专利名称:停车场自助智能缴费的制造方法
【专利摘要】一种自动化程度高、安全可靠的停车场自助智能缴费机。包括具有多个端口的控制系统和连接到所述控制系统的对应端口上的投币机、找零机、定额发票吐票机、触摸显示屏、数据库服务器、二维码生成服务器和/或银行卡读卡模块及银行卡密码输入模块。本实用新型停车场自助智能缴费机将纸币/硬币的接收、找零、停车场专用定额发票吐票、光控报警、震动报警、二维码扫码支付(包括支付宝，微信，各银行扫码工具、银行卡支付等功能集为一体，功能强大并且完整。使得使用本实用新型的停车场，完全实现自动化自助、智能缴费，大大节省人力成本并在很大程度上提高了停车场的缴费效率，使用户缴费更加便利且环保。本实用新型投资少、系统性能既安全又可靠。
【专利说明】
停车场自助智能缴费机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种停车场缴费系统，尤其涉及一种自助式智能缴费机。
【背景技术】
[0002]在现有的停车场管理系统，车辆停车费的收取大部份采用人工收取，虽然近些年，有部分特殊停车场使用自助停车收费终端，但其收费方式较为单一。
[0003]现有的自助停车收费系统多是采用车辆进场自动取卡、车牌信息自动采集、出场核算、人工收费的方式。
[0004]该结构存在如下不足:
[0005]I)在车辆出口处设置专门的收费亭，导致用人成本提高。
[0006]2)车辆进场需取卡，因此，该系统需配备成本较高的各类读卡装置，导致设备投资大。
[0007]3)许多停车场采用票据打印机打印停车小票，未能提供国家规定的停车场专用定额发票。
【发明内容】
[0008]本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、安全可靠的停车场自助智能缴费机。
[0009]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:
[0010]本实用新型的停车场自助智能缴费机，包括具有多个端口的控制系统和连接到所述控制系统的对应端口上的投币机、找零机、定额发票吐票机、触摸显示屏、数据库服务器、二维码生成服务器和/或银行卡读卡模块及银行卡密码输入模块。
[0011]在停车场自助智能缴费机的钱币存放室设有防盗光感控制报警模块和震动控制报警模块及电控锁。
[0012]进入停车场车辆的车主在所述触摸显示屏上录入其车牌号码并通过所述投币机、二维码生成服务器或者银行卡读卡模块缴费。
[0013]所述定额发票吐票机的发票箱为卧式或立式，该发票箱内设有至少一个存放国家标准停车场专用发票的定额发票存放室，在每个定额发票存放室叠放的定额发票上表面，设有一个搓票轮，该搓票轮通过转轴、连杆与该定额发票吐票机的驱动机构相连。
[0014]在定额发票存放室内还设有该存放室是否为空载的光电检测模块。
[0015]在所述二维码生成服务器上包括二维码生成模块和设置在该自助智能缴费机上的请求二维码缴费按键，该模块支持车主用移动智能终端扫描所生成的二维码支付停车费。
[0016]其还设有该停车场月卡充值模块。
[0017]在所述控制系统中还设有通过所述触摸显示屏显示车辆停泊位置的通信模块。
[0018]在该自助智能缴费机上还设有银行卡读卡器和银行卡密码录入装置。
[0019]与现有技术相比，本实用新型停车场自助智能缴费机将纸币/硬币的接收、找零、停车场专用定额发票吐票、光控报警、震动报警、二维码扫码支付(包括支付宝，微信，各银行扫码工具、银行卡支付等功能集为一体，功能强大并且完整。使得使用本实用新型的停车场，完全实现自动化自助、智能缴费，大大节省人力成本并在很大程度上提高了停车场的缴费效率，使用户缴费更加便利且环保。其还可以为小区业主特别授权的来访嘉宾，建立该嘉宾车辆临时档案，以便在车场泊位紧张的情况下，尽最大可能为业主服务。本实用新型投资少、系统性能既安全又可靠。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的系统的控制框图。
[0021]图2为本实用新型的系统的工作流程图。
[0022]图3a为本实用新型控制系统中的嵌入式微处理器电路原理图之一。
[0023]图3b为本实用新型控制系统中的嵌入式微处理器电路原理图之二。
[0024]图3c为本实用新型控制系统中的嵌入式微处理器电路原理图之三。
[0025]图4为本实用新型收费找零模块通信接口电路原理图。
[0026]图5为本实用新型光感控制报警模块通信接口电路原理图。
[0027]图6为本实用新型震动控制报警模块通信接口电路原理图。
[0028]图7为本实用新型定额发票吐票机通信接口电路原理图。
[0029]图8为本实用新型电控锁通信接口电路原理图。
[0030]图9为本实用新型数据库服务器通信接口电路原理图。
[0031]图1Oa为本实用新型二维码生成服务器通信接口电路原理图之一。
[0032]图1Ob为本实用新型二维码生成服务器通信接口电路原理图之二。
[0033]图11为本实用新型触摸式显示器通信接口电路原理图。
[0034]图12为本实用新型银行卡读卡器和银行卡密码录入模块通信接口电路原理图。
【具体实施方式】
[0035]如图1至图12所示，本实用新型的停车场自助智能缴费机，包括具有多个端口的控制系统和连接到所述控制系统的对应端口上的投币机、找零机、定额发票吐票机、触摸显示屏、数据库服务器、二维码生成服务器和/或银行卡读卡模块及银行卡密码输入模块。
[0036]其还包括在停车场自助智能缴费机的钱币存放室设有防盗光感控制报警模块和震动控制报警模块及电控锁。
[0037]所述控制系统中的主控芯片为嵌入式微处理器，本实用新型优选为Freescale公司生产的IMX6系列ARM微处理器。
[0038]在所述的钱币存放室内设置有光敏感应模块，由于室体采用密封设计，室体内部光线非常黑暗，光敏值非常低，在打开箱体时，会有光线进入钱币存放室内，此时光敏感应模块检测到光线强度大于设定报警值时，自助智能缴费机则通过图9所述数据传输端口到数据库服务器中查询是否为解锁状态(车场管理人员准备收集存放在钱币存放室中的资金时，会将其设为解锁状态)，若是，则不会报警；如果不是解锁状态(当因其它缘由导致的钱币存放室打开，如:盗窃及其它非授权打开钱箱所为的事件)，则判定为非法开箱，自动开启报警功能。
[0039]其信号传递过程为，光感控制报警模块不停检测当前钱箱内部光敏值，并通过I2C协议传送给图3中的ARM微处理器，当ARM微处理器读取到光感报警模块传送的光敏值大于系统设定的光敏值时，开启报警功能。
[0040]所述电控锁由数据库服务器控制，只有在数据库服务器取消光感和震动报警后，才能打开此锁开取钱币存放室，否则将发出报警信号。如图3、8所示，其信号传递过程为通过嵌入式ARM微处理器向控制电控锁开关的继电器发送电平信号，继电器通过接收的电平信号高低来执行开锁和关锁的动作。
[0041]在所述的钱币存放室内设置有震动控制报警模块，振动报警模块不停检测当前振动值，由于缴费机在静止时处于一个非常低的震动值，当遇到敲打缴费机，撬动缴费机时振动值会大于振动报警模块电位器调节的报警值时，向图3中的嵌入式处理器发送电平信号，当嵌入式处理器读取到振动报警模块传送电平信号为特定的值(根据系统设定可为O或者I)时，开启报警功能。
[0042]本实用新型通过光感、震动控制解决当停车场自助智能缴费机遭到破坏时，能够通过网络线路向车场管理员的手机，监控管理中心发送报警信号。
[0043]本实用新型的定额发票吐票机，其由机架、发票箱、定额发票存放室和驱动机构组成，所述发票箱由金属材料或者塑胶材料所制，除设置的出票口和可以开启的箱门外，发票箱其它部分为密封结构，发票箱可为卧式或立式，在发票箱内并列(发票箱为卧式时)或上下叠置(发票箱为立式时)设有至少一个定额发票存放室，本实用新型优选存放室为三个，分别存放不同面值的税务部门核准的停车场专用定额标准票据。
[0044]在机架上还设有受主机控制的驱动机构，该驱动机构包括步进马达，每个发票存放室对应一个步进马达，每个步进马达通过驱动杆、搓票轮可将放置在定额发票存放室中的发票推送至所述的出票口。搓票轮由塑胶材料所制，其置于定额发票存放室叠放的定额发票上表面。
[0045]如图7所示，其信号传递过程为通过图3中的STM32微处理器PWM接口发送脉冲信号给定额发票吐票机，定额发票吐票机根据脉冲信号的波形和该吐票机自身所设定的波形精度来驱动步进电机转动，从而带动与步进电机转动轴通过齿轮或者皮带连接的搓纸轮。
[0046]在定额发票存放室内还设有光电控制开关，该光电控制开关是在放置于定额发票存放室中的发票快要用完时向主机发出报警告知信号，以提醒车场管理人员向该定额发票存放室补充对应的发票。
[0047]如图4所示，本实用新型的收费找零模块通过图3中的STM32微处理器RS232串口发出电平信号来驱动硬币找零模块和纸币找零机找零。收费:当纸币接收模块接收到纸币时，通过纸币模块发出电平信号通过RS232串口返回给图3中的STM32微处理器。
[0048]如图10所示，为本实用新型所用互联网接口的信号传递过程为通过图3中ARM微处理器上的网络MAC控制器的RGMII接口和网络的PHY芯片通信，然后转成网络差分信号并通过网络变压器隔离差分信号到RJ45座子从而接入互联网。
[0049]如图11所示，为本实用新型的触摸式显示终端的信号传递过程为当用户操作触摸屏时，通过USB协议向图3所示ARM微处理器发送触摸点位置，ARM微处理器收到触摸屏的触摸点数据，调用程序从而执行相应的动作。
[0050]本实用新型的二维码支付模块，在自助缴费机上设有请求二维码付费输入按键，该模块支持车主用移动智能终端(即智能手机、ipad等)扫码付费。
[0051]本实用新型的银行卡支付模块，在自助缴费机上设有请求银行卡付费输入按键，该模块支持车主用银行卡缴费停车费用。
[0052]本实用新型的又一改进是来访嘉宾车辆授权功能说明:其是针对只允许预先设定的车辆出入停车场，由于停车场内部用户有宾客来访，宾客车辆需要驶入停车场，停车场内部的用户(包括小区业主或商用楼宇的租户)通过向所述停车场自助智能缴费机上的触摸显示屏录入来宾车辆牌照号码，在录入完成后通过数据收发接口保存到数据库服务器上，当车辆到达停车场出入口时，车牌识别设备识别到对应车牌号码后，与数据库服务器中的数据进行对比，判定此号码为已经授权的来宾车辆后，开闸放行。
[0053]本实用新型还在自助缴费机上设置停车场月卡充值模块，为用户提供较多的付费选择，当用户采用月卡充值缴费时，该模块将诸如车主信息、车辆信息、缴费信息等相关信息通过数据收发器保存到数据库服务器中。
[0054]本实用新型的再改进是在自助智能缴费机上还设有显示车辆停泊位置的显示功能，自助智能缴费机通过读取数据库服务器上用户录入的车牌号码所处位置，在用户缴费完成后，直接将车辆停泊位置显示在屏幕上。
[0055]以下通过实施例结合附图对本实用新型进一步的详细说明。
[0056]请参阅图1所示，在一种实施例中，停车场自助智能缴费机包括具有多个端口的控制系统，如控制主板，还包括连接到所述控制主板的对应端口上的投币机，找零机，定额发票吐票机，触摸显示屏，光感报警模块，振动报警模块，电控锁，二维码生成服务器，数据库服务器，银行卡读卡模块，银行卡密码输入模块。通过各种接口，控制板与外围设备连接起来，控制板从各端口发送控制信号给相应的外围设备和从其中一些外围设备接收数据，并通过图9/图10接口与上位机(如数据库服务器，二维码生成服务器，银行卡认证中心)。根据实际需求，可增删一些外围设备。
[0057]优选的实例中，所述二维码生成服务器，包括支付宝，微信和各银行二维码生成厂商。
[0058]优选的实施例中，所述投币机包括纸币接收机和硬币接收机中至少一种。
[0059]优选的实施例中，所述找零机包括硬币找零机和纸币找零机中至少一种。
[0060]一个实例的停车场自助智能缴费机、上位机、二维码生成服务器、银联认证服务器、出入口车牌识别设备、停车位车牌识别、出入控制道闸及所运行的软件共同构建成一个停车场自助智能缴费系统，该停车场自助智能缴费利用电控系统，通过停车场自助智能缴费机中触摸显示屏，纸币接收机，纸币找零机，硬币找零机，二维码扫码支付，银行卡读卡器，银行卡密码录入模块，定额发票吐票机，出入控制道闸等外围设备，进行收费并管理出入。
[0061]采用一个现金缴费实施例的停车场自助智能缴费机进行自助缴费过程如下:
[0062]1.在入口处通过车牌识别设备获取车牌号码，并将车牌号码和入场时间保存到数据库服务器，车辆进入停车场，车辆停泊在停车位上后，停车位车牌识别设备识别此车位所停车辆车牌号码，并将车牌数据通过数据收发器保存到数据库服务器。
[0063]2.出场之前，在停车场自助智能缴费机触摸显示屏上录入车牌号码，当判断为合法车牌号码后，根据停车时间和收费标准进行费用计算，并优选地将停车时间和费用显示在屏幕上。等待投币，此时根据设备规定，投入设备能够接受的的纸币或者硬币，钱币投足后，若有找零需求，则显示找零金额，并从纸币找零机或者硬币找零机吐出钱币。最后由定额发票吐票装置吐出定额发票和通过触摸显示器显示车辆所停泊的位置，并将车牌号码缴费数据通过图9或图10中的RS485/CAN/网络接口中的一种传送到数据库服务器。。
[0064]3.车辆出场时，车辆到达出口，车牌识别设备识别车牌号码，并到数据库服务器查询所述车牌号码缴费情况，判断为已经缴费后，发信号给出口控制道闸打开道闸，车辆离场。
[0065]采用一个二维码扫码缴费实施例的停车场自助智能缴费机进行自助缴费过程如下:
[0066]1.在入口处通过车牌识别设备获取车牌号码，并将车牌号码和入场时间保存到数据库服务器，车辆进入停车场，车辆停泊在停车位上后，停车位车牌识别设备识别此车位所停车辆车牌号码，并将车牌数据通过数据收发器保存到数据库服务器。
[0067]2.出场之前，车主在停车场自助智能缴费机触摸显示屏上录入车牌号码，当判断为合法车牌号码后，根据停车时间和收费标准进行费用计算，提示车主选择不同的二维码生成厂商，停车场自助智能缴费机根据计算出的金额和用户所录入的车牌号码，通过网络接口向用户所选择的二维码厂商服务器发送车牌的号码和缴费金额及其它相关参数生成缴费订单，然后停车场自助智能缴费机把二维码服务器生成的此订单的二维码显示在屏幕上。并优选地将停车时间和费用显示在屏幕上。
[0068]3.用户使用手持终端(手持终端可以是电脑，ipad，手机及其它可以接入互联网的设备)扫描并解码屏幕上的二维码支付停车费用。停车场自助智能缴费机将车牌号码通过图9或图10中的RS485/CAN/网络接口中的一种传送到数据库服务器。
[0069]4.车辆出场时，车辆到达出口，车牌识别设备识别车牌号码，并到数据库服务器查询所述车牌号码缴费情况，判断为已经缴费后，发信号给出口控制道闸打开道闸，车辆离场。
[0070]采用一个银行卡支付缴费实施例的停车场自助智能缴费机进行自助缴费过程如下:
[0071]1.在入口处通过车牌识别设备获取车牌号码，并将车牌号码和入场时间保存到数据库服务器，车辆进入停车场，车辆停泊在停车位上后，停车位车牌识别设备识别此车位所停车辆车牌号码，并将车牌数据通过数据收发器保存到数据库服务器。
[0072]2.出场之前，车主在停车场自助智能缴费机触摸显示屏上录入车牌号码，当判断为合法车牌号码后，根据停车时间和收费标准进行费用计算，提示车主插入银行卡和输入银行卡密码。停车场自助智能缴费机将银行卡读卡器读取到的银行卡资料和车主输入的密码及扣费金额发送到银联认证中心，当银联返回缴费成功标志后，停车场自助智能缴费机将车牌号码通过图9或图10中的RS485/CAN/网络接口中的一种传送到数据库服务器。
[0073]3.车辆出场时，车辆到达出口，车牌识别设备识别车牌号码，并到数据库服务器查询所述车牌号码缴费情况，判断为已经缴费后，发信号给出口控制道闸打开道闸，车辆离场。
[0074]以上内容是结合具体的优先实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种停车场自助智能缴费机，其特征在于:包括具有多个端口的控制系统和连接到所述控制系统的对应端口上的投币机、找零机、定额发票吐票机、触摸显示屏、数据库服务器、二维码生成服务器和/或银行卡读卡模块及银行卡密码输入模块。2.根据权利要求1所述的停车场自助智能缴费机，其特征在于:在停车场自助智能缴费机的钱币存放室设有防盗光感控制报警模块和震动控制报警模块及电控锁。3.根据权利要求1-2任一项所述的停车场自助智能缴费机，其特征在于:进入停车场车辆的车主在所述触摸显示屏上录入其车牌号码并通过所述投币机、二维码生成服务器或者银行卡读卡模块缴费。4.根据权利要求3所述的停车场自助智能缴费机，其特征在于:所述定额发票吐票机的发票箱为卧式或立式，该发票箱内设有至少一个存放国家标准停车场专用发票的定额发票存放室，在每个定额发票存放室叠放的定额发票上表面，设有一个搓票轮，该搓票轮通过转轴、连杆与该定额发票吐票机的驱动机构相连。5.根据权利要求4所述的停车场自助智能缴费机，其特征在于:在定额发票存放室内还设有该存放室是否为空载的光电检测模块。6.根据权利要求1所述的停车场自助智能缴费机，其特征在于:在所述二维码生成服务器上包括二维码生成模块和设置在该自助智能缴费机上的请求二维码缴费按键，该模块支持车主用移动智能终端扫描所生成的二维码支付停车费。7.根据权利要求6所述的停车场自助智能缴费机，其特征在于:其还设有该停车场月卡充值模块。8.根据权利要求7所述的停车场自助智能缴费机，其特征在于:在所述控制系统中还设有通过所述触摸显示屏显示车辆停泊位置的通信模块。9.根据权利要求1所述的停车场自助智能缴费机，其特征在于:在该自助智能缴费机上还设有银行卡读卡器和银行卡密码录入装置。
【文档编号】G07F19-00GK204303094SQ201420721388
【发明者】杨浩 [申请人]杨浩