一种车辆的电控气动换挡控制方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种换挡控制方法及系统，具体地说是一种车辆的电控气动换挡控制方法及系统。
【背景技术】
[0002]随着国际上对能源安全和环境保护问题的重视不断提升，各国对汽车排放污染物要求越来越严格。减少对能源的依赖，实现节能减排，已成为世界经济持续发展迫切需要解决的问题。车辆、纯电动汽车已成为当今汽车业发展的趋势。油电车辆将电机和发动机结合在一起，针对各个工况实现了合理的节能减排功效，怠速停机、电机起动、智能充电、再生制动、电机助力、电动爬行等混动功能，具有降低油耗、增加续驶里程、技术成熟度比较高等优点，是目前各大汽车公司发展的首选趋势。
[0003]其中，自动变速箱的电控气动换挡控制方法在车辆领域中是关键技术之一，其也在不断发展进步。合理的控制选档、换档方法使换档平顺稳定是非常重要的，气动换档机构一般选档气缸和换挡气缸均为3位气缸,在换挡时,通过TCU (Transmiss1n Control Unit自动变速箱控制单元)控制选档气缸和换挡气缸中的排气阀和进气通断开关来控制选档气缸和换挡气缸内压力，从而控制活塞的纵向和横向运动，实现换档“王”字型运动。在气动换档时，首先进行摘挡操作；在摘挡完成后，TCU向选档机构选档命令，选档机构中的选档电磁阀推动选档气缸的活发送塞向目标档位对应的位置运动来完成选档；当选档完成后，TCU向换挡机构换挡指令，换挡机构中的换挡电磁阀推动换挡气缸的活塞运动到目标档位对应的位置完成换挡。但是在上述气动换挡过程中，选档电磁阀推动选档气缸的活塞运动时，当选档活塞的实际运动位置与目标档位对应的位置有偏差时，由于上述气动换挡过程中不能够对选档活塞的运动位置进行调整，导致活塞运动的实际运动位置与预定的目标位置不能完全一致，影响了换挡的准确性。
【发明内容】
[0004]为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中由于不能够对选档活塞的运动位置进行调整所导致的换档准确性差的问题，提供一种车辆的电控气动换挡控制方法及系统。
[0005]为解决上述技术问题，本发明是一种车辆的电控气动换挡控制方法，包括如下步骤:
[0006]摘挡步骤:自动变速箱控制单元向摘挡机构发送摘挡命令，所述摘挡机构进行摘挡操作；
[0007]选档步骤:自动变速箱控制单元向选档机构发送选档命令，所述选档机构中的选档电磁阀推动选档气缸的活塞向目标档位对应的位置运动，通过位移传感器实时获得选档气缸活塞的运动位置，将选档气缸活塞的运动位置与目标档位对应的位置进行比较，根据其差值来调整选档电磁阀，以此来控制选档气缸的活塞的运动方向，直到选档气缸的活塞到达目标档位对应的位置；
[0008]换挡步骤:自动变速箱控制单元发送换挡指令给换挡机构，所述换挡机构中的换挡电磁阀推动换挡气缸的活塞运动到目标档位对应的位置完成换挡。
[0009]一种车辆的电控气动换挡控制方法，在所述选档步骤中，还包括:通过设置在选档气缸两侧的压力传感器获取选档气缸的两侧的压力值，并调整选档气缸的两侧的压力值使其保持平衡。
[0010]一种车辆的电控气动换挡控制方法，所述选档步骤进一步包括:
[0011]SI:自动变速箱控制单元向选档机构发送选档命令，所述选档机构中的选档电磁阀推动选档气缸的活塞向目标档位对应的位置运动，通过位移传感器实时获得选档气缸的活塞的运动位置；
[0012]S2:将选档气缸活塞的运动位置与目标档位对应的位置进行差值运算，若其差值为零，进入所述换挡步骤，否则，进入步骤S3 ；
[0013]S3:自动变速箱控制单元根据所述差值计算选档活塞的运动方向，并控制相应的电磁阀推动选档活塞向目标档位对应的位置运动，运动结束后返回步骤S2。
[0014]一种车辆的电控气动换挡控制方法，所述步骤S3进一步包括:
[0015]S31:若差值运算结果为正，则自动变速箱控制单元向选档机构发送控制所述选档电磁阀进行排气操作的选档调整命令，此时所述选档调整命令中包括根据差值计算出的用于控制所述选档电磁阀进行排气的排气量；若差值运算结果为负，则自动变速箱控制单元向选档机构发送控制所述选档电磁阀进行进气操作的选档调整命令，此时所述选档调整命令中包括用于控制所述选档电磁阀进行进气的进气量；
[0016]S32:所述选档气缸根据排气量/进气量，来推动选档活塞运动对选档气缸活塞的运动位置进行调整；
[0017]S33:关闭所述选档气缸的排气阀/进气阀。
[0018]一种车辆的电控气动换挡控制方法，所述自动变速箱控制单元根据所述选档活塞所在的选档气缸活塞的运动位置，来计算所述选档活塞运动到所述目标位置时的排气量和进气量。
[0019]—种车辆的电控气动换挡控制系统,包括:
[0020]摘挡装置，用于使自动变速箱控制单元向摘挡机构发送摘挡命令，并使所述摘挡机构进行摘挡操作；
[0021]选档装置，用于使自动变速箱控制单元向选档机构发送选档命令，使所述选档机构中的选档电磁阀推动选档气缸的活塞向目标档位对应的位置运动，通过位移传感器实时获得选档气缸的活塞的运动位置，将该位置与目标档位对应的位置进行比较，根据其差别调整选档电磁阀来控制选档气缸的活塞的运动方向，直到选档气缸的活塞到达目标档位对应的位置；
[0022]换挡装置，用于使自动变速箱控制单元发送换挡指令给换挡机构，所述换挡机构中的换挡电磁阀推动换挡气缸的活塞运动到目标档位对应的位置完成换挡。
[0023]一种车辆的电控气动换挡控制系统，所述选档装置中还包括压力值调整单元，所述压力值调整单元用于使通过设置在选档气缸两侧的压力传感器获取选档气缸的两侧的压力值，并调整选档气缸的两侧的压力值使其保持平衡。
[0024]一种车辆的电控气动换挡控制系统，所述选档装置进一步包括:
[0025]选档控制单元，用于使自动变速箱控制单元向选档机构发送选档命令，并使所述选档机构中的选档电磁阀推动选档气缸的活塞向目标档位对应的位置运动，通过位移传感器实时获得选档气缸的活塞的运动位置；
[0026]差值运算单元，用于将选档气缸活塞的运动位置与目标档位对应的位置进行差值运算，若其差值为零，进入所述换挡步骤，否则，进入调整单元；
[0027]调整单元，用于使自动变速箱控制单元根据所述差值计算选档活塞的运动方向，并控制相应的电磁阀推动选档活塞向目标档位对应的位置运动，运动结束后返回差值运算单元。
[0028]一种车辆的电控气动换挡控制系统，所述调整单元进一步包括:
[0029]调整模块，用于当差值运算结果为正时，使自动变速箱控制单元向选档机构发送控制所述选档电磁阀进行排气操作的选档调整命令，此时所述选档调整命令中包括根据差值计算出的用于控制所述选档电磁阀进行排气的排气量；当差值运算结果为负，使自动变速箱控制