专利名称：一种电控气动运动器件的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机电传动技术领域，特别是一种新型的，由一个以上气动多向运动关节参与构成的电控气动运动器件。
背景技术：
由一个或一个以上多向运动关节构成的运动器件广泛地应用于工业、医疗、体育等领域。目前所使用的多向运动器件存在结构复杂、体积大、运动速度慢、造价高、运动方向不易控制等缺点。实用新型专利申请02292155.3提出了一种气动多向运动关节，由杆端铰链、传动杆件、弹性气囊和充、放气管路所组成。这种气动多向运动关节结构简单，体积小，运动速度快，动作方向易于控制，因此具有广阔的应用前景。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种采用所述的气动多向运动关节的电控气动运动器件。
按照本实用新型的电控气动运动器件，它是由一个以上气动多向运动关节参与构成的运动器具、与这些气动多向运动关节相连接的气动支管、与这些气动支管相连接的电控气动阀岛，通过电控总线和电控气动阀岛相连接的电控器，通过气动主管和电控气动阀岛相连接的气源所组成。
按照本实用新型的电控气动运动器件，在所述的电控器内设有控制各气动多向运动关节的指令。可根据对气动运动器具的具体运动要求，装入相应的控制指令。
按照本实用新型的电控气动运动器件，所述的气源采用压缩空气，也可以采用其它气源。
本实用新型的电控气动运动器件，将电控、气动、多向运动关节通过电控气动阀岛巧妙地结合来，灵活、准确、快速地控制运动器具的动作，并具有结构简单、体积小、造价低等优点，可广泛用于各类机器人、医疗器械、体育器具等。
图1为本实用新型的结构示意图。此图以运动机器人为例子，所采用的多向气动运动关节的数量取决于运动器具的使用目的。
具体实施方式
如附图1所示，本实用新型的电控气动运动器件，由一个以上气动多向运动关节1参与构成的运动器具8，与这些气动多向运动关节1相连接的气动支管2、与这些气动支管2相连接的电控气动阀岛3，通过电控总线4和电控气动阀岛3相连接的电控器5，通过气动主管6和电控气动阀岛3相连接的气源7所组成。对图中所示的机器人而言，气动运动关节可设置在机器人的肩、肘、腕、膝等部位。
电控器5中装有控制气动器件机器人的指令。当电控器5发出指令信号，通过电控总线4传经电控气动阀岛3，使其按指令操作气动阀的开、闭，从而使有压气体按指令通过气动支管2，推动相应的气动多向运动关节1运动。
权利要求1.一种电控气动运动器件，其特征在于由一个以上气动多向运动关节(1)参与构成的运动器具(8)、与这些气动多向运动关节(1)相连接的气动支管(2)、与这些气动支管(2)相连接的电控气动阀岛(3)，通过电控总线(4)和电控气动阀岛(3)相连接的电控器(5)，通过气动主管(6)和电控气动阀岛(3)相连接的气源(7)所组成。
2.根据权利要求1所述的电控气动运动器件，其特征在于所述的电控器(5)内设有控制各气动多向运动关节(1)的指令。
3.根据权利要求1所述的电控气动运动器件，其特征在于所述的气源(7)采用压缩空气。
专利摘要本实用新型提供一种新型的电控气动运动器件，采用由一个以上气动多向运动关节参与构成的运动器具，驱动气动多向运动关节的气动支管、电控阀岛、电控总线、电控器以及气动总管和气源所组成，电控器内装有控制指令。气动多向运动关节按照电控器内的指令完成各种动作。这种运动器具可以是各种机器人；也可以是各种医疗器械或体育器具，这种电控运动器件动作灵活、快速、准确，并具有结构简单、体积小、造价低等优点。
文档编号B25J9/14GK2607236SQ0321204
公开日2004年3月24日 申请日期2003年3月19日 优先权日2003年3月19日
发明者刘忠魁 申请人:刘忠魁