与一转向传感器连接。
【主权项】
1.一种全液压轮胎式摊铺机行驶控制系统，包括驱动左驱动轮的左马达，驱动右驱动轮的右马达，其特征是:所述的左马达与左行走泵连通，右马达与右行走泵连通，在左行走泵设置有控制左行走泵排量的第一电磁阀，在右行走泵上设置有控制右行走泵排量的第二电磁阀，所述的第一电磁阀和第二电磁阀与分别与控制器连接，所述的控制器与刹车脚踏板电连接，所述的控制器与加速脚踏板电连接。
2.根据权利要求1所述的轮胎式摊铺机行驶控制系统，其特征是:所述的控制器还与一转向传感器连接。
3.根据权利要求1或2所述的轮胎式摊铺机行驶控制系统，其特征是:所述的刹车脚踏板为电子踏板。
4.根据权利要求3所述的轮胎式摊铺机行驶控制系统，其特征是:所述的刹车脚踏板为通过角度变化控制车速的刹车脚踏板。
5.根据权利要求1或2所述的轮胎式摊铺机行驶控制系统，其特征是:所述的加速脚踏板为电子踏板。
6.根据权利要求5所述的轮胎式摊铺机行驶控制系统，其特征是:所述的加速脚踏板为通过角度变化控制车速的转动加速脚踏板。
【专利摘要】本实用新型提供了一种全液压轮胎式摊铺机行驶控制系统的技术方案，包括驱动左驱动轮的左马达，驱动右驱动轮的右马达，所述的左马达与左行走泵连通，右马达与右行走泵连通，在左行走泵设置有控制左行走泵排量的第一电磁阀，在右行走泵上设置有控制右行走泵排量的第二电磁阀，所述的第一电磁阀和第二电磁阀与分别与控制器连接，所述的控制器与刹车脚踏板电连接，所述的控制器与加速脚踏板电连接。该行走系统中速度最终由泵的排量决定，控制泵即可以控制整车形式速度，行驶过程中发动机油门不变，电子踏板包含加速脚踏板和刹车脚踏板，控制器根据加速脚踏板和刹车脚踏板的信号控制行走泵的排量，达到控制行走速度的要求。
【IPC分类】B60K31-02, E01C19-27
【公开号】CN204491365
【申请号】CN201520170733
【发明人】郝守庆, 王晓璐, 徐剑, 付再明, 桑广波
【申请人】山推工程机械股份有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月25日