1]作为本实施例的一个【具体实施方式】，所述自动变速箱控制单元根据所述选档活塞所在的选档气缸活塞的运动位置，来计算所述选档活塞运动到所述目标位置时的排气量和进气量。
[0062]本发明通过位于选档气缸上的位移传感器来得到选档气缸活塞的运动位置，并对所述选档活塞的运动位置与所述目标档位对应的位置进行差值运算后，对活塞进行调整操作:当差值为零时，说明所述选档活塞已经到达目标档位对应的位置，不需要再进行调整；当差值为正数时，说明选档活塞运动时超过了目标档位对应的位置，需要进行排气操作；当差值为负数时，说明选档活塞运动时还未到达目标档位对应的位置，需要进行进气操作。所述自动变速箱控制单元根据上述判断控制选档气缸活塞的进气/排气操作。本发明通过差值运算的方式，在不大规模增加自动变速箱控制单元计算量的前提下，有效的提高的换挡操作的准确性和平衡性，具有实用性以及可操作性强的优点。
[0063]实施例3
[0064]本发明是一种车辆的电控气动换挡控制系统，包括:
[0065]摘挡装置，用于使自动变速箱控制单元向摘挡机构发送摘挡命令，并使所述摘挡机构进行摘挡操作；
[0066]选档装置，用于使自动变速箱控制单元向选档机构发送选档命令，使所述选档机构中的选档电磁阀推动选档气缸的活塞向目标档位对应的位置运动，通过位移传感器实时获得选档气缸的活塞的运动位置，将该位置与目标档位对应的位置进行比较，根据其差别调整选档电磁阀来控制选档气缸的活塞的运动方向，直到选档气缸的活塞到达目标档位对应的位置；
[0067]换挡装置，用于使自动变速箱控制单元发送换挡指令给换挡机构，所述换挡机构中的换挡电磁阀推动换挡气缸的活塞运动到目标档位对应的位置完成换挡。
[0068]本发明能够根据选档气缸活塞的运动位置与目标档位对应的位置的差值来调整选档电磁阀，以此来控制选档气缸的活塞的运动方向，直到选档气缸的活塞到达目标档位对应的位置，能够有效的实现了汽车的精准换挡操作。
[0069]作为本实施例的一个【具体实施方式】，所述选档装置中还包括压力值调整单元，所述压力值调整单元用于使通过设置在选档气缸两侧的压力传感器获取选档气缸的两侧的压力值，并调整选档气缸的两侧的压力值使其保持平衡。
[0070]作为本实施例的一个具体是实施方式，所述选档气缸两侧的压力值，通过选档系统中设置的可控排气阀和进气通断开关来控制。本发明能够根据气缸的两侧的压力值来调整活塞的平衡度，有效提高了选档推力的平衡性能，使换挡过程更加平稳、精准。
[0071]作为本实施例的一个【具体实施方式】，所述选档装置进一步包括:
[0072]选档控制单元，用于使自动变速箱控制单元向选档机构发送选档命令，并使所述选档机构中的选档电磁阀推动选档气缸的活塞向目标档位对应的位置运动，通过位移传感器实时获得选档气缸的活塞的运动位置；
[0073]差值运算单元，用于将选档气缸活塞的运动位置与目标档位对应的位置进行差值运算，若其差值为零，进入所述换挡步骤，否则，进入调整单元；
[0074]调整单元，用于使自动变速箱控制单元根据所述差值计算选档活塞的运动方向，并控制相应的电磁阀推动选档活塞向目标档位对应的位置运动，运动结束后返回差值运算单元。
[0075]本发明可以用于混合动力汽车以及纯电动汽车，具有适用广泛的优点。
[0076]实施例4
[0077]作为本发明的一个实施例，在实施例3的基础上，在所述差值运算单元进一步包括:
[0078]运动位置获取模块，用于使位于选档气缸上的位移传感器，对所述选档活塞所在选档气缸活塞的运动位置进行检测得到选档气缸活塞的运动位置，并将所述选档活塞的运动位置发送给自动变速箱控制单元；
[0079]运算模块，用于使自动变速箱控制单元将所述选档活塞的运动位置与所述目标档位对应的位置进行差值运算，若差值运算结果为零，则进入所述换挡步骤，否则，进入调整单元。
[0080]所述调整单元进一步包括:
[0081]调整模块，用于当差值运算结果为正时，使自动变速箱控制单元向选档机构发送控制所述选档电磁阀进行排气操作的选档调整命令，此时所述选档调整命令中包括根据差值计算出的用于控制所述选档电磁阀进行排气的排气量；当差值运算结果为负，使自动变速箱控制单元向选档机构发送控制所述选档电磁阀进行进气操作的选档调整命令，此时所述选档调整命令中包括用于控制所述选档电磁阀进行进气的进气量；
[0082]执行单元，用于使所述选档气缸根据排气量/进气量，来推动选档活塞运动对选档气缸活塞的运动位置进行调整；
[0083]关闭单元，用于关闭所述选档气缸的排气阀/进气阀。
[0084]作为本实施例的一个【具体实施方式】,所述自动变速箱控制单元根据所述选档活塞所在的选档气缸活塞的运动位置，来计算所述选档活塞运动到所述目标位置时的排气量和进气量。
[0085]本发明通过位于选档气缸上的位移传感器来得到选档气缸活塞的运动位置，并对所述选档活塞的运动位置与所述目标档位对应的位置进行差值运算后，对活塞进行调整操作:当差值为零时，说明所述选档活塞已经到达目标档位对应的位置，不需要再进行调整；当差值为正数时，说明选档活塞运动时超过了目标档位对应的位置，需要进行排气操作；当差值为负数时，说明选档活塞运动时还未到达目标档位对应的位置，需要进行进气操作。所述自动变速箱控制单元根据上述判断控制选档气缸活塞的进气/排气操作。本发明通过差值运算的方式，在不大规模增加自动变速箱控制单元计算量的前提下，有效的提高的换挡操作的准确性和平衡性，具有实用性以及可操作性强的优点。
[0086]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
[0087]本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0088]本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多